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多頻段遙控救災直升機研製

為了解決乾 峰 橋 即時影像的問題，作者李虹毅 這樣論述：

　　天然災害發生時，常因交通、通訊中斷影響搜救進度，所以需要一套無人載具進行搜救的先期任務，提供地面搜救中心災害評估與擬定搜救任務的資訊，必要時搭載簡易物資與通訊設備給受困人員。如此可降低人員二次傷害與提高救災進度。　　本論文研究對象為低空或室內觀測的小型電動遙控直昇機，掛載多頻段無線通訊系統做為遠端、起降控制與傳送飛行資料至地面站。機載電腦具有定高度與定航向功能，系統使用模糊控制做為其控制法則，機上酬載為影像擷取器傳送即時影像與夾具酬載可執行空投任務。使用者利用手持式飛行遙控器進行遠端控制，可以控制高度、航向、前後左右與夾具酬載進行飛行任務。地面站具有顯示飛行姿態、影像顯示、控制法則及直昇

機調整控制之圖形化介面，以利地面人員進行監控與調整。　　無人載具直昇機可由視頻監視，遙控其飛行路徑，並可取代人類前往難以進入之破碎地形或特殊地點進行救災行動，一方面可避免救難人員之危險，也同時達到救援與勘查的功效。