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機械結構設計的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦寫的 機器人機構設計及實例解析 和吳偉國的 工業機器人系統設計(上冊)都 可以從中找到所需的評價。
另外網站機械結構設計之基礎與應用-公開課程也說明：針對機械結構設計時所須應用之方法與觀念為主軸，搭配結焊件與鑄件之設計實例. 機械結搆為機械設備的基礎。機械結構設計主要著眼於以最小的重量與最大的剛性，並搭配製造性 ...
這兩本書分別來自化學工業出版社 和崧燁文化所出版 。
逢甲大學 建築碩士學位學程 顏貽祥、盛郁庭所指導 范士凱的 即時全身人體姿態動作辨識之模型 （2021），提出機械結構設計關鍵因素是什麼，來自於實時人體姿態辨識、人體動作識別、互動式裝置。
而第二篇論文國立勤益科技大學 電子工程系 顏孟華所指導 邱哲煌的 以微型動力裝置輔助非動力式上肢外骨骼系統改善之先期研究 （2021），提出因為有 非動力式上肢外骨骼、微動力裝置、外骨骼機械設計、肩部肌肉支撐、肌電量測、RPE量表的重點而找出了 機械結構設計的解答。
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機器人機構設計及實例解析
為了解決機械結構設計 的問題，作者 這樣論述：
本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。 本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。
機械結構設計進入發燒排行的影片
口頭質詢─
▶近年來，國內比較重大的飛安事故都與復興航空有關，尤其像是花蓮地區，目前只有復興航空航班，如果民眾對航空公司本身飛安的信心無法提升，會影響整體往來進出的交通，事實上，現在搭乘率也比較低，不論是偏見或心理因素，又或者是實際的安全狀況，因此對於各種交通工具安全的維護，是政府最基本的責任。
▶飛安調查報告中飛安事故的趨勢分析，如果以十年為一個單位，數據顯示早期大概是駕駛員與天候因素占比較大的比例，但是過去十年來系統與設備因素的相對比例攀升，甚至超越天候因素，有點違反我們一般外行在看這些事情的基本邏輯。因為各種航空器材一直在精進，科技也一直在進步，理論上，系統與設備應該不斷地精進與提升，而在國籍民用航空運輸業飛安事故發生原因分類統計中，系統及設備發生事故的比率卻提高，到底這是什麼原因？是我們使用不當，回到駕駛員分類的問題，還是採購相關機型與台灣地理環境的使用，究竟是什麼其他的因素，造成人為的失誤反而比天然的天候因素還要更嚴重。若是人為的因素，這些問題都是可以避免的，所以這當中一定有檢討的空間。我們的狀況和比率與其他國家雷同嗎？還是我們的狀況特別多？
黃煌煇主委：航空器都在先進國家生產能夠走向商業化，它的整個系統設計與risk非常低。從這兩次重大事件發生，我們分析大部分最主要的是飛行員在操作上沒有完全按照SOP。
王資深飛安調查官興中：從我們每十年做的統計可知，人員因素曲線是在下降，跟機械相關因素則呈上升趨勢，經細部分析，主要原因有二，一個是很多因機組件造成的飛航事故都是出於空中壓力異常，過去十年來這樣的事故大概發生了七、八件，空中壓力異常與雙發動機加壓系統的某一零組件有關，這與原廠製造比較有關係，我們也提供了飛安改善意見給原廠，雖然這對整個飛航安全沒有那麼大的影響，但實際上整個高度的控制是會對人體有影響的，這是其中一個故障率升高的原因。另一個是我們發現近幾年維修發動機尤其是普通航空業對發動機的維護或葉片的鑄造也有一些問題，我們從這十年來的調查得知，在機械結構、設計上或零組件上的故障率確有比較升高的趨勢，但評估起來，這些都不是對飛航安全有那麼重大影響的主要組件，而是飛機其他系統的零組件。加壓系統零組件造成的事故比率全世界都類似。相關原廠也在極力改善問題中。至於第二個因人員維修造成葉片或發動機操作上問題的部分，我們會再加強努力請他們改進。
▶我們能主動影響的就是人員的部分，包括駕駛員和維修人員，近年來增加甚多民用航空器，發展得也很快，國外的駕駛員市場需求甚大，其薪資條件也遠比國內優渥，此時人力的培訓就特別重要，俾能維持我們駕駛員的基本素質，你們提出的整體飛安環境改善建議報告第四項特別強調要建議航空業者加強駕駛員落地重飛的訓練和決策，請問航空公司對此有無確實執行？你們有無後續追蹤？你們的建議中還提到要安裝檢視飛航紀錄器，難道目前不是所有航空器都有裝設嗎？
王資深飛安調查官興中：我們會委請民航監理機關督導航空公司確實落實執行這些改善建議。另一般航空公司的航空器都有裝，但是直昇機、旋翼機和公務航空器都已非常老舊，當初的設計沒有此一項目，我們現在正在執行計畫，裝設比較簡單的、有點像是行車紀錄器但是比較精細的簡易型紀錄器。
▶超輕航載具出事率頗高，現在國人的休閒生活已經愈來愈傾向尋求新型態的刺激，東部地區的新觀光型態就包含了這些超輕型載具，但對這部分的管理規範卻尚不完備，請問你們在做過相關事故事後調查後，對這部分有無具體建議？非法的空域和場地與發生事故的關連性為何？是不是場地空域合法了就不會發生事故？請以書面提供給本席。
王資深飛安調查官興中：這幾年，民航局為落實超輕型載具活動的管理辦法，規定了合法的空域和合法的操作場地，我們調查超輕型載具的事故後發現，大部分都發生在非法場地和空域。除了場域合法、活動團體也合法外，相關人員還需取得證照，航空器需有適當維修。證照的取得、訓練和對空域的熟悉度都有一定的要求。
即時全身人體姿態動作辨識之模型
為了解決機械結構設計 的問題，作者范士凱 這樣論述：
在現今互動藝術中，除了利用特殊機械結構設計的互動裝置外，隨著電腦的高速發展、數位運算的興起，也開始在互動藝術裝置中導入電腦視覺與機器學習，以數位化方式結合真實影像來進行參數化的藝術創作，利用相機鏡頭機獲取真實空間的人體姿態，並分析姿態變化擷取特徵進而識別人體動作與手勢。透過識別人體的動作與手勢，可將不同角度、不同背景環境的相同動作識別歸納為同一類別，在動作觸發後依據人體位置設計相應的動畫特效。本研究將設計多種動作與姿態類別並建立其影像資料庫，將每種類別設計出相對應的視覺特效，使觀者能實時的觸發出相對應的動畫特效，實現由觀者透過自身的肢體語言來控制介面並以第一人稱視角融入其場景特效。
工業機器人系統設計(上冊)
為了解決機械結構設計 的問題，作者吳偉國 這樣論述：
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 本書為上冊內容。 本書適合於機器人相關研
究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
以微型動力裝置輔助非動力式上肢外骨骼系統改善之先期研究
為了解決機械結構設計 的問題，作者邱哲煌 這樣論述：
外骨骼裝(Exoskeleton)在近幾年來廣泛受到各項工作領域的關注，一般可區分為動力式外骨骼(Powered exoskeleton)與非動力式外骨骼(Unpowered exoskeleton)，而這其中又以非動力式上肢外骨骼因為體積輕巧、構造簡便可靠與價格較親民而成為設計主流。非動力式上肢外骨骼又稱為被動式上肢外骨骼(Passive upper limb exoskeleton)，其特性為以機械結構設計將施加於上臂的負荷力量透過支撐後引導至腰部並由雙腿承擔。本研究在於安裝微型動力裝置於非動力式上肢外骨骼，並透過驅動裝置感測協助外骨骼衣穿戴於作業時提供適時的動力支撐，進而達到更佳的肌肉
壓力減輕。因此本研究首先著重於分析人體肩部肌肉的作用與支撐原理，用以理解工作時肩部肌肉群的運作與負荷情況，並由此理解工作造成的肌肉骨骼疾病(Work-related Musculoskeletal Disorder ,WMSD)的成因。接著藉由目前分析全球非動力式上肢外骨骼的構型設計，探究非動力式上肢外骨骼穿戴於人體時的支撐與機械設計原理，從機械設計中找尋安裝輔助微型動力與驅動裝置的最佳方式，且保留原先的機械結構設計。外骨骼原廠提供的義大利人穿戴數據顯示，穿戴外骨骼可減少三角肌出力30%，同時減少斜方肌出力30%，而本文藉由實驗非動力式上肢外骨骼，實際人體穿戴模擬台灣工具機產業組裝產線工作型態
的情境作業，並以肌肉電位量測(Electromyography,EMG)及主觀施力與整體舒適度(Rating of perceived exertion,RPE)量表兩種評估方式，探討作業時穿戴非動力式上肢外骨骼的肌肉出力程度差異，肌肉電位量測(EMG)顯示，穿戴外骨骼者對比未穿戴者可減少三角肌出力3.5-11%，而同時穿戴外骨骼者的斜方肌出力卻也增加0.5-7%。主觀施力與整體舒適度(RPE)量表則顯示穿戴者對於作業的不舒適感略高於未穿戴者0-0.5%。由此可知台灣人的身形穿戴同款外骨骼，並無法達成同樣的肌肉省力效果，這與外骨骼針對該設計國人身形設計密切相關，對台灣的穿戴者而言，很明顯必須有
額外的力量以減輕肌肉負擔。因此根據實驗的驗證結果對比非動力式上肢外骨骼的設計構型，來進一步推論微型動力與驅動裝置安裝於非動力式外骨骼的肩部支撐與中央支撐可以達到最大效益，並保有原先構型的輕量和靈活度，所需的微動力與驅動裝置體積和行程也最小化，得以成為適用於台灣人身形且泛用於工具機組裝作業的微動力輔助上肢外骨骼。