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高中生Instagram持續使用意圖之研究

為了解決基隆公車動態app的問題，作者邱怡瑄 這樣論述：

近年來，網際網路的發展日趨成熟，上網用戶人數逐日攀升，使用社群網站已成為多數人日常生活的一部分，在眾多社群網站中以Instagram的成長幅度最為快速，也最受青少年歡迎。Instagram雖然具有魅力，成為炙手可熱的新興社群網站，但使用者是否願意持續使用仍是個不確定的答案，故本研究以資訊系統持續使用模式(IS Continuance Model)為理論基礎，結合知覺有趣性、隱私機制及信任來探討高中(職)生Instagram之持續使用意圖。本研究以台北市、宜蘭縣之高中(職)生為對象，採立意抽樣的方式進行問卷調查，正式問卷有效樣本為321份，有效問卷回收率達85.15%，問卷回收後以信度分析、敍

述性統計、獨立樣本t檢定、單因子變異數、皮爾遜積差相關、多元迴歸等統計方法進行資料分析。本研究歸納結果如下：1.使用者之確認對知覺有用性、知覺有趣性有正向顯著影響。2.使用者之確認、知覺有用性、知覺有趣性及信任對滿意度有正向顯著影響，其中信任對於滿意度之直接影響效果最大。3.使用者之知覺有用性、知覺有趣性及滿意度對持續使用意圖有正向顯著影響，而且滿意度對於持續使用意圖之直接影響效果最大。4.隱私機制對信任有正向顯著影響。5.信任對持續使用意圖雖無顯著影響，但會透過滿意度間接影響持續使用意圖。最後，根據本研究結果提出具體建議，以供網站經營者、家長與教師及未來研究之參考。

雲端控制演奏型機器人

為了解決基隆公車動態app的問題，作者王清輝 這樣論述：

本文提出一款演奏型機器人，可以由雙手來彈奏琴鍵樂器，透過雲端網頁或是電腦程式進行點播，可以讓機器人彈奏樂曲。隨著自動化技術的提升，機器人所扮演的角色從過去只會執行簡單且重複性的工作，轉變成具智慧及複雜的整合式系統。近年來娛樂型機器人蓬勃發展，其中演奏型機器人更是受到重視，不僅在鋼琴的彈奏上，甚至小提琴、吉他、甚至是一個管弦樂團均可用機械手臂完成複雜的手指動作。本文系統中的嵌入式微控制器(MCU) 採用愛特梅爾(Atmel)公司所推出的AT90CAN128，它除了控制伺服馬達驅動機器人手指彈奏，同時也驅動300mm的線性滑軌，讓機器人手掌可以配合樂譜，在各個音階的琴鍵之間移動彈奏。本文

中機器人手掌及手指，是由Autodesk 所推出的 3ds Max軟體建模，再經由Kingssel-1820 3D列表機以PLA材質列印。本文採用兩顆MCU，提供十組PWM產生器，來驅動十個伺服馬達帶動手指彈奏琴鍵。Host MCU負責驅動右手掌的五根手指關節、控制線性滑軌，其中UART0與PC通訊，UART1與Slave MCU通訊。Slave MCU負責驅動左手掌的五根手指關節，其中UART0與Host MCU通訊，透過UART1與Wi-Fi 模組ESP8266通訊。本文選用的伺服馬達GWS S03T最大轉速可以達到0.27 sec/60°並具有8 kg-cm的最大轉矩力，用來驅動手指關節

，讓手指靈活運動敲打鍵盤。裝載一顆42型L40步進馬達，配合A4980步進馬達驅動晶片來帶動線性滑軌，將手指快速移動至正確的音符琴鍵位置上。本論文使用樹莓派做為工作平台，結合Web 伺服器Apache、動態網頁程式語言PHP、資料庫管理系統MySQL架設雲端網頁伺服器。使用者可以藉由手機APP程式挑選喜愛的歌曲，雲端伺服器發出命令要求演奏型機器手臂彈奏選定曲目。關鍵詞：演奏型機器人、嵌入式微控制器、步進馬達、伺服馬達、線性滑軌、樹莓派、雲端伺服器