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中國政治思想史(三版)(上、下)

為了解決弊意思的問題，作者蕭公權 這樣論述：

　　《中國政治思想史》共五編二十五章，上起先秦，下至辛亥。從政治思想的歷史背景，可分為封建天下之政治思想、專制天下之政治思想與近代國家之政治思想三大部分；依政治思想的演變趨勢，則分為創造、因襲、轉變及成熟四個時期。   　　全書所論及的古今學者六十餘人，文獻資料極為豐富。蕭公權先生採政治學的觀點，用歷史學的方法，敘述晚周以來兩千五百年間的政治思想。體例以時代為經，以思想派別為緯，取材則以前人著作之最有理論價值者為主。闡釋各家思想，力求態度客觀。偶有評論，也是意在辨明其歷史地位，而非任意抑揚，臆斷得失。

弊意思進入發燒排行的影片

消費者使用跨境網路代購之意願差異—以台灣及馬來西亞為例

為了解決弊意思的問題，作者黃玲琳 這樣論述：

在這經濟快速發展與科技日益進步的二十一世紀，人們的購物行為已在網路的便利下全面改變。因2019年新冠病毒（COVID-19）爆發，全球人民的日常生活都受到嚴重的影響，多國為防止病毒的傳播，將授課及辦公從實體轉為線上，購物模式也如此。本研究以加入了不同居住地之消費者基本資料、知覺風險性及主觀規範的科技接受模型為研究架構，探討影響台灣及馬來西亞消費者選擇使用跨境網路代購之意願。 實證結果顯示：(一)消費者在性別、個人平均月收入及使用跨境網路代購的頻率對知覺有用性上台灣顯著地都高於馬來西亞。(二)消費者的教育程度對知覺有用性上存在顯著的交互效果，教育程度為大學及學院(含)以下的台灣消費者顯著

地大於馬來西亞。 (三)消費者在性別對使用意願上台灣顯著地高於馬來西亞。(四)消費者會因其知覺使用此購物模式的有用性及易用性而改變其對於跨境代購的態度。(五) 消費者的態度及主觀規範會直接影響其對跨境代購的使用意願。(六) 消費者知覺使用此代購的風險性會負向影響其的使用意願。

日檢N2爆銷熱賣套書，這套就過關：精修版 新制對應 絕對合格!日檢必背 [單字,文法,閱讀,聽力] N2(25K+MP3)

為了解決弊意思的問題，作者吉松由美,田中陽子,西村惠子,大山和佳子,山田社日檢題庫小組 這樣論述：

　　《增訂版 新制對應 絕對合格！日檢單字N2》 　　根據2010年開始， 　　新制日檢的考試內容， 　　書中又增加了300多個字。 　　史上最強的新日檢N2單字集《增訂版 新制對應 絕對合格！日檢單字N2》，是根據日本國際交流基金（JAPAN FOUNDATION）舊制考試基準及新發表的「新日本語能力試驗相關概要」，加以編寫彙整而成的。除此之外，並精心分析從2010年開始的最新日檢考試內容，增加了過去未收錄的N2程度常用單字，接近300字，也據此調整了單字的程度，可說是內容最紮實N2單字書。無論是累積應考實力，或是考前迅速總複習，都是您最完整的學習方案。 　　新制日檢

注重考生「活用」日語的能力，換句話說，新制日檢預期考上「N2」的人，將擁有的能力是： 　　．（聽）聽懂日劇、綜藝節目等，演員對話內容。電台及公共場所的廣播。 　　．（說）在工作、考試等面試的場合，能在面試官前，完整表達出自己的學經歷、想法與抱負。能討論時事，並分析利弊。在不同的社交場合，能進行不同的對話。 　　．（讀）能夠閱讀貼近現實生活中，具知識性或一般性的文章，如報紙及最新流行雜誌報導等，能理解文章實際和抽象的含意，懂得從中擷取有用的訊息。 　　．（寫）能夠寫簡單的書信及E-mail，發出訊息、陳述意見、報告事件、描述情境。 　　除此之外，本書根據最新日檢考試內容，更添增過去未收

錄的生活常用必考單字項目，內容最紮實。無論是累積應考實力，或是考前迅速總複習，都是您最完整的學習方案。 　　書中還搭配東京腔的精緻朗讀光碟，並附上三回跟新制考試形式完全一樣的單字全真模擬考題。讓您短時間內就能掌握考試方向及重點，節省下數十倍自行摸索的時間。可說是您應考的秘密武器！ 　　內容包括： 　　1. 單字王─字義完全不漏接：根據新制規格，精選出N2命中率最高的單字。每個單字所包含的詞性、意義、解釋、類．對義詞、中譯、用法等等，讓您精確瞭解單字各層面的字義，活用的領域更加廣泛。 　　2. 速攻王─掌握單字最準確：配合新制公布的考試範圍，精選出N2的必考單字，依照「詞義」分門別類化成各

篇章，幫助您同類單字一次記下來，頭腦清晰再也不混淆。中譯解釋的部份，去除冷門字義，並依照常用的解釋依序編寫而成。讓您在最短時間內，迅速掌握出題的方向。 　　3. 得分王─新制對應最完整：新制單字考題中的「替換類義詞」題型，是測驗考生在發現自己「詞不達意」時，是否具備「換句話說」的能力，以及對字義的瞭解度。此題型除了須明白考題的字義外，更需要知道其他替換的語彙及說法。為此，書中精闢點出該單字的類義詞，對應新制內容最紮實。 　　4. 例句王─活用單字很貼切：背過單字的人一定都知道，單字學會了，要知道怎麼用，才是真正符合「活用」的精神。至於要怎麼活用呢？書中每個單字下面帶出一個例句，例句精選該單

字常接續的詞彙、常使用的場合、常見的表現、常配合的文法（盡可能選N2文法）等等。從例句來記單字，加深了對單字的理解，對根據上下文選擇適切語彙的題型，更是大有幫助，同時也紮實了文法及聽說讀寫的超強實力。 　　5. 測驗王─全真新制模試密集訓練：三回跟新制考試形式完全一樣的全真模擬考題，將按照不同的題型，告訴您不同的解題訣竅，讓您在演練之後，不僅能即時得知學習效果，並充份掌握考試方向與精神，以提升考試臨場反應。就像上過合格保證班一樣，成為新制日檢測驗王！ 　　6.  聽力王─應考力全面提升：強調「活用」概念的新制日檢考試，把聽力的分數提高了。為此，書中還附贈光碟，幫助您熟悉日語語調及正常速度。

建議大家充分利用生活中一切零碎的時間，反覆多聽，在密集的刺激下，把單字、文法、生活例句聽熟，同時為聽力打下了堅實的基礎。 　　《增訂版 新制對應 絕對合格！日檢單字N2》本著利用「喝咖啡時間」，也能「倍增單字量」「通過新日檢」的意旨，附贈日語朗讀光碟，讓您不論是站在公車站牌前發呆，一個人喝咖啡，或等親朋好友，都能隨時隨地聽MP3，無時無刻增進日語單字能力，也就是走到哪，學到哪！怎麼考，怎麼過！　　 　　《增訂版 新制對應 絕對合格！日檢文法N2》 　　與其看很多書都不熟，不如專心讀這1本， 　　如果您志在高分，文法就是讓您勝出的利器！ 　　無論是累積應考實力，或是考前迅速總複習，都是您最完

整的學習方案。 　　1.多位經驗豐富日籍老師共同編審。 　　2.首創「文法+故事+插圖」學習法一點就通。 　　3.九回練習+三回全真新制模擬試題，分析各題型的解題訣竅，提升臨場反應。 　　4.超強例句，嚴選常用生活場景，配合N2單字，打下超強應考實力。 　　5.比較易混文法，讓您短時間內，迅速培養應考實力。 　　6.在舊制的基礎上，更添增新的文法項目來進行比較，內容最紮實。 　　7.實戰光碟，熟悉日籍老師語調及速度，聽力訓練，最佳武器。 　　基於日檢讀者對「絕對合格！日檢文法系列」的：「有可愛插圖、有故事、有幽默、精闢的說明」、「概念清楚，實際運用立即見效」、「例句超生活化，看例句就能記文法

」、「文法也能編得這麼有趣、易懂」…如此熱烈好評。更在讀者的積極推崇之下，山田社專為新制日檢（JLPT）考生應考的教戰手冊終於誕生啦！ 　　配合新制日檢，史上最強的日檢N2文法集《增訂版 新制對應 絕對合格！日檢文法N2》，是根據日本國際交流基金會（JAPAN FOUNDATION）之前的基準及新發表的新日本語能力試驗相關概要，加以編寫彙整而成的。 　　書中不僅搭配東京腔的精緻朗讀光碟，還附上九回練習跟三回新制考試形式完全一樣的文法全真模擬考題。讓您短時間內就能掌握考試方向及重點，節省下數十倍自行摸索的時間。可說是您應考的秘密武器。 本書特色 　　1.文法王─說明簡單清楚：在舊制的基礎

上，更添增新的文法項目來進行比較，內容最紮實。每個文法項目的接續方式、意義、語氣、適用對象、中譯等等，讓您概念清楚，以精確掌握每項文法的意義。 　　2.得分王─考點很明白：考試大都會有兩個較難的意思相近的選項。為此，書中精選較常出現，又讓考生傷透腦筋的相近的文法，來進行比較。而它們之間有哪些微妙的差異，同一用法又有什麼語感上的區別等等，在此為您釐清，讓您短時間內，迅速培養應考實力。 　　3.故事王─故事一點通：為了徹底打好您文法的基本功，首創文法故事學習法，它將文法跟故事相結合，每一個文法項目，都以可愛的插畫和有趣的旁白來說明，讓您學文法就好像看漫畫一樣。您絕對會有「原來如此」文法真有趣，

一點就通的感覺！ 　　4.例句王─例句靈活實用：學會文法一定要知道怎麼用在句子中！因此，每項文法下面再帶出5個例句。例句精選該文法項目，會接續的各種詞性、常使用的場合，常配合的單字（盡可能選N2單字）。從例句來記文法，更加深了對文法的理解，也紮實了單字及聽說讀寫的能力。累積超強實力。 　　5.測驗王─全真新制模試密集訓練：三回跟新制考試形式完全一樣的全真模擬考題，將按照不同的題型，告訴您不同的解題訣竅，讓您在演練之後，不僅能即時得知學習效果，並充份掌握考試方向與精神，以提升考試臨場反應。就像上合格保證班的測驗王！ 　　6.聽力王─多效聽學文法：新制日檢考試還有一個重點，就是提高了聽力的分

數。為此，書中還附贈光碟，收錄所有的文法項目跟例句，幫助您熟悉日語語調及正常速度。建議大家充分利用生活中一切零碎的時間，反覆多聽，在密集的刺激下，把文法、單字、生活例句聽熟，同時為聽力打下了堅實的基礎。 　　《精修關鍵句版 新制對應 絕對合格！日檢必背閱讀N2》 　　《精修版 新制對應絕對合格！日檢必背閱讀 N2》內容再加碼 　　閱讀題常見關鍵句＋啟動聯想關鍵字 　　並附上日籍教師標準朗讀，同時提升聽解實力 　　開啓日檢閱讀心法，日檢實力大爆發！ 　　只要找對方法，就能改變結果！ 　　即使閱讀成績老是差強人意，也能一舉過關斬將，得高分！ 　　 　　★日籍金牌教師編著，百萬考生推薦，應考秘訣

一書達陣！ 　　★被國內多所學校列為指定教材！ 　　★搭配同級單字文法的詳解攻略 × 小知識及會話大補帖！ 　　★左右頁中日文對照，啟動最有效的解題節奏！ 　　★常用關鍵句 + 關鍵字延伸學習，打開聯想記憶力！ 　　★閱讀及聽力雙管齊下，看一本抵兩本！ 　　 　　為什麼每次日檢閱讀測驗都像水蛭一樣，不知不覺把考試時間吞噬殆盡？ 　　為什麼背了單字、文法，閱讀測驗還是看不懂？ 　　為什麼總是找不到一本適合自己的閱讀教材？ 　　 　　您有以上疑問嗎？ 　　放心！ 不管是考前半年或是考前一個月，《精修關鍵句版 新制對應絕對合格！日檢必背閱讀N2》帶您揮別過去所有資訊不完整的閱讀教材，磨亮您的日檢實力

，不再擔心不知道怎麼準備閱讀考試，更不用煩惱來不及完成測驗！ 　　 　　本書【5大必背】不管閱讀考題怎麼出，都能見招拆招！ 　　✓閱讀內容無論是考試重點、出題方式、設問方式，完全符合新制考試要求。培養考生「透視題意的能力」，做遍各種「經過包裝」的題目，找出公式、定理和脈絡並進一步活用，就是前進日檢的捷徑。 　　✓「解題攻略」說明完整詳細，答題準確又有效率，幫您掌握關鍵的解題技巧。除此之外，也從文章中提出N2必背「重要單字及文法」，確實點出考題重點，所有盲點一掃而空！ 　　✓「小知識大補帖」單元，將N2程度最常考的各類主題延伸單字、文法表現、文化背景知識等都整理出來了！只要掌握本書小知識，就能讓

您更親近日語，實力迅速倍增，進而提升解題力！ 　　✓本書再加入「常用關鍵句」以及「延伸關鍵字」。讓您輕鬆熟悉閱讀常考句型，同時補充大量同級單字，考試不再驚慌失措，答題從容自在！ 　　✓一面訓練閱讀答題，一面磨練聽力敏感度，還能透過反覆聆聽熟悉N2單字及句型。給您學習超效率，雙向技能一次搞定！ 本書特色 　　 　　本書【7大特色】內容精修，全新編排，讓您讀得方便，學習更有效率！閱讀成績拿高標，就能縮短日檢合格距離，成為日檢考證高手！ 　　1.名師傳授，完全命中，讓您一次就考到想要的分數！ 　　由多位長年在日本，持續追蹤新日檢的日籍金牌教師，完全參照JLPT新制重點及歷年試題編寫。無論是考試重

點、出題方式、設問方式都符合新日檢要求。完整收錄日檢閱讀「理解內容（短文）」、「理解內容（中文）」、「綜合理解」、「理解想法（長文）」、「釐整資訊」五大題型，每題型各兩回閱讀模擬試題，徹底掌握考試方向，準備日檢閱讀精準有效，合格不再交給命運！ 　　 　　2.精闢分析解題，就像貼身家教，幫您一掃所有閱讀盲點！ 　　閱讀文章總是花大把時間，還是看得一頭霧水嗎？本書把握專注極限18分鐘，訓練您30秒讀題，30秒發現解題關鍵！每道試題都附上有系統的分析解說，脈絡清晰，帶您一步一步突破關卡，並從文中挑出N2單字和文法，讓您用最短的時間達到最好的學習效果！「單字 × 文法 × 解題攻略」大幅縮短答題時間，

三倍提升應考實力！ 　　 　　3.小知識大補帖 + 萬用句小專欄，給您一天24小時都用得到的字句，閱讀理解力百倍提升！ 　　閱讀文章後附上的「小知識大補帖」，精選貼近N2程度的生活及文化相關知識；「萬用句小專欄」則收錄了日本人生活中的常用句子，無論是生活、學校、職場都能派上用場。豐富多元的內容，絕對讓您更貼近日本文化、更熟悉道地日語，破解閱讀測驗，就像看書報雜誌一樣輕鬆，實力迅速倍增！ 　　 　　4.常用關鍵句 + 同級關鍵字，運用聯想力延伸學習，提升句型活用力！ 　　本書蒐集了N2閱讀考題中常見的關鍵句型，並依照用法將句子分門別類，讓讀者運用聯想力，一口氣搞定所有相關句型。此外，也統整了與考

題相關的同級延伸關鍵字，學習相似單字不必再查找字典，輕鬆打造您的豐富字庫。不只好學好記，還能活用於其他閱讀考題，怎麼考都不怕！ 　　5.閱讀與聽力二合一，全方位技能一本到位！ 　　搭配了日籍教師的專業朗讀，本書便不只是本閱讀測驗。攻略閱讀的同時，也能藉由聽力培養日文語感，並將文章中出現的大量N2文法及單字學得更加精熟。用超高效率，讓日檢所需技能一次上手。 　　6.「中日對照編排法」學習力三級跳，啟動聰明的腦系統基因，就像換一顆絕對合格腦袋！ 　　本書突破以往的編排，模擬試題部分獨立開來，設計完全擬真，測驗時可以完全投入而不受答案和解析干擾。翻譯與解題部分以左右頁中日文完全對照方式，左頁的日

文文章加上關鍵句提示，右頁對照翻譯與解題，讓您訂正時不必再東翻西找！關鍵句提示＋精確翻譯＋最精闢分析解說＝達到最有效的解題節奏、學習效率大幅提升！ 　　7.書末列舉N2常考文法，依用法分類，隨時查找學習更精確！ 　　書末貼心附上N2常考文法，並附上例句，方便讀者答題時遇到不會的文法可以翻閱查看。常考文法同樣依用法統整、分類，查詢一個類別便能找到一連串相似文法，不僅能大量學習，也能幫助深入記憶。讓您精確抓住考試重點，完勝日檢！ 　　 　　別擔心自己不是唸書的料，您只是沒有遇到對的教材，給您好的學習方法！《精修關鍵句版 新制對應絕對合格！日檢必背閱讀 N2》讓您學習力三級跳，啟動聰明的腦系統基因

，就像換一顆絕對合格的腦袋！ 　　《絕對合格 全攻略！新制日檢！N2必背必出聽力》 　　愛因斯坦說： 　　「人的差異就在業餘時間，業餘時間生產著人才。」   　　從現在開始，每天日語進步一點點， 　　可別小看日復一日的微小累積，它可以水滴石穿，讓您從N5到N1都一次考上。 　　多懂一種語言，就多發現一個世界； 　　多一份能力，多一份大大的薪水！   　　《合格班日檢聽力N2—逐步解說＆攻略問題集》精心出版較小的25開本， 　　方便放入包包，利用等公車、坐捷運、喝咖啡，或是等人的時間， 　　走到哪，學到哪，一點一滴增進日語力，無壓力通過新制日檢！ 　　還有精心編排的漂亮版型，好設計可以讓您全神

貫注於內文，更能一眼就看到重點！   　　本書精華： 　　▲日中對照翻譯，迅速吸收，學習零死角！ 　　▲詳盡解題＋戰略指導，快速完勝取證！ 　　▲精選必考單字文法，建構全方位技能！ 　　 　　精彩加碼： 　　聽力滿分６步驟，零私藏傳授！ 　　▲幫您統整「問事、人物、順序…」等11大出題方向，摸透日檢出題模式。      ▲將出題方向歸納成5W2H，實際解題、徹底演練。 　　▲您如何迅速且有條有理的做筆記，不放過任何解題線索！ 　　▲「m和b發音在聽力中如何區別」等發音比較，讓您巧妙避開陷阱。 　　▲難倒大家的口語公式，這裡讓您反覆咀嚼，練就紮實的「基本功」。 　　▲「圖解情境單字」藉由圖像幫助

記憶，並運用「聯想」技巧，增進詞彙能力 。 　　▲常考會話「說法百百種」，幫助您撒出記憶巨網，加深記憶軌跡，加快思考力、反應力！   　　「聽力」一直是所有日語學習者最大的磨難所在。 　　磨難一：每次日檢考試總是因為聽力而失敗告終。 　　磨難二：做了那麼多練習，考試還是鴨子聽雷。 　　磨難三：複雜多變的口語用法、細節繁多的攏長內容經常令人頭痛不已。   　　不要再浪費時間！靠攻略聰明取勝吧！ 　　 　　讓這本書成為您的秘密武器，提供您100%掌握考試的技巧； 　　為您披上戰袍，教您如何突破自我極限 ，快速攻下日檢！ 　　 本書特色   　　100%充足｜題型完全掌握 　　新日檢N2聽力測驗共有

5大主題：理解課題、理解重點、概要理解、即時應答、綜合理解。本書籍依照新日檢官方出題模式，完整收錄90題模擬試題，並把題型加深加廣。100%充足您所需要的練習，短時間內有效提升實力！ 　　 　　100%準確｜命中精準度高 　　為了掌握最新出題趨勢，《絕對合格 全攻略！新制日檢N2必背必出聽力》特別邀請多位金牌日籍教師，在日本長年持續追蹤新日檢出題內容，分析並比對近10年新、舊制的日檢N2聽力出題頻率最高的題型、場景、慣用語、寒暄語…等。同時，特別聘請專業日籍老師錄製符合N2程度的標準東京腔光碟，不管日檢考試變得多刁鑽，掌握了原理原則，就能100%準確命中考題，直搗閱讀核心！   　　100%攻

略｜６個步驟，聽力直達滿點 　　正式進入考題之前，先給予讀者們６種不同的攻略指南，內容完全針對日檢題型分析，讀完即刻應用，聰明過關。   　　★step 1，透析日檢—掌握11大出題方向 　　第一步，先幫您將考題歸類出11種出題方式，指引您破題需掌握的重點關鍵字和問題重點，並培養聽到問句就能猜測考題方向的能力。不論題目是要問時間、地點、人物還是天氣，都能從容不迫的掌握關鍵對話，穩拿高分。   　　★step 2，5W2H系統式傳授解題密技 　　了解出題方向後，循序漸進幫您清楚明瞭的歸類成5W2H，並舉出實際例題，告訴您實際的解題步驟和常見出題陷阱。透過演練及應用，不但能讓您對日檢的考法有更清晰

的概念，還能事先歸納出解題的技巧、步驟。正式面對聽力考試時，也能不慌不忙、全心投入、一步步化解難題。          　　★step 3，高分關鍵，做筆記的６大技巧 　　面對需要聆聽一段對話，並從整段對話中推敲答案的題型，本書將告訴您一邊聆聽一邊筆記的秘訣，讓作筆記變得更加清晰有系統，減少考試中的慌亂。把握重點不漏聽，答案自然呼之欲出。          　　★step 4，易混發音完全比較 　　您是否常常〔ｎ〕、〔ｒ〕不分？或是促音與直音總是分不清楚呢？本書將針對辨別相似單字和發音進行特訓，讓您的聽力不再含糊，可以自信、敏銳且精準的掌握每一句對話。          　　★step 5，圖

解常考場景單字 　　單字可說是學習語言的基礎，本書不只為您統整N2必考詞彙，還附上實用短句及豐富插圖。那些說不清楚的抽象辭意，我們用例子和具體圖像告訴您！生動教學讓單字不再生硬枯燥，還能啟動右腦圖像記憶，一秒烙印腦海裡。          　　★step 6，口語日語的變化公式 　　只會教科書上死板的說法是不夠的，各種省略、簡化、慣用語充斥在日本人的日常生活中，日檢聽力也有大量的口說用法。本書將為您統整出普通說法到口語的變化公式，不只幫您突破聽力瓶頸、勇奪高分，還能學會日本人最道地的口語表現。   　　100%有效｜翻譯＋題解全面教授 　　本書模擬考題皆附日中對照翻譯，任何不懂的地方一秒就懂，

而藉由兩種語言對照閱讀，可一舉數得，增加您的理解力及翻譯力，詳細題解。此外，本書還會為您分析該題的破解小技巧，並了解如何攻略重點，對症下藥，快速解題。100%有效的重點式攻擊，立馬K.O聽力怪獸！   　　100%滿意｜單字、文法一把抓 　　聽力測驗中，掌握單字和文法往往都是解題的關鍵，因此本書從考題中精心挑選N2單字和文法，方便讀者對照並延伸學習，學習最全面！另建議搭配《絕對合格！新制日檢 必勝N2情境分類單字》和《朗讀QR碼 精修關鍵字版 新制對應 絕對合格 日檢必背文法N2》，建構腦中的N2單字、文法資料庫，學習效果包準100%滿意！  

Zenbo互動導覽機器人

為了解決弊意思的問題，作者潘政瑋 這樣論述：

現在機器人發展技術突飛猛進，世界上一些美術館、博物館或展覽館，可見到機器人擔任導覽服務工作。一般的導覽機器人大多以影音多媒體、語音或手勢來作介紹與導覽。而本研究所研究之智慧型導覽機器人 Zenbo 使參訪者能輕鬆地跟著導覽機器人來進行參觀。智慧型導覽機器人裡裝設的雷射定位以及掃描系統來作精密定位，再利用路徑規畫系統計算出路徑，以作為機器人行進路徑之依據。這句的意思就是機器人不能總是依賴 GPS，尤其是當它們在室內運行時。況且，GPS 在室外如果達不到幾英寸的精度，機器人也不能安全地移動。相反，它們能夠依靠 SLAM（simultaneous localization and mapping，

即時定位與地圖構建）來觀察和繪製周圍環境。使用 SLAM，機器人可以隨時構建自己的地圖。通過傳感器數據校準來構建導航地圖，它可以了解自己的位置。聽起來很簡單，但它實際上是一個多階段過程，包括使用多種非常適合 GPU 並行處理能力的算法來校準傳感器數據。而機器人偵測到障礙物時，機器人裡的裝置，超音波感測器則作為障礙物之偵測，以確保行進時的安全。為測試兩輪差速移動平台在行進中的穩定度而進行了直線路徑、圓形路徑、方型路徑與 S 型路徑之障礙物測試，由路徑測試結果可發現，當遇到障礙物時 Zenbo 的超音波感測器會偵測並閃過不過當有強烈陽光或其他等等的擋住感測器它就不會進行閃避。本研究的另一研究重點，

是為了要搭配語音導覽功能，使導覽機器人使用DDE Editor 以及 APP Builder 來建立語音導覽系統，可以讓導覽機器人替代導覽人員，為使用者作定點導覽與語音介紹。使用者在導覽機器人之語音控制來選擇欲參觀之目的地，當使用者完成語音設定後，導覽機器人便會帶著使用者到達指定的目的地，並且沿途作語音或多媒體之介紹與導覽，使用者可輕鬆地跟在別具特色的智慧型導覽機器人享受導覽機器人的自動定點語音導覽服務。