仿生機器人製作的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列股價、配息、目標價等股票新聞資訊

智能機器人製作進階：仿生+控制+演算法

為了解決仿生機器人製作的問題，作者臧海波 這樣論述：

歡迎來到機器人技術的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。本書以實例形式詳細介紹了當今流行的機器人設計、選材和製作方法，意在讓讀者以很快的速度掌握製作小型智慧型機器人所需的知識和技能，提高製作水準。 本書收錄的22個精彩實例涵蓋了類比機器人、神經網路機器人、數位機器人、機器人衍生專案4個門類，內容包括機器人的工作原理、設計思路和具體實現方法，可以循序漸進地助你從入門者進階為高手。不滿足於製作簡單電路和機械結構的朋友，快來跟隨本書的腳步挑戰一下自己吧！你會獲得知識與樂趣的雙重收獲。 本書可作為學生開展第二課堂或興趣愛好的參考指南，也可供業餘機器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。

臧海波是《無線電》雜誌金 牌作者，在機器人製作、音響DIY領域有較強功底和一定影響力，著有《仿生機器人製作入門》、《機器人製作從入門到精通》，翻譯有《小型智慧型機器人製作全攻略(第4版)》、《愛上製作》等書。 第1章　模擬機器人 …………………………………………………… 001 1．1　高熵系統與尋光機器人 ………………………………………………………… 002 1．1．1 尋光機器人機械部分的製作 ………………………………………………………… 002 1．1．2 尋光機器人電子部分的製作 ………………………………………………………… 004 1．1．3 高

熵系統 ……………………………………………………………………………… 006 1．1．4　結論 …………………………………………………………………………………… 007 1．2 2D光電跟蹤頭 …………………………………………………………………… 008 1．2．1 2D光電跟蹤頭的構造 ………………………………………………………………… 009 1．2．2 製作過程 ……………………………………………………………………………… 010 1．2．3 調試與思考 …………………………………………………………………………… 012 1．2．4 換個玩法 …………………………………………………………

…………………… 014 第2章　神經網路機器人 ……………………………………………… 015 2．1　3D光電跟蹤頭 …………………………………………………………………… 016 2．1．1 材料的選擇 …………………………………………………………………………… 017 2．1．2 機械結構的製作過程 ………………………………………………………………… 019 2．1．3 電子部分的製作過程 ………………………………………………………………… 021 2．1．4 效果 …………………………………………………………………………………… 024 2．2 機器螞蟻 ………………………………………

………………………………… 025 2．2．1　製作機器螞蟻 ………………………………………………………………………… 025 2．2．2　測試版螞蟻的製作 …………………………………………………………………… 028 2．2．3　經典的BEAMant 6．0機器螞蟻的製作 ……………………………………………… 030 2．2．4　機器螞蟻的運行效果 ………………………………………………………………… 033 2．2．5　借助遊戲類比神經網路 ……………………………………………………………… 034 2．3 CPG小實驗 ……………………………………………………………………… 035 2．3．

1　關於CPG ……………………………………………………………………………… 035 2．3．2　CPG步態 ……………………………………………………………………………… 036 2．3．3 4 足機器人的製作 ……………………………………………………………………… 039 2．3．4　加入意識 ……………………………………………………………………………… 041 2．3．5　結論 …………………………………………………………………………………… 043 第3章　數字機器人 …………………………………………………… 044 3．1 基於Arduino 的機器龜 ………………………………………

…………………… 045 3．1．1 機器龜的結構部分 …………………………………………………………………… 045 3．1．2　用光碟機外殼或飛盤製作機器人底盤 ………………………………………………… 048 3．1．3 機器龜的電子部分 …………………………………………………………………… 050 3．1．4　為機器龜程式設計 ………………………………………………………………………… 053 3．1．5　自製Arduino 控制器 …………………………………………………………………… 054 3．2 打造人工小環境 ………………………………………………………………… 057 3．2．1　製

作過程 ……………………………………………………………………………… 058 3．2．2　智慧溫室控制器的使用方法 ………………………………………………………… 063 3．3 9自由度機器烏龜 ………………………………………………………………… 067 3．3．1 所需的工具和材料 …………………………………………………………………… 068 3．3．2　設計機器烏龜的結構件 ……………………………………………………………… 069 3．3．3　加工機器烏龜的結構件 ……………………………………………………………… 072 3．3．4　機器烏龜整體結構的組裝 …………………………………………

………………… 074 3．3．5　機器烏龜的電子部分 ………………………………………………………………… 078 3．3．6 最後的總裝 …………………………………………………………………………… 080 3．4 機器手指 ………………………………………………………………………… 081 3．4．1 機器手指的設計 ……………………………………………………………………… 082 3．4．2 裝配 …………………………………………………………………………………… 084 3．4．3 結論 …………………………………………………………………………………… 086 3．5 6足機器人 ………………

………………………………………………………… 087 3．5．1 6 足機器人的構成 ……………………………………………………………………… 088 3．5．2　裝配過程 ……………………………………………………………………………… 090 3．5．3　夾持器的安裝 ………………………………………………………………………… 101 3．5．4　手工製作機器人骨架 ………………………………………………………………… 105 3．6 感測器、舵機、Arduino 和機器狗 ……………………………………………… 108 3．6．1 10 自由度機器狗 ………………………………………………………………

……… 108 3．6．2 程式讓機器狗活起來 ………………………………………………………………… 114 3．6．3 一些隨機想法 ………………………………………………………………………… 115 3．7 數控焰火——“火神” …………………………………………………………… 116 3．7．1　“火神”的構思 ………………………………………………………………………… 116 3．7．2　機器手的製作 ………………………………………………………………………… 117 3．7．3　點火裝置的製作 ……………………………………………………………………… 125 3．7．4 加工底盤 …………………

…………………………………………………………… 126 3．7．5　總裝 …………………………………………………………………………………… 127 3．7．6 “火神”的效果 ………………………………………………………………………… 129 3．7．7 結論 …………………………………………………………………………………… 131 3．8 模組化智能小車製作全攻略 …………………………………………………… 132 3．8．1　成品模組 ……………………………………………………………………………… 132 3．8．2　小車 …………………………………………………………………………………… 134

3．8．3　感測器 ………………………………………………………………………………… 135 3．8．4　主控板 ………………………………………………………………………………… 137 3．8．5　電機驅動 ……………………………………………………………………………… 138 3．8．6　系統總裝 ……………………………………………………………………………… 139 3．8．7　程式模組 ……………………………………………………………………………… 142 3．8．8　顯示模組 ……………………………………………………………………………… 148 3．8．9　自製模組 ………………………………

……………………………………………… 150 3．9 簡單好玩的入門級雙足機器人 ………………………………………………… 154 3．9．1 機器人的結構設計 …………………………………………………………………… 155 3．9．2 結構部分的製作 ……………………………………………………………………… 156 3．9．3 電子部分的製作 ……………………………………………………………………… 157 3．9．4 程式部分 ……………………………………………………………………………… 160 3．10 用步進電機打造一輛繪圖小車 ………………………………………………… 161 3．10．1 4

2 步進電機 …………………………………………………………………………… 161 3．10．2 A4988驅動模組 ……………………………………………………………………… 163 3．10．3 製作小車 ……………………………………………………………………………… 166 3．10．4 電子部分 ……………………………………………………………………………… 167 3．10．5 繪圖小車 ……………………………………………………………………………… 168 3．11 Arduino+Processing 製作極客風格繪圖機 …………………………………… 172 3．11．1 硬體 ………………

…………………………………………………………………… 172 3．11．2 軟體 …………………………………………………………………………………… 174 3．11．3 測試 …………………………………………………………………………………… 177 3．11．4 優化 …………………………………………………………………………………… 178 3．11．5 硬體升級 ……………………………………………………………………………… 181 3．11．6 軟體優化 ……………………………………………………………………………… 182 3．11．7 舵機的選擇 ………………………………………………………

…………………… 186 3．11．8 TSP藝術 ……………………………………………………………………………… 187 3．12 自製數控式多米諾骨牌碼放機 ………………………………………………… 190 3．12．1 設計思路 ……………………………………………………………………………… 190 3．12．2 製作碼牌機 …………………………………………………………………………… 192 3．12．3 控制程式 ……………………………………………………………………………… 194 3．12．4 問題和改進思路 ……………………………………………………………………… 200 3．13 畫蛋機

…………………………………………………………………………… 203 3．13．1 Sphere Bot …………………………………………………………………………… 203 3．13．2 畫蛋機的電子部分 …………………………………………………………………… 204 3．13．3 創客應該怎麼選購工具 ……………………………………………………………… 206 3．13．4 畫蛋機的結構部分 …………………………………………………………………… 208 第4章　機器人衍生項目 ……………………………………………… 211 4．1 自製簡易數位式電子電腦 ……………………………………………………

212 4．1．1 運算器的設計 ………………………………………………………………………… 212 4．1．2　寄存器的設計 ………………………………………………………………………… 218 4．1．3　資料匯流排與輸入/ 輸出端的設計 ……………………………………………………… 218 4．1．4　簡易電腦的使用方法 ……………………………………………………………… 221 4．1．5　由繼電器構成的機電式加法機 ……………………………………………………… 222 4．2 自製簡易小台鑽 ………………………………………………………………… 224 4．2．1 結構設計 …………………………

…………………………………………………… 225 4．2．2 工具和材料準備 ……………………………………………………………………… 225 4．2．3 機械結構的製作 ……………………………………………………………………… 226 4．2．4 電路部分的製作 ……………………………………………………………………… 228 4．2．5 使用效果 ……………………………………………………………………………… 230 4．2．6 後記 …………………………………………………………………………………… 231 4．3 把玩時間——自製機電一體時鐘 ……………………………………………… 233 4．3

．1 設計思路 ……………………………………………………………………………… 234 4．3．2 製作結構部分 ………………………………………………………………………… 235 4．3．3 製作電子部分 ………………………………………………………………………… 237 4．3．4 運行效果 ……………………………………………………………………………… 240 4．4 自製一台簡單、實用的密碼機 ………………………………………………… 241 4．4．1 單碼加密法 …………………………………………………………………………… 241 4．4．2 設計密碼機 …………………………………………………

………………………… 244 4．4．3 製作密碼機 …………………………………………………………………………… 245 4．4．4 總結 …………………………………………………………………………………… 248

仿生機器人製作進入發燒排行的影片

國小中年級學童透過拆解仿生獸系統化教學之研究

為了解決仿生機器人製作的問題，作者鍾京珮 這樣論述：

　　教育部十二年國教上路，自然領域強調探究與實作，透過動手實際操作，能觀察並了解實驗中的科學原理。科學實驗的進行部分需要使用儀器，對於儀器的操作與維修，也是一項重要的技能。本研究透過仿生獸教學，設計仿生獸課程從國小開始培養學童操作與維護儀器之技能，並透過自我對儀器的紀錄，與他人溝通，讓他人也能了解儀器的架設，而研究者也利用教學活動進行數據的收集。　　研究教學將資訊設備融入課程中，課程前先讓學童使用帄板紀錄自然課程中昆蟲、植物的生長，以確認學童能正確使用帄板，接著讓學生使用帄板將仿生獸的拆解過程拍照記錄下，來再重新編排圖片順序、加入文字說明，以完成一份仿生獸組裝說明書。本課程設計一連串的引導活

動，讓學童透過紀錄實驗任務單、仿生獸組裝說明書以及非正式訪談了解學生學習。　　本研究採實驗研究法進行仿生獸教學活動，研究對象為三年級及四年級學童，三年級共三個班級，四年級共四個班級，研究對象共包含七個班級。研究資料收集，包含質性資料轉為量化資料，利用無母數檢定中的魏克森(Wilcoxon)符號等級檢定、描述性統計、曼-惠特尼U (Mann-Whitney U)檢定進行資料的量化處理與分析。質性資料收集學生教學過程實驗任務單、仿生獸組裝說明書、學生自評互評表，藉此了解學生是如何進行小組活動，中年級學童的認知思考模式，透過資料的收集分析，了解學生是如何參與仿生獸活動，並依研究分析結果進行中年級仿生

獸教案修正。修正教案再以三年級12位學童進行教學施測，並收集觀察階段學生實驗任務單記錄內容並分析。研究結果分析後顯示：一、中年級學童可分為四年級學童及三年級學童，由分析結果得知，四年級學童的觀察力，能在最初教師不給任何提示下自行觀察記錄出比較多的零件。二、從量化資料分析結果，可發現三年級、四年級在進行仿生獸拆解教學活動教法相同，三年級及四年級學童對於觀察到零件比例進、退步程度相同。有動手操作過程是影響進步的原因之一。三、四年級學童觀察階段除了螺絲、螺帽帄均數低於三年級，其餘零件記錄四年級均高於三年級，觀察階段電力（電池）達顯著差異。但三年級學生也能透過教學的引導提升學習。四、在仿生獸教學觀察發

現，中年級學生皆無法仔細的描述觀察內容，特別是影響仿生獸走動時零件組裝不同之處學生都缺乏記錄，如：馬達電線連接方式、影響仿生獸步行的曲柄螺絲、螺帽組裝位置。五、透過「大家來找碴」教學活動，學生能觀察仿生獸走動時零件組裝有什麼不相同，學童對於通電（電線）及曲柄的觀察記錄百分比有提升，學童開始能觀察到零件對於仿生獸的不同。