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Hey Siri及Ok Google原理：AI語音辨識專案真應用開發

為了解決大疆的問題，作者楊學銳,晏超,劉雪松 這樣論述：

☆★☆★【語音辨識專案應用開發！】★☆★☆ 了解語音辨識概要，讓你對WebRTC及Kaldi瞭若指掌！ 　　隨著AI時代的來臨，人類語言的處理在硬體高度平民化之後，你我也可以開發出類似的產品，事實上語音服務早在1950年代就開始研究了。這些應用早就存在於智慧喇叭、手機語音助理、車載智慧座艙、語音輸入法與翻譯機等；企業級應用包括智慧客服、語音品管、智慧教育、智慧醫療等。本書是難得少見的中文語音高階技術的教材，用簡單的Kaldi、WebRTC、gRPC等專案，就可以開發出企業等級的語音服務應用，這些下放至平民百姓家的技術，在搭配本書之後，立即成為你可以立刻上手的工具，充份應用人工智慧時代深度

學習技術帶來的福利。 本書特色 　　✪語音前端處理，語音辨識 　　✪語者自動分段標記演算法原理 　　✪基於WebRTC，Kaldi和gRPC，從零建構穩定、高性能、可商用的語音服務 　　✪前端演算法完整介紹 　　✪語音活動檢測、語音降噪、回聲消除、波束形成 　　✪WebRTC和Kaldi最佳化處理流程 　　✪形成語音演算法SDK 　　✪微服務建構的RPC遠端呼叫框架和SDK

大疆進入發燒排行的影片

論聯合國武器貿易條約對中國大陸常規武器營銷策略影響之研究

為了解決大疆的問題，作者江其豪 這樣論述：

瑞典斯德哥爾摩國際和平研究所2017至2021年度數據資料指出，中國大陸武器出口世界排名第四、武器進口在世界排名第五。自2010年以來，中國大陸已從大型武器進口國轉變為淨出口國。具體來說，其武器出口金額即超過進口金額。可見，中國大陸常規武器營銷策略成為各方關注焦點。另外，中國大陸於2020年正式加入《武器貿易條約》，儘管北京當局強調只允許向主權國家出口軍品，但是其擴展國際武器貿易市場之意欲昭然若揭。本研究採用「歷史制度主義」研究途徑，首先以國際武器貿易發展與限制作為基礎，梳理國際武器貿易法律規範及制度，並藉由分析聯合國《武器貿易條約》瞭解全球武器貿易規範及機制；其次探討中國大陸常規武器營銷制

度發展、現行運作模式及其戰略運用意涵；最後分析加入《武器貿易條約》後，對中國大陸常規武器貿易之影響，並以無人飛行載具營銷為案例，梳理其軍工制度、體系與運作情形，進而分析常規武器營銷未來發展取向和效應。研究發現中國大陸在執行武器貿易須遵守相關制度規範，並且在監管機構限制下控管軍貿公司營銷行為，避免國家安全或利益因此而遭受損失。然而，中國大陸現今武器貿易發展雖然無法與美國和俄羅斯相比，但其積極參與國際事務大幅增加在全球的知名度及影響力，在整體上仍利於提升武器貿易發展不足之處。目前，中國大陸正運用《武器貿易條約》的規範合法出售武器裝備給其他締約國，導致國與國之間出現相互競爭及不信任感，也提高了區域衝

突機率，影響國際秩序，殊值重視。

東南亞史：多元而獨特，關鍵的十字路口（未來十年顯學，東南亞研究經典）

為了解決大疆的問題，作者AnthonyReid 這樣論述：

——安東尼•瑞德（Anthony Reid）—— 東南亞史研究權威、亞洲版的布勞岱爾、 美國亞洲研究學會傑出貢獻獎得主 ★★台灣首次出版！東南亞史最權威經典，未來十年顯學！★★ ★★台灣版作者新序，找回台灣人身上的東南亞性★★ 　　◆ 　　弱國家性╳季風貿易╳多元性別╳外來文化挪用╳語言種族的多樣性 　　「東南亞」是超越國別史的大集合 　　是一塊多元而獨特、只能以「東南亞性」名之的 　　多元族群文明和濕熱叢林水域 　　東南亞何以成為「關鍵的十字路口」？ 　　台灣位處十字路口的北大門，該如何與之交流？ 　　■東南亞「不是中國，不是印度」，始終保持自己的獨特性 　　長久以來，東南亞

地區在它的鄰居眼中就十分獨特，中國人稱之為「南洋」，印度人稱它為黃金之地「蘇瓦納德維帕」（Suwarnadwipa），阿拉伯人將它稱為「爪哇」，歐洲人則稱其為「更遠的印度」或「超出恆河的印度」。 　　由此可知，東南亞一直都是有著無窮多樣性的獨特區域——它有特殊的環境，包括濕熱的季風氣候、密集的叢林、廣泛的水系，還有火山和海嘯等周期性的自然災害。由於地形的破碎和水域的隔離，人群相互連結的方式主要是透過海洋而非陸地，使得東南亞沒有整合並統治廣大疆土的大帝國。一直到十九世紀初，外人眼中的東南亞依然是個連貫一致的整體，尚未形成民族國家的概念。 　　現代東南亞的基因庫與語言庫大多來自北方的中國，宗教

與書寫文化則是來自西邊的印度。但是這兩個巨大鄰居的文明對東南亞的影響是有限的，東南亞「不是中國，不是印度」，它始終保持著自己的獨特性。也由於東南亞位處東亞人南下及西方人東來的交會之地，隨著伊斯蘭文明及歐洲文明的進入，各種文明因地理、氣候、貿易等因素於此地邂逅、交匯和衝突，創造出多元燦爛的東南亞文化，使其終成關鍵的十字路口。 　　■從無國家、弱國家到民族國家，看東南亞的千年轉變 　　東南亞地區最早的社會具有強烈的「無國家」（stateless）性。無國家的人們以採集、狩獵和遊耕為生，小心翼翼與更具階級性的王權展開貿易和交流，防止自己被其併吞。這種無國家的性質在東南亞的陸地區（如：今日的緬甸、

泰國和寮國和中國境內雲南等地），被作者稱之為「佐米亞」（Zomia，即高地生活）。 　　在十九世紀西方民族國家的概念進入前，東南亞的國家概念並不強，可以用「弱國家性」來形容，其中兩種代表的政權形態為：「納加拉」（nagara）和「內格里」（negeri）。前者「納加拉」於第十至十三世紀之間宰制著東南亞大陸區，例如吳哥、蒲甘以及爪哇島的滿者伯夷，它們自視為文明的焦點和神聖王權的中心，依賴水稻耕作取得穩固的糧食來源。後者「內格里」則是十五世紀持續到十七世紀商業時代的主宰者，類似港口城市國家，最著名的有麻六甲、馬尼拉、汶萊……等，因位於航運樞紐而興起，是一系列以海洋貿易為基礎的小型政體，接待國際貿

易商可說是它們存在的根本理由。 　　至於形塑現代東南亞民族國家的關鍵期是十九世紀上半葉，在此之前，東南亞地區除了區分大越國與中國的疆界之外，並無其他的固定邊界存在。隨著歐洲民族主義的進入，東南亞被納入了一個新的世界體系，荷蘭、英國、西班牙／美國、法國在這片區域上畫定邊界，現代化教育的引入，逐漸形成國語及國族的概念，導致民族主義獨立運動。現今的東南亞各國，便是在二戰後的民族國家獨立潮裡如雨後春筍般形成的。 　　由此可知，現今東南亞的民族國家、國族語言和邊界是近兩百年的產物。這段期間，在東南亞人生活之中，國家、民族與宗教的重要性變得越來越高，造成了原本是一個整體的東南亞的破裂與分歧。在回顧千年

的東南亞史時，便不能用已知的現代邊界來描述，否則會進入歷史的誤區；也因此，本書作者瑞德便使用島嶼或集水區等地理單位，詳細論述東南亞從無國家、弱國家、到民族國家的複雜歷程。 　　■只有理解「東南亞性」，才能看懂東南亞諸國的歷史和本質！ 　　如何保持「多樣性」與「獨特性」兩者之間的平衡，向來是東南亞的挑戰所在；本書正是以「關鍵的十字路口」為基準，橫跨上古至現代兩千年的幅軸，以探尋東南亞地區的多樣性與獨特性。假如我們用最少的詞彙描述何謂「東南亞性」，那就是：環境、性別和弱國家性。 　　◎「環境」——指的是東南亞所處的濕熱氣候、季風吹拂的土地，以及板塊交界處不穩定的地質條件 　　在遠洋航行依賴

風力的帆船時代，每年風向固定交替的季風，對東南亞的海洋航行十分有利，進而成為全球商貿發展的搖籃；由於位處板塊交界處的不穩定地質條件，為東南亞帶來了火山爆發的災難、人口周期性減少，以及因火山灰的覆蓋而產生的稻作文明等特點。 　　透過日漸精密的定年技術，人們發現巨型火山噴發會導致全球氣候的短期波動，因此瑞德認為東南亞的環境影響是世界性的，東南亞劇烈的火山噴發往往是全球小冰河期的罪魁禍首。正是這樣的獨特環境，造就了東南亞物種和文明的多樣性，這正是東南亞的獨特性之所在。 　　◎「性別」——指的東南亞歷史上的女性曾享有人類社會最大的自主性 　　在經濟方面，東南亞夫妻的財產是由雙方共同持有，各自有經

濟自主性。東南亞人認為應該由女性控制家庭的金錢收入並進行理財，女性的財產權有足夠的保障。因此，東西方貿易商人要和當地女性締結短期婚姻以取得貿易代理權。 　　東南亞女性的強勢地位，也導致了男性發展出獨特的性服務，以及多元的、跨性別的文化。即使儒家、伊斯蘭教、佛教、基督教將外來的男性主導模式帶進了東南亞，這種性別關係依舊維持某種東南亞的獨特屬性。直到十九世紀殖民主義進入，當地女性的地位才因此下降。 　　◎「弱國家性」——指的是東南亞社會不存在統一的中央政府，沒有發展出官僚國家 　　高地無政府主義一直是東南亞的特質，然而他們依舊發展出自己獨特的文明，例如自給自足種植水稻的「納加拉」，和位於轉運

樞紐成為貿易港口的「內格里」。東南亞文明也因為缺乏政府的箝制而更有活力、更加平等、更重視貿易、更加多樣性。 　　■東南亞性獨特而多元，東南亞史將成為未來十年的顯學 　　本書作者安東尼•瑞德是國際上研究東南亞的第一人，他的研究不是從決定歷史的所謂大事件出發，而是注重環境、地理和普通人的日常生活等年鑑學派的研究方法，因此有「亞洲的布勞岱爾」之稱。此外，瑞德堅持全球史的研究視角，印度、中國、伊斯蘭、近代歐洲的力量在這個關鍵的十字路口相遇、交織和互相影響，正是東南亞在全球史中的重要特徵。 　　目前台灣出版的東南亞相關主題以國別史居多，且偏重民族主義視角。要探討長達一千三百多年的東南亞通史，若只依

賴殖民主義和民族主義的視角，將無法洞悉東南亞的本質；這是因為東南亞直到十九世紀末才出現所謂的「政治體制」，到二十世紀中葉才出現「民族國家」。 　　本書便是首部全方位、多角度分析東南亞的多樣性和獨特性的權威之作。行文上不以單一的時間線從古敘述至今，而是分為氣候、貿易、宗教、政治、人文等不同主題深入研究；不同時代所側重的描寫主題也不盡相同，甚至在不同的時代裡，東南亞的大陸區、半島區和群島區幾大區塊之間並非相互接續，有時可能會互相重疊，更能呈現東南亞地區乃至於東南亞史的多元獨特之處。 　　■位處十字路口的北大門，台灣是泛東南亞文化的一部分 　　十七世紀以來，隨著大航海時代的開始，台灣再次涉入東

南亞的海洋網絡。作者就特別指出，台灣島乃是一個龐大語族──南島語族的誕生地，「如果沒有台灣，就不會有東南亞的語言地圖」。 　　台灣歷史的弱國家、強社會特質非常類似東南亞，事實上，台灣原本就是東南亞文化的一員——台灣社會文化底層的東南亞性非常醒目，不僅僅表現為原住民的南島語言，閩南族群也是泛東南亞文化的重要承載者。此外，台灣和東南亞國家一樣，都位在太平洋火環帶，地震與地熱活動相當活躍，原住民的文化十足珍貴，同時也瀕臨消失的危機，這是因為南島語族原住民在自己的國度當中也一樣被殖民者當成了少數族群。 　　一直到現代，台灣與東南亞各國都曾向對方學習，但台灣看待東南亞社會的歷史和未來的視角仍舊「從北

向南看」，以陸地思維看海洋世界，甚至出現抱持經濟殖民主義的新南向政策；作者瑞德便強調，「看東南亞，由南往北看的觀點至為重要」——對台灣讀者來說，東南亞絕非只是表層的新南向政策，而是應該透過東南亞看清自己的過去和未來，才是海洋國家台灣與東南亞正確的連結方式。  

多旋翼無人飛行載具之隱式旋翼設計與分析

為了解決大疆的問題，作者陳幼蘭 這樣論述：

無人飛行載具普遍應用於各領域，甚至休閒娛樂，市售無人飛行載具以旋翼型最為大宗，可謂非常容易上手之設備。然而其機型旋翼葉片裸露在結構之外的潛在危險，若操作不慎極易導致意外發生，進而衍生避險之改善訴求—隱式旋翼。現今隱式旋翼型無人飛行載具的相關結構及飛行控制仍然是一項挑戰，因此，集成影響流體通道流場之關鍵因素，並將其導入隱式旋翼之結構設計，成為亟待克服的首要重點。本研究以隱式旋翼訴求為主軸，設計三型流體通道及環形出口模組，分別進行結構分析，流場分析與流固耦合分析，找出最適飛具流體通道模型。接續則進行葉輪的選用，以及製作模型與組裝。最後則以飛具流體通道之風速實驗，作為驗證及持續優化之依據。本研究具

體貢獻有三，一為建構隱式旋翼結構之無人飛行載具流體通道模組，以降低旋翼葉片裸露在結構之外的潛在危險。其次，提出隱式旋翼的流體通道結構之翼型、奇數葉輪葉片、內嵌式（包覆式）馬達、簡化支撐結構、流體通道採用較緩和平坦的減縮幅度、環形內圈高度與外圈上緣口等水平高度設計等關鍵因子，有助於維持流場的穩定，進而提升升降能力及推進效應。其三，經由本研究實測過程，可找到持續改善的新目標，以達最適化設計之綜效。