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國立中興大學 生物產業機電工程學系所 林聖泉所指導 鄒朝富的 運用座標系統擬合於穀堆體積估算之研究 （2013），提出四角錐體積向量關鍵因素是什麼，來自於四元數、迪氏三角網格、三維模型重建。
運用座標系統擬合於穀堆體積估算之研究
為了解決四角錐體積向量 的問題，作者鄒朝富 這樣論述：
本研究運用本實驗室開發之量測平台，對穀堆進行三維模型重建與體積之估算。透過兩個不同角度進行物體之量測，利用物體最底層共同量測點，將兩個不同座標系統藉由四元數進行座標系統之擬合。先將物體表面之量測點投影於地面(XY平面) ，再運用迪氏三角網格化進行三角網格之建立，由三角網格對應其原始格點高度，形成不等高之三角柱，最後完成三維模型重建與體積之估算。於實驗室先利用三個已知體積、不同外型之物體，進行試驗，估測體積平均誤差率5 %以下。穀堆體積估算部分，針對臺中市大里區農會穀倉兩堆穀堆進行試驗，透過不同的層數量測點組合進行模型建立與體積估算比較。根據結果顯示，增加層數量測點可以使估算體積趨近於真實穀堆
體積。