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國立勤益科技大學 工業工程與管理系 陳水湶所指導 李安祐的 以QFD及TRIZ方法進行產品創新改善以折疊式手推車為例 （2020），提出Free software downlo關鍵因素是什麼，來自於折疊推車、TRIZ、六標準差、品質機能展開。
而第二篇論文國立臺灣科技大學 電機工程系 郭重顯所指導 許耀升的 具反應導航之嵌入式輪椅控制系統 （2010），提出因為有 嵌入式系統、互動式介面、反應導航、智慧型輪椅、人機介面的重點而找出了 Free software downlo的解答。
除了Free software downlo，大家也想知道這些：
以QFD及TRIZ方法進行產品創新改善以折疊式手推車為例
為了解決Free software downlo 的問題，作者李安祐 這樣論述：
關於創新的研究與相關專利非常的多，創新是產業成功的一項重要原動力，在競爭的市場下，價格競爭慘烈，公司的獲利能力關鍵在於有沒有推出新營產品各公司有沒有持續推出新產品，以避免競爭對手搶走市場上的占有率，產品創新意思是將新產品的構思與現有產品進行優化，達到更便利性或者更具經濟價值，而產品創新的主要目的也是所謂的商業模式，在產品的開發過程中，設計者必須看很多資料與相關產品，來刺激構想的發生讓使用者需求互相結合，之後透過以往的經驗整理提出的想法，或許就能找出能符合需求的想法，抽象的的概念，可稱之為產品的意象，透過QFD手法，減少工程製程相關的成本，以增加企業的競爭力，比對106、107、108年製程改
善，年年增加了30%營業額。本次研究藉由QFD及TRIZ的手法改善折疊式推車。比對了以往傳統方式更耗時間，且產品沒有可行性創新，為達到便利性、更有經濟價值及因應不一樣推車的功能性以及特性。本研究使用了Solidworks軟體進行設計，並加入了人因工程設計理念，共用性設計等方法來進行產品的開發提供構想與產品樣品，預期可改善工廠的工作環境。
具反應導航之嵌入式輪椅控制系統
為了解決Free software downlo 的問題，作者許耀升 這樣論述：
本文提出一以使用者為中心之觸控式介面智慧型輪椅，其以XScale PXA270嵌入式平台與嵌入式Linux作業系統來開發輪椅控制系統。此一輪椅觸控操控介面為一個觸控面板，其除了提供類似傳統電動輪椅搖桿之操控方式之外，亦能即時顯示輪椅的狀態。此外，此一控制系統也結合障礙物資訊以及反應導航演算法開發輪椅避障導航技術。輪椅前方障礙物以雷射測距儀加以偵測，並以人工位能場法（Artificial Potential Field；APF）開發反應導航演算法。特別的是，為了提高輪椅之即時控制性，並減輕圖形使用者介面在使用者空間（User Space）之運算負擔，障礙物資訊之收集以及APF演算法皆以裝置驅動
程式實現於嵌入式作業系統之核心空間內（Kernel Space）。因此，此一嵌入式輪椅觸控操控介面可提高電動輪椅操控之便利性、控制即時性、穩定性與安全性。此外，輪椅控制相關裝置驅動程式以及圖形化使用者介面皆以開放原始碼來開發，以易於後續之系統整合。最後，本文實作一觸控輪椅雛形，以進行裝置驅動程式之功能驗證，並進行反應導航系統之效能評估。