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工業機器人現場編程（FANUC）

為了解決教學方法介紹的問題，作者黃忠慧 這樣論述：

《工業機器人現場程式設計（FANUC）》是國家職業教育工業機器人技術專業教學資源庫配套教材。基於FANUC工業機器人，介紹工業機器人的基本組成、系統參數的設定方法、機器人的示教方法等，將相關原理和實踐有機結合，使學生在實際操作中學會工業機器人的基本知識和操作技能。全書分6個專案，以實際工程實施為主線安排項目與任務，每個專案分若干任務，專案內容包括知識目標、技能目標、學習任務、實操項目及思考與練習。 　　 本套教材實現了互聯網與傳統教育的完美融合，採用“紙質教材+數位課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導航，掃描二維碼，即可觀看微課、動畫等視頻類數位資源，隨掃隨學，突破傳統課堂教學

的時空限制，激發學生的自主學習，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務指南”。 　　 《工業機器人現場程式設計（FANUC）》適合作為高等職業院校工業機器人技術專業以及裝備製造類、自動化類相關專業的教材，也可作為從事工業機器人程式設計與操作應用的工程技術人員的參考資料和培訓用書。 項目1 初識工業機器人 任務1 瞭解工業機器人的定義 任務2 瞭解工業機器人的組成及其技術參數 1．2．1 工業機器人的組成 1．2．2 工業機器人的技術參數 任務3 瞭解工業機器人的分類 1．3．1 工業機器人的分類 1．3．2 工業機器人的應用領域 任務4 認識工業機器人的運動

1．4．1 坐標系 1．4．2 機器人的運動 1．4．3 機器人位置控制 思考與練習 項目2 機器人的手動操作 任務1 機器人使用安全規程 2．1．1 使用安全環境 2．1．2 機器入作業人員 2．1．3 機器人系統的安全設備 2．1．4 安全操作規程 任務2 認識FANUC機器人 2．2．1 機器人系統基本組成 2．2．2 機器人的程式設計方式 2．2．3 應用工具軟體 2．2．4 控制裝置 2．2．5 機器人系統的連接 任務3 學會示教器的使用 2．3．1 認識示教器 2．3．2 機器人系統的通電與斷電 任務4 點動機器人 2．4．1 點動機器人的條件 2．4．2 機器人的點動進給 2

．4．3 位置狀態 實操1 學會點動機器人 思考與練習 專案3 坐標系設置 任務1 認識FANUC機器人中的坐標系 任務2 設置工具坐標系 3．2．1 三點法設置 3．2．2 六點法設置 3．2．3 直接輸入法設置 3．2．4 啟動工具坐標系 3．2．5 檢驗工具坐標系 實操2 設置工具坐標系 任務3 設置用戶坐標系 3．3．1 三點法設置 3．3．2 四點示教法 3．3．3 直接輸入法 3．3．4 啟動用戶坐標系 3．3．5 檢驗用戶坐標系 實操3 設置用戶坐標系 思考與練習 項目4 工業機器人的程式設計控制 任務1 管理程式 4．1．1 程式創建、選擇、刪除與複製 4．1．2 查看程式屬

性 4．1．3 執行程式 任務2 動作指令示教 4．2．1 認識編輯介面 4．2．2 動作指令 4．2．3 動作指令示教、編輯 …… 專案5 非運動指令示教 專案6 參數設定及檔案備份 附錄 FANUC工業機器人程式設計指令 參考文獻 目前，中國正處於產業轉型升級的關鍵時期，而工業機器人作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，已經成為衡量一個國家製造水準和科技水準的重要標誌。工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。 　　 在製造業中，尤其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯製造（衝壓、壓鑄、鍛造等）、機械加工、焊接、熱處理、表面塗覆、上下料、裝配、檢測及倉

庫堆垛等作業中，機器人正逐步取代人工作業。機器人產業的發展對熟練掌握工業機器人程式設計與操作的技能型人才的需求也越來越迫切。為了滿足崗位人才需求，滿足產業升級、技術進步的要求，已有300多所高職院校相繼開設了相關課程。目前還沒有適合的教材，企業的機器人操作與程式設計人員的培養只能依靠機器人生產企業的培訓或產品手冊，缺乏系統學習和相關理論指導。 　　 本書從企業的生產實際出發，經過廣泛調研，選取目前工業機器人最典型的搬運機器人工作站應用系統，以FANUCMlOiA機器人為載體，通過專案式教學方法，介紹工作站系統的工作原理、系統參數設定方法、機器人示教方法等，將相關的原理與實踐有機結合，使學生在實

際操作中學會機器人的基本知識和操作技能。 　　 全書共6個項目，每個項目包含若干個工作任務，專案內容包括知識目標、技能目標、任務實施、實操專案及思考與練習。每個專案的安排由淺入深，循序漸進。工作任務的完成基於工作過程，注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。 　　 本書由浙江機電職業技術學院的黃忠慧任主編。在編寫過程中參閱了國內外的相關資料，在此向原作者表示衷心感謝。FANUC工業機器人現場程式設計對職業教育來說是一門新課，相關教程的編寫沒有成熟的經驗可借鑒，加之編者水準有限，書中不妥之處，懇請讀者批評指正。

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偏鄉小校以繪本進行英語線上教學之個案研究

為了解決教學方法介紹的問題，作者陳宛琪 這樣論述：

　　本研究旨在探究高雄市偏鄉小校透過繪本進行英語線上教學實施現況，探討實施過程中所遭遇到的問題與解決方法，並提供建議，作為教育行政單位、學校與國小英語教師實施線上教學時之探討。本研究藉由質性研究的方式，教學方面主要以「英語繪本」為主要素材，教學實施由大專院校英語相關科系大學生之大學伴對本研究場域之小學伴，利用視訊教學數位學習平台之資訊科技設備，透過線上教學方式，進行英語繪本教學之英語線上課程，每周進行一本繪本教學，小學伴則每周都可閱讀不同的英語繪本，歷時八周。　　本研究主要紀錄位於臺灣偏鄉小校，藉由臺灣教育部與國際扶輪3510地區所贊助辦理的七地區偏鄉英語數位化線上課輔計畫，於計畫執行中，運

用數位化資訊科技利器，讓市區大學伴帶領偏鄉小學伴在英語數位化學習互動交流下，翻轉偏鄉數位化教育新視野。研究者經立意取樣以高雄市某偏遠地區國小之學生11人為研究訪談對象，進行深度訪談，根據觀察與訪談結果進行後續分析。　　本研究採用質性研究法，研究結果發現，大、小學伴對此臺灣教育部與國際扶輪3510地區所贊助辦理的七地區偏鄉英語數位化線上課輔之計畫為滿意，小學伴認為，透過繪本進行英語學習較能提升對於英語之學習興趣；大學伴積極正向的態度也會對小學伴產生影響，運用線上多媒體互動的上課方式，能讓學習英語不再是件痛苦的事。小學端之教師與行政人員也認為此國際扶輪3510地區偏鄉英語數位化線上課輔之計畫，能提

供偏鄉孩子更多學習英語的管道與機會，與市區大學伴之互動也能有效拓展偏鄉孩子之視野。

工業機器人應用基礎

為了解決教學方法介紹的問題，作者伊洪良（主編） 這樣論述：

本書根據國家產業結構轉型升級要求和職業（技工）院校工業機器人應用專業建設需要，組織職業（技工）院校骨幹教師和企業技術人員共同編寫。本書採用專案任務的框架結構，以任務導向的教學方法，介紹工業機器人操作基礎和工業機器人基本應用等內容。   全書通過工業機器人示教器簡單使用、工業機器人基本操作、機器人程式資料設定等基礎知識和基本技能，以及通過軌跡描繪任務的程式設計與操作、圖塊搬運任務的程式設計與操作、工件裝配任務的程式設計與操作等6個工業機器人基本應用的典型案例學習與訓練，初步掌握工業機器人基本應用的方法和技巧，體驗工業機器人基本工作站的安裝、程式設計、調試與運行維護操作。本書內容新穎、選材典型、易

教易學，注重實際操作訓練與基本應用體驗。   本書可作為職業（技工）院校工業機器人應用專業、機電一體化技術專業等相應課程的教材，也可作為工業機器人應用與維護崗位培訓教材，以及企業工程技術人員、機器人愛好者的參考書。 前言 專案一 工業機器人操作基礎 １ 任務一 認識工業機器人 １ 任務二 示教器的簡單使用 １５ 任務三 工業機器人基本操作 ２３ 任務四 機器人程式資料設定 ４９ 任務五 機器人程式編寫與調試 ６９ 任務六 工業機器人Ｉ／ Ｏ 介面配置 ８７ 項目二 工業機器人基本應用 １０１ 任務一 工業機器人軌跡描繪任務程式設計與操作 １０１ 任務二 工業機器人圖塊搬運任

務程式設計與操作 １１７ 任務三 工業機器人物料碼垛任務程式設計與操作 １２９ 任務四 工業機器人工件裝配任務程式設計與操作 １３５ 任務五 工業機器人玻璃塗膠任務程式設計與操作 １４２ 任務六 工業機器人檢測排列任務程式設計與操作 １５３ 附錄 機器人模擬軟體ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的使用 １６１ 參考文獻 １６８

心智圖法應用於技術型高中學生學習動機與學習成效預測之研究－以商業概論課程為例

為了解決教學方法介紹的問題，作者黃涵慧 這樣論述：

知識經濟快速變遷，教育制度變革，外在環境誘惑、聲光刺激，導致學生在校學習興趣及專注力下降。近年來強調教師多元方式教學，以提升學生學習動機與學習成效。本研究目的在探討心智圖法應用於商業概論教學對於技術型高中學生學習動機與學習成效之影響，透過教學回饋訪談問卷了解學生對於心智圖教學的學習感受，以提供教學者在融合心智圖法概念於商業概論教學時的參考。本研究方法採用準實驗研究法，運用「心智圖法融入商業概論課程」的實驗教學課程中，將樣本分為實驗組與對照組。以商業概論學習動機量表及商業概論模擬考學習成效作為前測資料蒐集，然後分別對實驗組進行十二週心智圖融入商業概論教學；對照組進行傳統講述式教學法。教學完畢後

再分別對實驗組及對照組進行後測。後測期間，同時進行教學回饋訪談問卷，評估心智圖法融入商業概論教學之感受認同程度。本研究的主要發現如下：一、心智圖法應用於商業概論教學，相較於對照組，實驗組可以提升學習動機。二、心智圖法應用於商業概論教學，實驗組後測之學習動機較前測有顯著提升。三、心智圖法應用於商業概論教學，相較於對照組，實驗組可以提升學習成效。四、心智圖法應用於商業概論教學，實驗組後測較前測之學習成效有顯著提升。五、根據教學回饋訪談問卷結果發現，學生對於心智圖法融入商業概論教學多有正面的看法，且多認為其有助於了解商業概論課程內容之架構，並多願意採用心智圖於商業概論之學習。由本研究得知，採用心智圖

教學對於學生的商業概論課程內容多有廣泛正面的影響，且在量化的後測成績與教學回饋訪談問卷的感受，都有一定程度的效益。因此，教師確實可以多應用心智圖概念輔助商業概論教學，強化學生對課程內容與架構之理解，提升商業概論學習動機與學習成效，有助於學生瞭解現代化商業環境、商業專業領域基礎知識，亦成為一項帶著走的學習工具，俾利學生未來生活與職業生涯適性發展。