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國立宜蘭大學 生物資源學院碩士在職專班 楊江益所指導 林子欽的 電動農用無人除草載具之智能遙控安全技術研究 （2021），提出更換載具app關鍵因素是什麼，來自於安全預警、無人除草、遙控信號。

而第二篇論文中華科技大學 電子工程研究所碩士班 蔡樸生博士所指導 張賢哲的 結合物聯網電動起子之偵測裝置 （2020），提出因為有 電動起子、智慧型插座、APP、雲端伺服器、物聯網的重點而找出了 更換載具app的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了更換載具app，大家也想知道這些：

電動農用無人除草載具之智能遙控安全技術研究

為了解決更換載具app的問題，作者林子欽 這樣論述：

面對未來農園藝產業勞動力缺乏，無人除草載具的需求將會與日俱增。本研究經無人除草機事故文獻之啟發，以嵌入式系統架構實現風險防範的安全機制。系統同時採用3.3V / 5V MCU（Microcontroller Unit）構成混合控制模型。5V微控制器整合433MHz遙控接收器，將邏輯訊號轉換為PWM（Pulsh-width Modulation）訊號以控制三顆24V無刷馬達運轉（除草馬達 * 1，行進馬達 * 2）。系統設計有自動保護機制，遙控器訊號若超過檢核週期未觸發，系統將自動關閉除草與行進馬達。3.3V MCU作為多任務作業核心，功能為通過手機以BLE（Bluetooth Low

Energy）藍芽審核使用者ID（identification）授權，啟用MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）開關運行5V微控制器與遙控接收機。設置斜坡翻覆預警保護系統，機身超過40度傾斜角度執行警示音與閃光，超越90度翻覆角度即實施斷電保護。針對人體防撞預警選用高敏感度雷達波建立無人機虛擬防衛圈。整體而言，研究已達成無人除草遙控載具智能安全機制，以系統化配套程式組建機器運行準則，有效改善人員與機器協同作業的安全層次。

結合物聯網電動起子之偵測裝置

為了解決更換載具app的問題，作者張賢哲 這樣論述：

螺絲本身的用途非常廣泛，是一種重要的機械結合方式。且因螺絲具有易於安裝、拆解、更換之特性且大部分均已經被標準化，電腦製造的生產組裝線在進行外殼、電路板的組裝時，絕大多數的部件都是透過螺絲連接固定，螺絲鎖固良窳與否是維繫電腦組裝品質與精度、性能的重要關鍵。鎖螺絲是一項繁鎖、無聊的作業程序，為了降低人工工時，防止人為錯誤，本論文引入物聯網的技術，利用電流監測模組來監測電動起子動作，建構一套電動起子偵測裝置。本文的創新構想是即時將鎖螺絲的個數、電動起子的扭力及智慧插座的開關狀態訊息透過WiFi模組，上傳送至雲端伺服器，以架構物聯網系統。利用四核心ARM Cortex-A8、1.2GHz 之樹莓派為

工作平台，建立TCP/IP 網路或行動通訊網路之雲端伺服器，將電動起子的操作模式及智慧插座的開關狀態傳遞至伺服器MySQL資料庫作管理。以PHP 動態網頁設計一套APP軟體，可即時讀取MySQL 資料庫內容並刷新網頁內容，可以在WebServer或手機上操作執行，方便查詢組裝生產線每個作業員的工作進度，本文之研發對組裝生產線的管理及效率提升有顯著的助益。關鍵字：電動起子、智慧型插座、APP、雲端伺服器、物聯網。

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