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合成孔徑雷達成像演算法與實現

為了解決影像處理課程的問題，作者（美）IAN G.CUMMING 這樣論述：

全書首先討論了合成孔徑雷達基礎知識，重點介紹SAR成像處理所涉及的信號處理理論、合成孔徑基本概念、合成孔徑雷達信號特徵分析等；接著討論SAR成像處理演算法、實現及其比較，包括距離－多普勒演算法、Chirp Scaling演算法、ωK演算法、SPECAN 演算法等成像處理演算法，此外還論述了寬成像帶ScanSAR工作模式的成像處理方法等；最後，本書討論了SAR成像處理演算法中的重要輔助演算法，即多普勒參數估計，包括多普勒中心估計和方位調頻率估計等。   本書重視細節，強調演算法的工程實現，並提供了資料和習題等，對專門從事SAR成像處理研究人員而言是一本操作性很強的書籍，同時也是一本出色的教學和培

訓用書。 Ian G. Cumming英屬哥倫比亞大學電子與電腦工程系教授。1977年加入MDA，進行SAR信號處理演算法的研究（包括多普勒估計和自聚焦方法），並參與設計SEASAT，SIR-B，ERS-1/2，J-ERS-1，RADARSAT及多部機載雷達系統的SAR數文書處理器演算法。擔任MDA/NSERC雷達遙感方向的工業研究主席，所在的雷達遙感實驗室從事SAR處理、SAR資料編碼、星載SAR雙路干涉、機載SAR順軌干涉、極化雷達圖像分類及SAR多普勒估計等方面的研究。 Frank H. Wong（黃熙熾）祖籍廣東新會。1977年加入MDA，曾從事Landsat和S

POT成像領域的工作，之後從事機載和星載SAR處理和多普勒估計工作。在英屬哥倫比亞大學雷達遙感實驗室長期講授影像處理課程。 第一部分 合成孔徑雷達基礎 第1章 概論 1．1 合成孔徑雷達背景簡介 1．2 遙感中的雷達 1．3 SAR基礎 1．4 星載合成孔徑雷達感測器 1．5 內容概要 1．5．1 星載合成孔徑雷達圖像示例 參考文獻 第2章 信號處理基礎 2．1 簡介 2．2 線性卷積 2．2．1 連續時間卷積 2．2．2 離散時間卷積 2．3 傅裡葉變換 2．3．1 連續時間傅裡葉變換 2．3．2 離散傅裡葉變換 2．3．3 傅裡葉變換性質 2．3．4 傅裡葉變換示例

2．4 卷積的離散傅裡葉變換計算 2．5 信號採樣 2．5．1 採樣信號的頻譜 2．5．2 信號類型 2．5．3 奈奎斯特取樣速率和混疊 2．6 平滑窗 2．7 插值 2．7．1 sinc插值 2．7．2 插值核的頻譜 2．7．3 非基帶和複插值 2．8 點目標分析 2．9 小結 2．9．1 “麥哲倫號”獲得的金星坑圖像 參考文獻 第3章 線性調頻信號的脈衝壓縮 3．1 概述 3．2 線性調頻信號 3．2．1 時域表達 3．2．2 線性調頻脈衝的頻譜 3．2．3 調頻信號採樣 3．2．4 頻率和時間不連續性 3．3 脈衝壓縮 3．3．1 脈衝壓縮原理 3．3．2 線性調頻信號的時域壓縮 3．

3．3 頻域匹配濾波器 3．3．4 窗效應 3．3．5 過取樣速率重定義 3．4 匹配濾波器的實現 3．4．1 目標定位和匹配濾波器棄置區 3．5 調頻率失配 3．5．1 基帶信號中的失配影響 3．5．2 非基帶信號中的失配影響 3．5．3 濾波器失配和時間頻寬積 3．6 小結 3．6．1 ENVISAT/ASAR寬頻圖像 參考文獻 附錄3A 匹配濾波輸出的推導 附錄3B 相位失配誤差推導 第4章 合成孔徑的概念 4．1 概述 4．2 SAR幾何關係 4．2．1 術語定義 4．2．2 衛星地距幾何 4．2．3 衛星軌道幾何 4．3 距離方程 4．3．1 距離方程的雙曲線模型 4．3．2 速度

與角度的關係 4．4 SAR距離向信號 4．4．1 發射脈衝 4．4．2 資料獲取 4．5 SAR方位向信號 4．5．1 什麼是SAR中的多普勒頻率 4．5．2 相干脈衝 4．5．3 PRF的選擇 4．5．4 方位向信號強度和多普勒歷程 4．5．5 方位向參數 4．6 二維信號 4．6．1 信號記憶體中的資料排列 4．6．2 解調後的基帶信號 4．6．3 SAR衝激回應 4．6．4 典型雷達參數值 4．7 SAR解析度與合成孔徑 4．7．1 解析度的頻寬推導 4．7．2 合成孔徑 4．8 小結 4．8．1 溫哥華島的窄幅ScanSAR圖像 參考文獻 附錄4A 近似雷達速度的推導 附錄4B 正交

解調 附錄4C 合成孔徑的概念 第5章 SAR信號的性質 5．1 簡介 5．2 低斜視角情況下的信號頻譜 5．2．1 距離多普勒頻譜 5．2．2 二維頻譜 5．3 一般情況下的信號頻譜 5．3．1 距離向傅裡葉變換 5．3．2 方位向傅裡葉變換 5．3．3 距離向傅裡葉逆變換 5．4 方位混疊與多普勒中心 5．4．1 方位混疊和模糊的起因 5．4．2 多普勒中心 5．4．3 多普勒模糊 5．4．4 距離向的多普勒中心變化 5．5 距離徙動 5．5．1 距離徙動的分量 5．5．2 同一距離處的多個目標 5．5．3 目標軌跡捲繞 5．6 點目標示例 5．6．1 模擬參數 5．7 SAR處理演算法

初窺 5．7．1 時域匹配濾波 5．7．2 機載即時處理圖像 5．7．3 非聚焦SAR 5．7．4 更好的處理演算法 5．8 小結 參考文獻 附錄5A 距離向/方位向的耦合 附錄5B 方位調頻率注釋 第二部分 SAR處理演算法 第6章 距離多普勒演算法 6．1 簡介 6．2 演算法概述 6．3 低斜視角情況下的RDA 6．3．1 雷達原始資料 6．3．2 距離壓縮 6．3．3 方位向傅裡葉變換 6．3．4 距離徙動校正 6．3．5 殘餘距離徙動導致的展寬 6．3．6 方位壓縮 6．3．7 低斜視角情況下的RADARSAT-1圖像 6．4 大斜視角情況 6．4．1 斜視的處理改進 6．4．2

二次距離壓縮的實現 6．4．3 星載和機載中的二次距離壓縮方式 6．4．4 二次距離壓縮模擬試驗 6．4．5 機載L波段雷達圖像示例 6．5 多視處理 6．5．1 子視時頻關係 6．5．2 子視抽取、檢測及求和 6．5．3 等效視數 6．5．4 多視處理示例 6．5．5 調頻率誤差 6．5．6 多視處理圖像 6．6 小結 參考文獻 第7章 Chirp Scaling演算法 7．1 介紹 7．1．1 Chirp Scaling演算法概覽 7．2 Chirp Scaling原理 7．3 距離徙動校正中的Chirp Scaling 7．3．1 一致距離徙動校正和補餘距離徙動校正 7．3．2 距離徙

動的精確表達 7．4 變標方程推導 7．4．1 補餘距離徙動量級示例 7．5 CSA處理細節 7．5．1 距離處理 7．5．2 方位處理 7．6 處理示例 7．6．1 點目標模擬處理 7．6．2 SRTM/X-SAR資料處理 7．7 小結 參考文獻 第8章 ωK演算法 8．1 簡介 8．1．1 ωKA概述 8．2 參考函數相乘 8．3 Stolt插值 8．3．1 變數代換 8．4 對Stolt映射的理解 8．4．1 Stolt映射的組成部分 8．4．2 基於傅裡葉變換性質的理解 8．4．3 基於支持域的理解 8．4．4 基於成像幾何關係的理解 8．5 誤差分析 8．6 近似ωKA 8．6．1

近似項 8．6．2 與RDA和CSA的關係 8．6．3 近似ωKA的誤差討論 8．7 處理示例 8．7．1 完整ωKA模擬 8．7．2 近似ωKA 8．7．3 X波段機載聚束雷達圖像示例 8．8 小結 參考文獻 附錄8A 波數域的Stolt映射 第9章 SPECAN演算法 9．1 簡介 9．1．1 SPECAN演算法概述 9．2 SPECAN演算法的推導 9．2．1 SPECAN的卷積推導 9．2．2 幾何解釋 9．2．3 混疊與快速傅裡葉變換長度 9．2．4 輸出採樣間隔 9．2．5 快速傅裡葉變換的有效輸出點數 9．2．6 後續快速傅裡葉變換位置 9．2．7 快速傅裡葉變換的輸出結果的

拼接 9．3 多視處理 9．4 處理效率 9．5 距離徙動校正 9．5．1 時域線性距離徙動校正 9．5．2 數據傾斜與校直 9．6 相位補償 9．7 關於圖像品質的一些問題 9．7．1 拼接點處的頻率間斷 9．7．2 方位調頻率誤差 9．7．3 扇貝輻射效應 9．8 處理示例 9．8．1 模擬點目標 9．8．2 SPECAN演算法處理出的ERS圖像 9．9 小結 參考文獻 第10章 ScanSAR資料處理 10．1 簡介 10．2 ScanSAR資料獲取 10．3 單一Burst中的目標壓縮 10．4 全孔徑處理演算法 10．5 SPECAN演算法 10．6 改進的SPECAN演算法 10

．6．1 演算法概述 10．6．2 SRTM處理示例 10．7 SIFFT演算法 10．8 ECS演算法（ECSA） 10．9 Burst圖像拼接 10．10 小結 10．10．1 RADARSAT-1的ScanSAR圖像 參考文獻 第11章 演算法比較 11．1 簡介 11．2 演算法精度回顧 11．2．1 RDA 11．2．2 CSA 11．2．3 ωKA 11．3 處理功能對比 11．3．1 距離方程形式 11．3．2 方位匹配濾波器的實現 11．3．3 距離徙動校正的實現 11．3．4 二次距離壓縮實現 11．4 處理誤差概述 11．4．1 方位匹配濾波器中的二次相位誤差 11．4．

2 二次距離壓縮中的二次相位誤差 11．4．3 殘餘距離徙動 11．4．4 處理誤差量級示例 11．5 計算開銷 11．5．1 基本演算法運算 11．5．2 RDA 11．5．3 CSA 11．5．4 ωKA 11．6 演算法利弊 11．6．1 RDA利弊 11．6．2 CSA利弊 11．6．3 ωKA利弊 11．7 小結 11．7．1 墨西拿海峽的ASAR圖像 第三部分 多普勒參數估計 第12章 多普勒中心估計 12．1 簡介 12．1．1 多普勒中心頻率 12．1．2 星載SAR幾何 12．1．3 本章概述 12．2 多普勒中心精度要求 12．2．1 基帶中心的精度要求 12．2．2 多

普勒模糊的精度要求 12．3 多普勒中心的幾何計算 12．3．1 多普勒中心計算示例 12．3．2 偏航角和俯仰角控制 12．4 基於接收資料的基帶中心估計 12．4．1 基於幅度的估計方法 12．4．2 基於相位的估計方法 12．5 基於接收資料的多普勒模糊估計 12．5．1 基於幅度的DAR估計方法 12．5．2 基於相位的DAR估計方法 12．5．3 多波長演算法 12．5．4 多視互相關法 12．5．5 多視差頻法 12．5．6 PRF變調法 12．5．7 DAR演算法比較 12．6 全域估計原理 12．6．1 空間變化檢測 12．6．2 估計器品質檢測 12．7 曲面擬合法 12．7

．1 全域多項式曲面擬合 12．7．2 基於幾何模型的全域擬合 12．7．3 自動擬合過程 12．8 小結 參考文獻 附錄12A 多普勒計算詳細步驟 附錄12B DAR演算法中的偏移頻率 第13章 方位調頻率估計 13．1 簡介 13．2 方位調頻率精度要求 13．3 方位調頻率的幾何計算模型 13．4 方位線性調頻率的資料估計 13．4．1 最大對比度法 13．4．2 視錯位法 13．4．3 基於相位的自聚焦方法 13．5 小結 13．5．1 一部小型SAR系統――MiSAR 參考文獻 附錄A RADARSAT-1數據 縮略語對照表 符號表 參考書目 索引

影像處理課程進入發燒排行的影片

某國中資源班數學考試成績資訊分析

為了解決影像處理課程的問題，作者黃佳瑜 這樣論述：

本研究透過資料庫系統及雲端運算技術，建置一套國中資源班數學考試資訊管理系統，以彰化縣某國中109 學年度一至三年級資源班20 名學生為對象，進行數學考試成績分析，資料包括學生、性別、障礙類別、考試單元、考試題型、家庭類型、管教類型、父母婚姻、家庭經濟、父親職業、母親職業、考試作業主檔及明細檔等。本系統將資料統計分析彙整，並上傳Google 雲端硬碟，家長及教師透過此系統可以迅速查詢學生的數學考試成績。本研究欲探討國中資源班學生的數學學習表現受障礙類別、家庭背景、考試單元等不同因素之影響情況，以作為日後教學設計之參考。綜合研究結果如下︰藉由雲端平台，任課教師、導師及家長可即時透過智慧型裝置查詢

學生數學學習狀況。本系統可依不同面向分析國中資源班學生數學學習狀況，期能藉此調整教學方向，提升學生的數學學習成效。