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煙火攝影的極致：決戰瞬間!達人親授的器材、技法活用術

為了解決南 橫 即時影像的問題，作者KanetakeTakeshi 這樣論述：

※一次學會！所有「煙火拍攝的全技巧」！ ※完全公開！日本首席煙火達人"金武 武"「進階技法」 ※獨家專訪！煙火的「製作」與施放「設備」第一手報導 ※特別企劃！台灣重點煙火表演指南 　　目前台灣，施放煙火已不再是雙十國慶或跨年才有的節目，許多縣市都會選在特殊的時節或以各式名目，舉辦絢爛奪目的煙火秀與相關活動。除了讓民眾擁有更多欣賞煙火表演的機會，更養成一批「追逐煙火」的攝影玩家。因此，每到煙火表演施放前夕，許多熱門拍攝點往往出現「腳架林立」奇觀，甚至連許多平時不愛拍照的遊客，在看到網路上許多精彩的煙火照片後，也興起拍攝煙火的念頭。 　　然而，以風景攝影來說，煙火卻是一個進階的拍攝

題材。不僅對攝影技術與器材有一定程度的需求，甚至拍攝者對於煙火本身的特性，也必須要有相當的了解，才能夠在如此「稍縱即逝」的拍攝時機裡，捕捉到成功、吸精的煙火作品。 　　國內雖然有不少書籍提過煙火的拍攝手法，但以「煙火」為唯一撰寫主題的攝影教學書仍屬少數。《煙火攝影的極致：決戰瞬間！達人親授的器材、技法活用術》確實是目前少有、針對煙火攝影設計的完整教學指南。 　　本書作者為日本著名煙火攝影達人金武武，也是《慢速快門攝影術》共同作者之一，煙火攝影功力備受肯定。書籍編排由淺入深，先從煙火攝影的基礎知識入手，介紹相關的拍攝觀念與建議器材，接著帶領讀者認識煙火的種類、施放方式與特性，以及針對不同煙火

（包含手持、玩具花火等）應以何種技巧來應對。此外，除了原書作者精心挑選的100處「煙火指南」，編輯部也特別嚴選「台灣重點煙火表演指南」，讓讀者在吸收拍攝知識後，可以立即選擇適合自己的煙火活動實際練習；為技術、觀念與實用性兼具的煙火攝影最佳工具書。 名人推薦 　　攝影達人「十面埋伏、大師兄、王寶國、自然顏色、許守湧」一致推薦！（筆劃排序） 　　台灣近幾年來為了推動觀光以及因應各式各樣的節慶活動，都會施放煙火來炒熱氣氛與吸引人潮。也因為如此，施放煙火的地區都是攝影人與遊客爭相造訪的地方。而煙火之所以迷人，除了現場觀賞它在眼前綻放時的那股震撼以外，攝影者更是無不紛紛用相機來保留下那一瞬間的美感

。 　　這本《煙火攝影的極致：決戰瞬間！達人親授的器材、技法活用術》，是由日本首屈一指的煙火達人「金武 武」先生所精心編撰。書中非常詳細地描述各種拍攝技巧與重要的觀念，以圖文對照的方式，讓讀者可以迅速吸收知識並減少失敗的機率，進而拍出一張張乾淨又亮麗的煙火作品。 　　這是我極力推薦與珍藏的一本「煙火教學聖經」。相信對於喜愛拍攝煙火的朋友將會有很大的幫助！ 自然顏色／楊安生 ｜ www.pse100i.idv.tw 編輯推薦 　　對於熱愛拍攝夜景的我來說，「煙火」一直是個令人腎上腺素激增、心跳加速的「瞬間PK」"Sudden Death Match"！ 　　同時，它也是個令人又愛

又恨的主題。 　　為何這麼說？因為有許多的不可抗力因素與拍攝之前以及之際需要納入考量，像是天氣是否晴朗？當天的風速是強是弱，要選擇在河岸的哪一邊取景？到底要提早幾個鐘頭去「卡位」？是否需要提前一天去「現場勘景」？煙火施放之前，河岸邊的位置是否會被工作人員「清場」，只保留給媒體記者拍攝等等要點，這些都是攸關能否心滿意足地拍回美麗的煙火作品之關鍵因素。 　　然而，上述的還只是「前置作業」罷了。拍攝當時的鏡頭焦段挑選、相機的光圈／ISO感光度設定、B快門的開閉時機、黑卡的遮擋時機、地景的拍攝、最後高亮度超大型煙火的對應方針、天空與地景的明暗反差控制、各種突發狀況的應變等等，這些全都再再考驗你我對

於器材、操作、技巧、判斷等各方面的成熟度！ 　　好在，這本《煙火攝影的極致：決戰瞬間！達人親授的器材、技法活用術》，是目前唯一一本能夠把以上的這些狀況，全都逐一分析並且提供對應方法的「終極指南」。 　　若是您與阿甘一樣，熱衷於成功拍攝煙火之後可以與家人、朋友分享與欣賞這些創作的成就感與喜悅，還是長久一來苦惱於無法真正搞懂拍攝煙火的竅門... 　　本書，將會是您最優質的私人教練與解惑良師！ 尖端出版｜攝影阿甘 PhotoGump

南 橫 即時影像進入發燒排行的影片

無人自走車四輪轉向穩定控制設計之系統整合與實現

為了解決南 橫 即時影像的問題，作者陳料金 這樣論述：

本文旨在探討如何建構一個具備高度行駛穩定性的無人自走車系統，尤其是完成一些無法以人為駕駛完成的載具連續迴轉軌跡收斂與平穩轉向等控制工作。在本研究中，我們首先在無人車的基本架構上以微處理器整合了感測器模組、中央控制模組、數據儲存模組、PWM馬達驅動模組與轉向伺服機模組等5個模組，以建構出具備穩定轉向的無人車穩定控制系統；接續應用感測器模組偵蒐的無人車動態資訊建立精準的系統數學模型後，我們應用根軌跡及PID控制法則來設計平穩行駛與穩定轉向的控制器，包含了重心側滑角、橫擺角速度與方位角的控制器等；研究中我們並應用卡爾曼濾波器的估測方法來設計側滑角觀測器，以收斂系統模式誤差與量測雜訊所造成的計算誤差

，逕而修正無人車因轉向不足所帶來的缺失；此外，一般汽車常因轉向時速度過快，導致離心力過大造成車輛失控而發生意外事故；有鑑於此，本論文特別針對車輛在未減速且連續轉向時所衍生的此無法以人為控制的側向力進行研究，研究中透過本人平穩轉向控制器的精心設計可使得無人車能夠抑制重心側滑角的產生，此讓無人車的行駛能符合阿克曼轉向原理的中性轉向軌跡，讓無人車在行駛過程中，尤其是在轉向與迴轉時皆能全程保持穩定；本論文的設計大幅提高無人車及車輛行駛的安全性與穩定性，可作為後續相關領域研究者的參考。

海平面以上，3275M以下，迷戀單車國道 ~ 台灣，用騎的最美

為了解決南 橫 即時影像的問題，作者陳忠利 Eddie Chen 這樣論述：

　　「藉由騎車運動讓身體和大地一起呼吸」，「體驗台灣特有的地理、人文風貌」，「感悟這片土地撫育我們生長所成就的美」，漸漸構成我們的思想中心，也就是說「台灣，用騎的最美」這句話不只是這本書的書名，也是我們濃縮上面這幾句話而引以為榮的Slogan！ 　　本書作者陳忠利(Eddie Chen)和太太Toby，從一個忙碌於工作與家庭的上班族，利用短暫的假期或夜晚，共同逐步成為愛好單車運動的騎士，他把個人的騎乘故事放在網路上與網友分享，進而成為單車部落格人氣作家。 　　經過多年的騎乘與分享之後，他將台灣以海拔高度區分，透過遊記方式來紀錄台灣全島的經典單車路線，每一篇除照片和文字外，均有詳細的路線時程和規

劃建議，不但能帶領讀者體驗台灣騎車樂趣，也是一本台灣單車旅遊必要收藏的工具書。 　　全書主要分成兩大部分，第一部分的經典路線，從海拔0到3275公尺，分成「轉動芬多精」、「橫斷探索」、「慢活花東」、「追櫻逐楓」四大主題。從蔚藍的海岸到綠野平原，從熱帶的平地到溫寒帶的高山，林相從闊葉林到針葉林；除了豐富的地理景觀和生態系統外，在人文風貌上，每一趟單車旅程，都像是欣賞一段探索台灣歷史的紀錄片，隨著不同海拔高度，把交錯於百年時空的多元人文歷史，一遍遍的播映著。 　　此外，也因應北台灣廣大單車族群的需求，從北市、新北、宜蘭、到桃竹苗，特別規劃了12條單車路線，包括路線特性、路線圖、高度表、沿途景致、賞

遊重點、時程參考等，都有詳盡介紹。 　　第二部分則是作者以其累積的經驗給讀者的建議，包括路線規劃的秘方，給全家人一同出遊以及女生騎車的的建議和竅門，還有騎車拍照的技巧，讓整趟單車旅程留下美好回憶。這些單車學習小技巧，除了給專業人士建議，不僅女生適用，也非常值得給帶著小朋友全家一起出遊，或是剛要入門朋友的參考。 本書特色 　　1.以海拔高度區分，透過遊記方式來紀錄台灣全島的經典單車路線，每一篇除照片和文字外，均有詳細的路線時程和規劃建議，不但能帶領讀者體驗台灣騎車樂趣，也是一本台灣單車旅遊必要收藏的工具書。 　　2.屬於台灣的經典單車路線到底是有哪些？只要規畫得宜，台灣處處是經典，騎上車到處都是

美妙的好路線！本書共提供的經典路線，包括路線特性、路線圖、高度表、沿途景致、賞遊重點、時程參考等，都有詳盡介紹。 　　3.作者以其累積的經驗給讀者的建議，包括路線規劃的秘方，給全家人一同出遊以及女生騎車的建議和竅門，還有騎車拍照的技巧，讓整趟單車旅程留下美好回憶。 　　4.由於單車旅行是一種線性活動，因此本書的照片多為行進間拍攝，能呈現出騎乘時特有的視角，讓有單車運動經驗的讀者，感受到騎車時的那種感動；也會吸引沒有騎車經驗的讀者，理解可以騎單車的方式玩出不同特色，進而加入單車運動的行列。 作者簡介 陳忠利　Eddie Chen 　　1964生，五專機械科畢業，台灣雲林人，服務於汽車產業。 　　

個性熱愛大自然並樂於冒險和挑戰，當接觸單車後，深覺這項運動可以在健身之餘，更能夠親近自己的土地，因此透過親自的體驗及分享，積極推動「台灣 ．用騎的最美！」的概念，希望能讓更多人從事這種健康環保的運動。 相關分享平台： 　　Blog　擁抱單車 ~ 源自對山林的熱愛　skoda-eddie.blogspot.com 　　行政院農業委員會林務局「森動台灣－尋找夢想森林旅遊達人」決選（2009）　　「全球華文部落格大獎」初審入圍（2011）　　Youtube頻道　www.youtube.com/user/takemehome96　　Facebook　facebook.com/trekkingtaiwa

n（Eddie Chen） 004 序－台灣．用騎的最美！005 踩出踏板之前 008 轉動芬多精010 相約冬季下雪後，驚豔黃金聖稜線 大鹿林道－樂山林道018  4＋2＋2連騎帶爬 四季、嘉平林道/加羅湖夢幻單車遊026 合歡山水畫 合歡溪步道/大禹嶺－合歡山042 雨中越嶺，傘兵車限定 桶後越嶺逆騎探路050 挑戰司馬庫斯前曲 陽金單車P字山道家庭版058 森林教室單車課 從斯馬庫斯到司馬庫斯 072 橫斷探索074 小五生單車成人禮 北橫公路單車一日行 084 越過台灣的脊樑 中橫公路東進，宜蘭支線出096 雲海的故鄉 阿里山－新中橫單車行118 一眼看不完 南橫公路單車逆騎 132

慢活花東134 花東縱谷西麓164 不要環島，只要蘇花190 環花東海岸山脈 350公里 210 追櫻逐楓212 兩大山脈間的桃花源 海拔1800M自行車道超感動誌/中橫宜蘭支線－武陵農場224 在地楓香情 霞喀羅古道養老段/4+2+2單車賞楓236 往北台灣中間走 武道能敢+石磊部落單車賞楓 246 特別收錄12條北台灣單車推薦路線246 隔世賞花小徑 三芝櫻木花道250 浪漫聞茶香 貓空－阿柔洋產業道路254 探索極東　平溪雙溪－貢寮/北部濱海公路258 新店的後花園　獅仔頭山＋平廣溪生態步道＋廣興自行車道262 烏來單車專屬賞櫻道　西羅岸道路266 別遺忘的好地方 烏來福山村（卡拉莫

基古道/哈盆越嶺古道）270 霧林裡的綠色單車國道　土場－太平山－翠峰湖274 綠色時光隧道　清石林道－霞喀羅古道278 速度和跳動的迷戀　羅山林道北線282 好山好水好路線　宜蘭河自行車道＋雙連埤286 縱貫鐵路最高點也是單車的起點　勝興車站、鯉魚潭水庫、薑麻園環線290 百里自行車道　大漢溪左岸自行車道+石門  水庫賞楓 294 Eddie規劃路線的秘方用google maps規劃單車行程不需GPS－好用的路徑高度規劃網站陌生路線時程預估方式單車上火車/高鐵/客運4＋2汽車帶單車不難不用苦行－超商寄行李到目的地好天氣好行程－單車天氣預估技巧減行李體積和重量－氣溫預估和穿著利用網路資源查路況

追楓追櫻賞雪用看的最快－即時影像 312 帶家人一同體驗－女生騎車不難別讓她僅是自行車道上的花瓶姿勢優雅最重要上山踩不上去怎麼辦惱人的變速器用力踩和踩的快大不同讓臀部舒服的坐墊角度調整美姿和提升15%爬坡力的利器陡坡起步step by step輕鬆的扛車方式我跟在後面做的事 326 留下美好回憶－騎車拍照不難騎車去拍照？帶適合的相機把人車放到照片中拍出方向感拍出速度感減光－騎單車看到的最大不同對照－可以出「大」景用色溫－白平衡調整重現楓紅留下路況紀錄試試降低角度拍照林道中多利用光影避不開就接受－電線桿與透視 344附錄：裝備與安全住宿注意事項攜帶物品檢核表 350 後記

利用攝影機監測邊坡即時變動量之研究

為了解決南 橫 即時影像的問題，作者龔冠宇 這樣論述：

臺灣有許多邊坡區常受到自然因素影響導致發生災害，且災害通常是突發性，透過即時監測可達到預警和減少損傷的成效，如何在最短時間內獲得現地實景一直是重要的議題。在諸多應用於邊坡監測之方法中，攝影測量技術具在機動性高、成本低的優勢，攝影測量技術通常由相機拍攝高解析度影像，提供高精度的地形資料，但利用相機監測邊坡通常為定期拍攝，無法達到即時監測的目的。使用攝影機能達到即時觀看的功能，但單台攝影機影像為二維影像只能供觀看，為了讓攝影機能建立可量測資訊，因此在實驗中探討如何架設多台攝影機進行監測，才能使獲取的影像建立最佳的三維點雲。為解決上述問題，本研究自行開發一套監測系統，透過室內模擬實驗區進行攝影配置

和測試此系統的實用性，再將此監測系統轉移至實驗區進行監測，從多期即時監測的資料中選擇2017年6月4日因降雨而產生實驗區地表變化資料進行實驗區的分析，利用產製後的點雲建模計算出實驗區的變動量、位移量和坡度剖面變化。