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即時路況影像的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦OwainMckimm,ZacharyFillingham,LauraPhelps,RobWebb,RichardLuhrs寫的 讀出英語核心素養 1：九大技巧打造閱讀力(16K+寂天雲隨身聽APP) 和林顯易,陳雙龍的 結合Matlab與ROS快速上手無人自走車都 可以從中找到所需的評價。
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這兩本書分別來自寂天 和深智數位所出版 。
東吳大學 資訊管理學系 鄭為民所指導 黃雅惠的 高速公路車流模擬研究 （2014），提出即時路況影像關鍵因素是什麼，來自於系統模擬、機率分佈、ETC。
而第二篇論文國立成功大學 資訊工程學系 黃崇明所指導 王漢霖的 基於有效視覺區域之分群與可適性影片機制之即時道路監控服務 （2013），提出因為有 道路監控、分群、車輛隨意網路、安全應用、可調式影像編碼的重點而找出了 即時路況影像的解答。
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讀出英語核心素養 1：九大技巧打造閱讀力(16K+寂天雲隨身聽APP)
為了解決即時路況影像 的問題，作者OwainMckimm,ZacharyFillingham,LauraPhelps,RobWebb,RichardLuhrs 這樣論述：
50篇主題多樣豐富精彩文章 跨領域主題 X 生活化體裁 X 250道閱讀技巧訓練題 有效鍛鍊英語閱讀整合能力 從閱讀中高效培養核心素養！ 本套書共分四冊，專為英文初學者編寫。內容架構切合108課綱素養精神，重視跨領域多元學習，以文學、科技、文化、運動、生物、環保、性別等多樣議題打造核心素養，並以生活化的體裁，如短文、信件、廣告、網頁、對話、廣播、邀請卡等，寫成50篇生動有趣的文章，揉合生活經驗。文後搭配5道題目，訓練讀者解讀文意、推理意涵、判讀圖表來作答，有效鍛鍊閱讀整合能力，從閱讀中培養扎實的核心素養！ 本書以七、八年級範圍文法寫成，體裁符合會考出題趨勢，
適合國中教育會考生選用，幫助奠定英文核心素養，英文閱讀能力直升！ 套書四冊難度循序漸進，主要以國中基礎1200字為範圍，讀者可依程度與需求選用： Book 1 ▶1200字占比：93% ▶文章長度：120–150字 ▶句子長度：15字 Book 2 ▶1200字占比：86% ▶文章長度：150–180字 ▶句子長度：18字 Book 3 ▶1200字占比：82% ▶文章長度：180–210字 ▶句子長度：25字 Book 4 ▶1200字占比：75% ▶文章長度：210–250字 ▶句子長度：28字 全書特點
1. 四大單元訓練，教你輕鬆理解文章 全書分為四大單元，每單元針對一個學習重點撰寫： 閱讀技巧（Reading Skills） 含明辨主題（Subject Matter）、歸納要旨（Main Idea）、找出支持性細節（Supporting Details）、辨認事實與看法（Fact Or Opinion）、理解因果關係（Cause & Effect）、做出推測（Inferences）等實用閱讀技巧，引導讀者聚焦關鍵文意，學會根據細節找出文章主旨，以及根據關鍵字判斷上下句關係、句子的主觀或客觀性等。 字彙學習（Word Study） 含認識同、反義字（Syn
onyms & Antonyms）、從上下文推測意思（Words in Context），幫助讀者舉一反三高效率增進字彙力，奠定聽力與寫作基礎，同時學會在遇到不確定單字字義的狀況下，仍從單字的上下文推敲文意，並正確作答。 學習策略（Study Strategies） 教導讀者看懂影像圖表（Visual Materials）、參考資料（Reference Sources），學會從表格、折線圖、長條圖、圓餅圖、字典及書中索引等視覺資料中，快速掌握正文以外的重要資訊，提升答題速度與準度。 綜合練習（Final Reviews） 綜合全書學習重點，讓讀者透過實際練習自我
檢驗、加深印象，進一步將所學內化吸收。 2. 文章主題多元、體裁多樣，打造多樣閱讀體驗 全書文章主題橫跨多個領域，並以豐富多樣的體裁寫成，強調將學習融入生活，讀者不只學會閱讀豐富多變的體裁，還能學習新知並應用於日常，結合閱讀與跨領域多元主題學習。 3. 文後閱讀題組即時檢驗，高效訓練閱讀技巧，打造英語閱讀力 文章後精心設計5道閱讀習題，針對不同學習重點編寫，有效訓練閱讀技巧，提升英語閱讀力。讀者讀完左頁文章，立刻於右頁答題，透過實際演練與檢討，學習能力成長超有感。 4. 豐富多彩圖片+道地發音MP3，加強聽力，輔助吸收 每篇文章搭配鮮豔彩圖圖解，幫助讀者融入
主題情境，輔助單字圖像記憶與吸收，同時附母語人士朗誦的專業發音MP3，讀者可反覆聆聽，同時加強聽力能力。
即時路況影像進入發燒排行的影片
【智翔的議會質詢-警察局（4/15）】
＃有效的匿名諮商讓需求被看見
昨天在消防局的質詢中，智翔提醒「創傷後壓力症候群（PTSD）」可能對消防、警察人員造成的結果，以及現行的心理輔導機制可能因沒有匿名保護，導致效果有限。
身處第一線的警察，可能會面臨自殺、兇殺案等重大刑案，或瓦斯氣爆現場等，有時對心理造成的影響不會馬上顯露出來，也有可能隨著時間，累積出更多問題。
現有的心理輔導機制，由於沒有匿名的設計，讓有需求的人深怕接受心理輔導會被貼上「懦弱」的標籤，或是可能被長官過度的關切，進而遭到調職，反而無助壓力的釋放，雖然局長稱不會刻意去詢問何者有接受心理輔導，但智翔認為匿名就是要做全套，長官只需看到最後的統計數據即可，不需要知道「誰」去尋求協助。
因此智翔建議警察局可以先試辦看看，研擬匿名心理諮商機制，且是面對面的諮商，而非僅用電話，鼓勵更多需求者接受諮商，第一線的警察若能降低更多心理壓力，對接受服務的市民而言也會有正向的感受。
＃警員福利以及保障
警察人員勤務繁重，執勤過程中難免發生交通事故，如不慎發生，後續得面臨官司與民事賠償事宜，近期也有新北市各分局加碼汽機車保險額度的新聞，想請教桃園市警察局有無相關的保障？
今天警察局長稱，新北加碼都沒有桃園的額度高，包括傷害責任險額度，所以智翔要求警察局提供相關數據，以供檢視。由於桃園地狹人稠，道路狹小，警察執勤時有交通事故發生，提供更高的保險額度正是來自基層的心聲。
智翔也希望以此為後盾，讓警察人員在執行勤務時沒有後顧之憂，警察安全，才能保障市民安全。
第二項則是警察的健檢福利，新竹市自去年起，不分年齡皆每年補助3500元，健康檢查還可以公假一天，桃園目前的措施為何？
警察局回覆，桃園市目前分層級，依警察人員安全基金給予補助，舉例若40歲以下，每兩年補助5000元，40以上的補助也優於其他縣市。
智翔要說的是，提供警察人員在健康檢查上有更多優惠與福利，並非斟酌於一年補助的金額上，除了剛剛提到的提供公假之外，也可以考慮與桃園市的長庚醫院合作，打造為員警量身定做的健檢方案。
＃易壅塞路段即時監控影像
接下來要為改善桃園的塞車狀況給予建議。
桃園區的交流道在尖峰時段動彈不得是許多通勤族的日常，包括南崁交流道與國道二號交流道，尤其南崁交流道，從春日路開始，至經國路路口，再到匝道，所屬道路涉及公路總局、高公局與市府交通局管轄。
據聞目前的監控與調度，並無法有效整合三個單位的資訊，因此智翔想建議，是否可建置一套設備，結合公路總局、高公局及本市交通局即時路況於一平台上，監控轄內易壅塞路段(口)及交流道沿線車流。
透過整合各系統即時影像，並隨時調整各鏡頭，讓警察局可以精確掌控堵塞路段、擴充路況資訊涵蓋率，遇車禍事故或交通壅塞立即派遣線上警網支援，盡速疏導車潮並降低事故發生機會。
畢竟若有交通事故或是壅塞需疏導時，三個單位資訊有落差，調度還得依賴通訊軟體來聯絡，造成更大的溝通成本，及早建立單一資訊以及調度平台才能一勞永逸。
＃未禮讓行人之取締成效
根據報導，桃園市每年都有因公車未禮讓行人造成死亡事故，智翔認為，每個用路人只要下了車都是行人，行人的安全是用路安全的根本，公車禮讓人行，是否除了宣導之外，也需要加強取締？
另外在宣導上，也應採用「應」讓行人，讓駕駛在轉彎時慢下來，把行人優先內化為駕駛行為的準則，這點再麻煩警察局與執法人員多加強，強化行人的用路安全。
高速公路車流模擬研究
為了解決即時路況影像 的問題，作者黃雅惠 這樣論述：
隨著資訊科技的進步，以模擬的方式模擬高速公路的運行，可避免因實際勘查而耗費大量人力、調查困難且成本較高。為了瞭解高速公路運行的狀況，可運用系統模擬軟體建立模擬模型以模擬高速公路的運行，不僅能降低成本，也能模擬交流道的分佈和電子收費等高速公路路況因素，以便統計各地區及路段的車流量或得到其它公路運行資訊，且模擬結果能得到更精確的數值、縮小觀察誤差和針對高速公路問題模擬，而對模擬運行車流量模型的使用者而言，當壅塞狀況發生時，若用路人能明確地掌握行經道路的路況資訊（包含壅塞程度、替代國道或快速公路資訊、旅行時間推估…等），可提昇行車效率並節省行駛時間。 本研究採用計算高速公路車流量模擬
模型作為範例，對模擬結果進行驗證，以確認模擬結果是否符合高速公路實際的車流量數據，該模型是以模擬國道一號北區高速公路基隆至桃園路段車流量為主的模擬模型，並使用仿真軟體─SIMUL8做為建模工具，建立南北雙向高速公路環境模擬國道一號高速公路運行配置及車流量狀況，其模擬參數之設定則參考國道高速公路局之公開統計數據。 為了符合高速公路實際的車流量路況，本研究運用國道高速公路局所提供的即時路況影像，蒐集高速公路實際的車流量數據，將真實數據與模擬數據作比較，以檢驗模擬與實際行車時間差異。實驗結果發現因難以蒐集車輛目的地行程的實際數據，使模擬與實際數據檢驗結果存在差異，若未來能蒐集到車輛行程的實際數
據，可嘗試以T檢驗的方式做更細緻的分析，此外模型結構的參數設定需再調整和驗證，以期提高模擬數據的正確性和車流量模擬模型的實用性。
結合Matlab與ROS快速上手無人自走車
為了解決即時路況影像 的問題，作者林顯易,陳雙龍 這樣論述：
結合Matlab與ROS快速上手無人自走車 波士頓顧問公司(BCG)預測2025 年全球自動駕駛車市場銷售上探 420 億美元，而了解自駕車 AI 原理最好方式就是從無人自走車開始。本書以深入淺出方式帶領對自走車技術有興趣的社會人士或是高中職、大專程度學生了解無人自走車原理與實現方式，並透過本書實驗範例與程式可以在家動手實作無人自走車。 ‧本書提出以 MATLAB® 圖形化的元件程式環境與 ROS 整合方式，相較完全以 ROS 的開發方式，本書方法大幅降低無人自走車程式門檻 ‧本書使用 TurtleBot3自走車套件，硬體包括單板電腦、馬達驅動板、雷射測距感測器 ‧
本書介紹常用自走車演算法包括快速隨機搜索樹演算法(Rapidly-exploring random tree, RRT)、單純追踪演算法 (Pure Pursuit)、向量直方圖演算法 (Vector Field Histogram, VFH)、佔據柵格地圖 (Occupancy grid map)、同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)。 ‧本書提供無人自走車初階與高階實驗範例與程式，讓讀者可以按部就班的在家操作並經歷實現自走車的成就感。 本書利用 MATLAB® 及 ROS2 的軟體整合，並使用 Turtl
eBot3 自走車套件來引領讀者輕鬆實現「路徑導航 (Navigation)」、「避障 (Obstacle Avoidance)」、「同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)」。對於需要進行專題實驗的學生或是工作上有需要的社會人士，本書將是不可或缺的一本參考書籍。
基於有效視覺區域之分群與可適性影片機制之即時道路監控服務
為了解決即時路況影像 的問題，作者王漢霖 這樣論述：
即時道路監控影像串流是一種新類型的安全資料，這些資料可以透過車載網路傳送給其他終端。影像串流服務需要耗費相對大量的無線網路頻寬，因此許多車輛在同一時間內使用同一無線網路(wireless network)，將會造成無線網路壅塞(congestion)。分群技術透過限制傳送即時道路監控影像的車輛數量可以有效率的減輕網路壅塞的問題。可調式影像串流技術透過監控無線網路狀況去動態調整影像串流的輸出位元率(bit rate)，同樣也是解決上述問題的方法之一。基於車內攝影機的有效視覺區域，在這篇論文內，我們提出基於有效視覺區域之分群與可適性影片機制之即時道路監控服務控制機制(Effective-Visi
on-Area-based Clustering algorithm with the Adaptive Video streaming technique)。基於有效視覺區域之分群演算法(Effective-Vision-Area-base Clustering)能夠將道路上的車輛做分群，駕駛者為了獲得即時道路監控服務所提供的額外視野，駕駛者可以加入其中合適的分群中並接收來自其分群領導者的即時道路監控資訊。接著我們根據監控的IEEE 802.11p的無線網路的使用狀況去動態的調整分群領導者所傳送的即時路況影像位元率(bit rate)，在網路壅塞(network congestion)的情況
下調低即時路況影像的位元率(bit rate)。在這篇論文中，我們比較了基於有效視覺區域之分群與可適性影片機制之即時道路監控服務控制機制(Effective-Vision-Area-based Clustering algorithm with the Adaptive Video streaming technique)與其他不同的即時道路監控服務提供者的挑選機制來呈現我們提出方法的成效。