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樹德科技大學 資訊管理系碩士班 董信煌所指導 潘政瑋的 Zenbo互動導覽機器人 (2021),提出中時電子報apk關鍵因素是什麼,來自於導覽機器人、同時定位與地圖構建、避障、路徑規劃、定點語音導覽。

而第二篇論文國立高雄科技大學 電腦與通訊工程系 謝瑞鴻所指導 葉哲宇的 基於擴增實境之智慧工廠開發 (2020),提出因為有 智慧工廠、智慧製造、擴增實境的重點而找出了 中時電子報apk的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了中時電子報apk,大家也想知道這些:

Zenbo互動導覽機器人

為了解決中時電子報apk的問題,作者潘政瑋 這樣論述:

現在機器人發展技術突飛猛進,世界上一些美術館、博物館或展覽館,可見到機器人擔任導覽服務工作。一般的導覽機器人大多以影音多媒體、語音或手勢來作介紹與導覽。而本研究所研究之智慧型導覽機器人 Zenbo 使參訪者能輕鬆地跟著導覽機器人來進行參觀。智慧型導覽機器人裡裝設的雷射定位以及掃描系統來作精密定位,再利用路徑規畫系統計算出路徑,以作為機器人行進路徑之依據。這句的意思就是機器人不能總是依賴 GPS,尤其是當它們在室內運行時。況且,GPS 在室外如果達不到幾英寸的精度,機器人也不能安全地移動。相反,它們能夠依靠 SLAM(simultaneous localization and mapping,

即時定位與地圖構建)來觀察和繪製周圍環境。使用 SLAM,機器人可以隨時構建自己的地圖。通過傳感器數據校準來構建導航地圖,它可以了解自己的位置。聽起來很簡單,但它實際上是一個多階段過程,包括使用多種非常適合 GPU 並行處理能力的算法來校準傳感器數據。而機器人偵測到障礙物時,機器人裡的裝置,超音波感測器則作為障礙物之偵測,以確保行進時的安全。為測試兩輪差速移動平台在行進中的穩定度而進行了直線路徑、圓形路徑、方型路徑與 S 型路徑之障礙物測試,由路徑測試結果可發現,當遇到障礙物時 Zenbo 的超音波感測器會偵測並閃過不過當有強烈陽光或其他等等的擋住感測器它就不會進行閃避。本研究的另一研究重點,

是為了要搭配語音導覽功能,使導覽機器人使用DDE Editor 以及 APP Builder 來建立語音導覽系統,可以讓導覽機器人替代導覽人員,為使用者作定點導覽與語音介紹。使用者在導覽機器人之語音控制來選擇欲參觀之目的地,當使用者完成語音設定後,導覽機器人便會帶著使用者到達指定的目的地,並且沿途作語音或多媒體之介紹與導覽,使用者可輕鬆地跟在別具特色的智慧型導覽機器人享受導覽機器人的自動定點語音導覽服務。

基於擴增實境之智慧工廠開發

為了解決中時電子報apk的問題,作者葉哲宇 這樣論述:

本論文的目的主要是在於發展出智慧工廠下的智慧導覽系統。在此系統中,可以使參訪工廠的客戶,藉由此AR擴增實境方式,更快的融入整個工廠環境。並利用該技術可以,在任何時間地點給予深刻的體驗,且不受限於環境,以及跨場別等限制,可以即時解說工廠製程和獲得製程資訊等。且整套系統架構,可跨平台應用,同時支援Android和IOS兩大系統,創造以高擬真技術,先以3D 建模後透過著色軟體以及編輯軟體做成互動式界介面。然而,須將收集到的素材轉換成腳本,再用3D編輯軟體針對每個製程機台,場景一一設計,本論文研究目的,主要是節省人力(如主管、市場行銷人員、工程師等),一方面可以減少干擾無塵室內的工作人員,避免產能受

到影響,也不會因介紹時間過於冗長繁瑣,造成聽取解說人員認知度降低,經過調查以及給予使用者給予的回饋,發現原本設計是以VR 搭配高階電腦(稱PC)輸出整個模擬環境,創造出體感式的體驗,增加互動的樂趣,給予使用者深刻的印象,但後來使用者反饋有些不適應3D體感造成暈眩現象,才改採以分階段方式進行,第一階段先以平板或手機方式因具有高移動性,不受空間限制等因素限制之優勢。本論文實際測試地點在加工區的某科技公司,先以HTC vive pro做實際測試。後因考量硬體設備成本和使用者可能有3D暈眩,所以經過調查調整使用高階平板或手機方式呈現,經過評估每年為工廠帶來效益。