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中華科技大學 電子工程研究所碩士班 蔡樸生所指導 王清輝的 雲端控制演奏型機器人 (2018),提出基隆 公車動態 APP關鍵因素是什麼,來自於演奏型機器人、嵌入式微控制器、步進馬達、伺服馬達、線性滑軌、樹莓派、雲端伺服器。

而第二篇論文國立臺北護理健康大學 資訊管理研究所 黃衍文、潘美連所指導 姚立楷的 健康開放資料集標準化與加值應用之研究 (2017),提出因為有 開放資料、標準化、加值應用、可延伸標記式語言、電子地圖的重點而找出了 基隆 公車動態 APP的解答。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了基隆 公車動態 APP,大家也想知道這些:

雲端控制演奏型機器人

為了解決基隆 公車動態 APP的問題,作者王清輝 這樣論述:

本文提出一款演奏型機器人,可以由雙手來彈奏琴鍵樂器,透過雲端網頁或是電腦程式進行點播,可以讓機器人彈奏樂曲。隨著自動化技術的提升,機器人所扮演的角色從過去只會執行簡單且重複性的工作,轉變成具智慧及複雜的整合式系統。近年來娛樂型機器人蓬勃發展,其中演奏型機器人更是受到重視,不僅在鋼琴的彈奏上,甚至小提琴、吉他、甚至是一個管弦樂團均可用機械手臂完成複雜的手指動作。本文系統中的嵌入式微控制器(MCU) 採用愛特梅爾(Atmel)公司所推出的AT90CAN128,它除了控制伺服馬達驅動機器人手指彈奏,同時也驅動300mm的線性滑軌,讓機器人手掌可以配合樂譜,在各個音階的琴鍵之間移動彈奏。本文

中機器人手掌及手指,是由Autodesk 所推出的 3ds Max軟體建模,再經由Kingssel-1820 3D列表機以PLA材質列印。本文採用兩顆MCU,提供十組PWM產生器,來驅動十個伺服馬達帶動手指彈奏琴鍵。Host MCU負責驅動右手掌的五根手指關節、控制線性滑軌,其中UART0與PC通訊,UART1與Slave MCU通訊。Slave MCU負責驅動左手掌的五根手指關節,其中UART0與Host MCU通訊,透過UART1與Wi-Fi 模組ESP8266通訊。本文選用的伺服馬達GWS S03T最大轉速可以達到0.27 sec/60°並具有8 kg-cm的最大轉矩力,用來驅動手指關節

,讓手指靈活運動敲打鍵盤。裝載一顆42型L40步進馬達,配合A4980步進馬達驅動晶片來帶動線性滑軌,將手指快速移動至正確的音符琴鍵位置上。本論文使用樹莓派做為工作平台,結合Web 伺服器Apache、動態網頁程式語言PHP、資料庫管理系統MySQL架設雲端網頁伺服器。使用者可以藉由手機APP程式挑選喜愛的歌曲,雲端伺服器發出命令要求演奏型機器手臂彈奏選定曲目。關鍵詞:演奏型機器人、嵌入式微控制器、步進馬達、伺服馬達、線性滑軌、樹莓派、雲端伺服器

健康開放資料集標準化與加值應用之研究

為了解決基隆 公車動態 APP的問題,作者姚立楷 這樣論述:

近年來各國政府相繼推動並積極地實施開放資料政策,經由這些政策的輔助,資料可以在不同的機關單位間提升交換效率,另一方面也能提供創新的服務滿足公眾需求。臺灣的衛生福利部以及其底下機構共釋出了眾多的健康開放資料集供大眾使用,本研究則透過政府開放資料平台進行健康開放資料集的資料格式及共通性欄位盤點,了解中央政府與各縣市資料的差異,探討將資料交換標準導入以提高健康開放資料標準化的可行性分析。參考國際醫療資訊標準,使用可延伸標記式語言(eXtensible Markup Language, XML),運用其具有能以驗證檔進行驗證的特性,為了提升健康資料的完整性和流通性,本研究實作一驗證與格式轉換工

具,並能產生其驗證檔以進行驗證。 研究過程中發現,部分的健康資料集具有相同或類似的欄位名稱,從這些欄位名稱的規律性中,可將現有的健康開放資料集以醫療資源和統計資料兩類分之,醫療資源類的資料集內含有能以地圖加值應用方式呈現的欄位資料,像是機構名稱和機構地址都可以另外發展作加值應用;統計資料類別的資料集則能建置像是資料查詢或是統計圖表的視覺化呈現。透過驗證與格式轉換工具的實作,本研究展示能以標準化與視覺化工具幫助部分的地方衛生局,有效地推動開放資料加值應用,藉以進一步提升施政效能。