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研究所2023試題大補帖【工程力學】(109~111年試題)[適用台大、陽明交通、清大、成大、中央、中正、中山、北科大研究所考試]

為了解決機械工程系的問題，作者大碩研究所師資群 這樣論述：

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基於積分同步學習之多軸無人機參數估測與控制

為了解決機械工程系的問題，作者楊承澄 這樣論述：

在本篇論文中，基於積分同步學習 (ICL) 之多軸無人機參數估測與控制演算法被完整開發，此控制演算法將被用來同時控制無人機與估測未知的無人機質量與轉動慣量。據我們所知，這是首個將同步學習應用於估測無人機之質量與轉動慣量上的研究，此控制演算法搭配幾何追蹤控制提供無人機迴授控制。在此研究中，由於無人機的動態是在全域的空間上定義，因此開發出來的 ICL 控制器可以確保全域的狀態誤差收斂與參數估測誤差收斂。此外，此控制架構可以被應用在任何未知質量與轉動慣量的無人機上。經由穩定性證明，狀態誤差與參數估測誤差會以漸近的形式收斂。ICL 控制器的性能與效率將會經由模擬與實驗結果展現。

研究所2023試題大補帖【工程數學(2)機械所】(109~111年試題)[適用臺大、清大、陽明交通、成大、中山、中央、中正、臺科大研究所考試]

為了解決機械工程系的問題，作者周易 這樣論述：

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三相電磁噴流之研究

為了解決機械工程系的問題，作者鄭力瑋 這樣論述：

摘要電磁噴流是一種運用磁流體力學(Magnetohydrodynamics, MHD)之概念，當給予電極板電能與固定磁場時，便可產生勞倫茲力，藉此推動導電流體。其優點在於致動原理簡易，且不需要依靠複雜的機械結構，便可實現推送之效果。常見的應用在微尺度之微動幫浦與大型船體無槳式推進器上，以往許多研究都著重在電場與磁場之設計與幾何構型的最佳化，而本研究透過實驗探討在電磁噴流中，電極板附帶產生電化學反應而生成氣泡所構成之多相噴流場。並藉由染劑與氣泡之方式發展一流場可視化之方法。本研究透過計算染劑之汙染面積並與數值模擬結果進行比較，發現在低電流時之預測流量結果較為相近。並定義一無因次參數為勞倫茲力雷

諾數(Re_L)，用以描述電磁噴流之流場型態，實驗結果透過定性觀察當勞倫茲力雷諾數(Re_L)大於1600時，噴流型態會發展成紊流的型式。透過無因次分析結果也顯示其噴流擴散角(θ)與氣泡佔比(Ag)有隨Re_L數增加而有上升之趨勢，且在Re_L數大於1600後，因流場型態轉變，擴散角與氣泡佔比也有明顯上升之現象。在最後討論使用鋁電極板對於電磁噴流之影響。