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玩具機器人制作

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為了解決機器人照片的問題，作者[日]山名宏治 這樣論述：

本書是「圖解趣味電子制作」系列之一。本書由長期活躍在日本機器人領域的著名專家山名宏治先生總結自己多年在玩具機器人制作方面的心得而成。本書分兩篇，第1篇是作者精心挑選的機器人實例，例如打轉香蕉機器人，彌次郎兵衛機器人，文蛤君遙控機器人，Draw機器人，障礙滑雪機器人，向日葵機器人等；第2篇的預備知識有利於我們領會上一篇制作范例的電路和要點，同時還補充了一些其他重點內容。 本書的制作實例新穎獨特，讀者通過這一系列玩具機器人的制作與學習，不僅可以在思維創意上受到啟發，同時也能掌握相關的機械和電子技術知識。 本書既可作為普通機器人制作愛好者的學習用書，也可供廣大電子愛好者參考。

第1篇 邊做邊學簡易機器人 第1章 制作原創機器人 1.1 引 言 1.2 機器人比賽 1.3 機器人商品 1.4 機器人制作的樂趣 1.5 制作機器人的必要知識 1.6 第l篇的結構體系 第2章 打轉香蕉機器人的制作 2.1 引 言 2.2 動作原理 2.3 電路的動作 2.4 電路制作 2.5 機械結構的制作 2.6 調 整 2.7 右手法則和左手法則 2.8 小 結 第3章 彌次郎兵衛機器人的制作 3.1 引 言 3.2 彌次郎兵衛的

力學知識 3.3 工作原理 3.4 電 路 3.5 機械結構制作 3.6 調 整 3.7 試一試各種實驗模型 3.8 應用實例 第4章 文蛤君遙控機器人的制作 4.1 引 言 4.2 電路動作 4.3 控制器的制作 第5章draw機器人的制作 5.1 引言 5.2 電路的動作原理 5.3 機械結構的制作 5.4 操作和調整 5.5 機器人繪制圖形 5.6 小結 第6章 遙控布玩偶miffy機器人的制作 6.1 引言 6.2 無線遙控舵機 6.3 動作自由度

和表現力 6.4 電路工作原理 6.5 電路制作 6.6 機械結構的制作 6.7 調整 6.8 發聲功能 6.9 小結 第7章 障礙滑雪機器人的制作 7.1 引言 7.2 原理 7.3 電路 7.4 機構制作 7.5 調整 7.6 應用實例 第8章 黑白界線搜索者的制作 8.1 引言 8.2 傳感器原理和相關知識 8.3 電路 8.4 機械結構的制作 8.5 動作環境和調整 8.6 防晃動措施 8.7 放晴娘 第9章 摩天輪機器人的制作 第10章 向日葵機器人的制作

第11章 飛翔的湯面杯的制作 第12章 看門狗機器人的制作 第2篇 機器人制作的基礎知識 第1章 電子制作初步 第2章 機械結構制作入門 第3章 電子電路與電子元器件 第4章 機械結構與力學基礎 第5章 展望與補充說明 附錄A 機器人照片的拍攝方法 附錄B 機器人的臉譜 本書分成兩篇，第1篇由連載在日本《晶體管技術》雜志「初學者之角」專欄——「邊做邊學簡易機器人制作」（2001年和1期~第12期）的內容整理而成；第2篇以簡易機器人制作的初學者為對象，並針對第1篇的內容又補充了若干有關電子電路、機械制作的預備知識和基礎知識。 第2篇所涉及的預備知

識有利於我們領會上一篇制作范例中的電路和要點，也補充了一些其他重點內容，除了緊扣第1篇出現的機器人外，同時着眼於初學者下一步拓展機器人制作的需要，另外地敘述少量理論性較強的知識。 對於初學者，建議他們先閱讀第2篇的第1章和第2章，然后跳過第2篇第3章以后的內容，回過頭來動手制作第1篇的機器人，邊做邊學，體會其中的樂趣，待萌發進一步學習的欲望之后，再去翻閱第2篇第3章的后續章節。顯然，根據興趣有針對性地學習自己想學的東西，比死板地按照章節順序學習所取得的效果是截然不同的。 第1篇的第12章是前面各章內容的總結，無論何時閱讀均不會有太大的困難。在制作內容的順序安排方面，筆者主要考慮到制

作的難易程度。當然難易程度往往不是一兩句話就能說清楚的。 本書是為初學者而編寫的，所以作者在選擇制作范例時把趣味性放在首位，實際上，第1篇涉及的機器人大部分都是根據「趣味性」這個重點敲定的，所以它們並不僅僅局限於初學者，對廣大特有興趣的愛好者來說都適用。 既然把初級電子制作與機器人制作聯系在一起，就意味着在傳統電子制作的基礎上又增加了機械制作的內容，機械制作雖說簡單，但是畢竟增加了難度。顯然，在電子制作中如果僅僅讓LED「吧嗒、吧嗒」地閃爍幾下確實有點乏味，所幸這畢竟是入門，最后階段的內容其實很豐富。例如，把類似LED閃爍電路改進一下就可以做一個控制電機運動的電路，讓機械部分「嘎吱

—嘎吱」地動起來，其憨態肯定引人入勝。 如果簡單地比較一下就知道，從研究性制作這一點來看，應該說機器人制作實際上涵蓋了初級電子制作的許多內容。 山名宏治

機器人照片進入發燒排行的影片

恐怖谷理論再探：機器人外觀如何影響不同年齡層使用者的喜好、個性判斷、及服務或陪伴功能的接受度

為了解決機器人照片的問題，作者杜昀宸 這樣論述：

隨著人口出生率下降和老齡化加劇，解決照護長者勞動力短缺的問題日趨嚴峻。值此智慧製造的工業4.0時代，機器人可以成為有效協助長者日常生活的替代方案。然而，先前研究顯示長者對機器人的接受程度較年輕人低，推測其中一個原因是機器人的外觀所致。恐怖谷理論指的是當機器人變得更像人類時，人們會有更正向的評價，但這個趨勢只能達到某個程度；當機器人和人類外觀達到高度相像時，人們的喜好程度會急遽下降，形成一個恐怖谷的曲線。基於過去支持恐怖谷的結果主要來自年輕人，未必能適用於各年齡層，本研究檢驗恐怖谷是否也適用於老年人和中年人。我們也檢驗人們對不同功能的機器人（陪伴型或服務型）的接受度是否會根據機器人的外觀而改變

，以及機器人的個性是否與其功能的接受度有關。我們讓年輕人（N = 80，年齡18-39歲）、中年人（N = 87，年齡40-59歲）、和長者（N = 88，年齡60-87歲）一次看一組從總數84張機器人的照片中選出的單一張機器人臉，並對機器人照片進行印象的評估以及關於機器人的使用意圖。結果顯示年輕人和中年人出現恐怖谷，然而老年人沒有表現出此效果—無論機器人提供哪種功能，他們都偏好由外型像人的機器人提供。除權威性外，依機器人外觀所評估的個性分數與功能接受度均呈現正相關。這些發現意味著機器人的設計應該依據不同年齡的使用者及其提供的服務類型改變外觀設計。

機器人的進化：人工智慧與機器人學的新世紀

為了解決機器人照片的問題，作者彼得‧曼瑟費斯‧德魯修 這樣論述：

世界各地的科學家和工程師們正在進行建造首具智慧型機器人的高度冒險競賽。儘管目前已存在許多機器人，例如自動化工廠就有許多機器人在工作，但新世代的機器人將完全不同：它將會是比任何生物更有能力的智慧型機器。接下來會發生什麼事呢？有了義肢、鈦關節和人工眼睛，我們已經可以開始組裝這樣的機器。接下來，當我們可以將晶片植入身體以連接到電腦時，人類與機器之間的界線將更為模糊。最後，科幻小說將成為科技現實。同時，我們製造出來的機器人也開始與我們愈來愈相似。機器蜘蛛、機器螃蟹、機器壁虎和機器狗等都已經完成實驗階段，接下來就是複製並超越人類了。現在的機器人已經能走路、說話及跳舞，它們也能對人的臉部表情加以回應，並聽

從口語命令。但是，當科學家創造出比人類智慧更高的全自動機器人後，它們將會是我們的伴侶，抑或是敵人？這種改變將會只是一場機器人革命，抑或形成真正的演化？機器與人類能夠融合為一種新物種「機器人類」嗎？在本書中，曾獲得攝影獎的記者彼得‧曼瑟與費斯‧德魯修報導了新一代的智慧型機器人及其建造者的故事。本書包含了百餘幅的機器人照片和對這些機器人先驅研究者的深入訪問，並附有透露幕後消息的現場趣味筆記，以及關於這些機器人的簡明技術資料。本書《機器人的進化》將引領我們進入機械化未來。

雙手臂救援機器人開發與研究

為了解決機器人照片的問題，作者邱彬 這樣論述：

本研究是一種創新設計具有雙七軸手臂協同作業的履帶型救災機器人，用於協助救難人員在災害現場，透過遠端操控的方式控制，在未知環境探查與重物搬運，提升救災效率確保人員安全。為達成前述功能，全系統區分為機器人本體設計、控制系統、訊號傳輸及監測系統等三大部份；其中本體設計部分，為了減輕載具的負擔，進行挖孔減重處理；控制系統的部分，採用Ozone主控板製作電控系統；訊號傳輸系統分為控制訊號傳輸系統和影像訊號傳輸系統，由900MHz之RS-485無線傳輸系統和5.8GHz影像傳輸系統所組成；監測系統由4顆鏡頭及一組PTZ雲台所組成，載台本身亦具有防塵防水能力，以上各系統之設計及其他功能整合將在論文中論述及

探討。