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這兩本書分別來自商周出版 和電子工業所出版 。

逢甲大學 經營管理碩士在職學位學程 李元恕所指導 陳孟涵的 數位時代金融代理商之經營策略探討 (2020),提出永 豐 MMA關鍵因素是什麼,來自於金融代理商、金融科技、線上貸款。

而第二篇論文國立清華大學 資訊系統與應用研究所 蘇豐文所指導 余琬瑜的 基於共識的委員會來協調多代理人系統 - 智能電網和無人機群的兩個應用案例研究 (2020),提出因為有 多代理人系統、分散式系統、容錯機制、協調及共識、能源系統、復電問題、智慧型代理人、機群、自動路徑規劃、任務分配的重點而找出了 永 豐 MMA的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了永 豐 MMA,大家也想知道這些:

如何創造全世界最好的工作

為了解決永 豐 MMA的問題,作者謝文憲 這樣論述:

網路時代,知識工作者運用「LEWIS 五大原則」 創造出全世界最好的工作 ◆ 小規模經濟,員工不超過5人,發揮各項專長 ◆ 年營業額3,000萬以下,毛利70-90%,高收益 ◆ 充分結合興趣,樂在其中 ◆ 不只雙贏,而是追求三贏 ◆ 養活自己、員工與家人,還能行有餘力幫助他人 二十一世紀的今天,職場工作型態正歷經大幅震盪…… 你,認真思考過目前工作的潛在風險嗎?它像你以為的安穩? ‧ 環境健康嗎?長期會帶給身心靈什麼負面影響或傷害? ‧ 收入能為家庭財務與未來生活提供足夠保障嗎? ‧ 人際、溝通、從屬、群聚、交友關係緊張嗎? ‧ 工作讓你產生了「情感依賴症」?很難配合家庭或個人生

活? ‧ 知識與技能無法與時並進,跟不上社會發展的腳步,甚至脫節? 你,真的滿意現況嗎?是否夢想著擁有一份工作,可以---- ‧ 點燃熱情,讓人全心全意投入; ‧ 獲得成就感,日常工作中總是生氣蓬勃; ‧ 協助他人克服困難、解決問題; ‧ 感覺到自己的生命在發光! 在這瞬息萬變的網路時代,其實每個人都有機會出擊,開拓職場工作的新境界!身兼「千萬講師」與「知識工作創業家」的憲哥,在他這十年來第十本的全新力作中,總結15年職場打拚、14年一人創業的成功方程式。 他發現了工作的最佳組合與模式,公開分享「LEWIS 五大原則」,幫助你加入創造全世界最好工作的行列! 如何運用「LEWIS五大原則」

,掌握網路時代的個人工作術? ‧ Leverage(槓桿策略):以小搏大,因為夠認識自己的優勢、及早洞察到紅利的趨勢、一次聚焦一個目標,就算規模小,也能輕鬆不費力地舉起成功。 ‧ Empowerment(賦權與賦能):授予合作方與己方充分的能力以及權力,「你的事就是我的事」,資源、決策、責任與領導,一起分享,共同擔當,彼此合作無間。 ‧ Why:找到為什麼去做的理由,時時能夠不忘初心,即使誤上賊船,也會是個快樂的海盜。 ‧ Innovation(創新思維):完美不可得,思考可以做出什麼「不同」,而不用在乎別人為何在某個方面比我「更好」。 ‧ Synergy(綜效):為了特定的目的,讓「1+1」

的分工合作,產生「>2」的效益,並根據5個指標具體評估。 從憲哥這本探討「如何創造全世界最好的工作」的新書中,還可以學到什麼? ‧ 透過非常豐富的案例,觀察憲哥如何做決策,並在不同的條件下,靈活運用「LEWIS五大原則」,從中汲取經驗,有助於自己的實務執行。 ‧ 憲哥根據職涯發展,分析「幸福工作的時程」,分享每個階段的選擇重點,再三強調一個觀念:「值得做的事,也不一定值得非常認真做,要考慮機會成本。」還有,什麼時候就是拿出勇氣,追尋內心的聲音:「想做就去做吧!」 ‧ 一邊聽著最會說故事的憲哥,講著工作日常的大小故事,一邊練習深度思考工作與創業所面臨的問題。 ‧ 學會在網路的時代與世界中

,生存下去最重要的法則----三贏策略!做一件事情,對「你」有利、對「他」有利,而且剛好也能對「我」有利,還有什麼比這更幸福的工作!看憲哥完美演繹「三贏」的10個做法,保證你也會躍躍欲試,實踐利人又利己的理想。 ★ 憲哥全新力作  十年十本有成 ★

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數位時代金融代理商之經營策略探討

為了解決永 豐 MMA的問題,作者陳孟涵 這樣論述:

因應各項資訊科技的普及和網際網路使用率的增加,加上金融科技的崛起,使用者使用線上借貸服務的機會也大幅增加,所以在網路世界中瞭解使用者輪廓及習性,推動金融商品結合電子商務,將是企業主當前主要的課題。 由於與網路使用經驗息息相關,本研究以電子問卷進行量化研究,以SPSS 22.0作為分析的工具,將回收之問卷加以分析解釋。 研究發現,在提升貸款意願方法的部分,在現居地、職業別、月收入等有顯著差異。在透過由線上申辦貸款之認知與感受的部分,在申辦偏好及職業別中有顯著差異。世界金融科技的發展越來越快速有效率,許多企業根據大環境變動,快速反應、及時給予消費者所需要的幫助,這些都是在現代

環境中的機會,若能與時俱進,將能帶領企業走向另一個高峰。

程序員的三門課:技術精進、架構修煉、管理探秘

為了解決永 豐 MMA的問題,作者于君澤 這樣論述:

我們都有一個共同的夢想——成為更棒的程序員,但是如何做?如何學習和精進自己的技術?如何做業務分析和架構設計?如何做技術管理?本書就廣大程序員都很關注的問題提供一些思路和方法。 本書內容分為三大篇:第1篇介紹程序員的技能成長路徑,介紹如何通過學習來加速成長,並講解非常重要的業務分析和設計知識;第2篇詳細介紹了架構修煉中的必備架構思維模式、架構設計過程,還通過真實案例剖析了架構設計的核心要素及關注點,以及如何通過架構設計來把控品質和風險;第3篇總結了做技術管理的訣竅,揭秘如何從準備做技術管理到實現自我管理再到實現團隊管理。 本書適用於即將或者正在從事IT相關開發工作,卻不知如何提升自己,希望通

過適當的學習方法精進技術的初級程序員;也適用於具備一定架構設計經驗,想進一步系統化提升架構設計能力的中級程序員;以及有一定技術積累,想從事技術管理卻不知如何著手的高級程序員。   于君澤   某互聯網公司技術專家,在分散式系統架構設計、高併發系統設計、領域建模、研發管理、內建品質等方面有較多心得,樂於交流和分享,曾創立技術社群“中生代技術”。維護技術公眾號“技術瑣話”。   第1篇 技術精進 第1章 程式師技能與成長 2 1.1 如何學習新的程式設計語言 2 1.1.1 重點學什麼 3 1.1.2 學習方法 3 1.2 代碼規範與單元測試 6 1.2.1

編碼規範 6 1.2.2 單元測試 7 1.2.3 測試驅動設計 9 1.3 使用靜態代碼分析工具 18 1.3.1 什麼是靜態代碼分析 19 1.3.2 靜態代碼分析工具 19 1.4 代碼審查 24 1.4.1 什麼是代碼審查 24 1.4.2 代碼審查的好處 24 1.4.3 如何做代碼審查 25 1.5 清單和範本 29 1.5.1 清單實踐 29 1.5.2 產品需求文檔範本 31 1.6 程式師的工作法則 33 1.6.1 工具化法則 33 1.6.2 自動化法則 38 1.6.3 關於文檔的問題 40 1.6.4 關於YAGNI 40 1.7 程式師的工具箱 41 1.7.1

可幫我們提升工作效率的硬體 42 1.7.2 可幫我們提升工作效率的作業系統 43 1.7.3 可幫我們提升工作效率的軟體 43 1.7.4 線上工具 50 第2章 加速成長與學會學習 56 2.1 程式師如何加速成長 56 2.1.1 積極主動 56 2.1.2 空杯心態 57 2.1.3 選擇合適的平臺 57 2.1.4 別怕犯錯 58 2.1.5 注意細節 58 2.1.6 時間管理 58 2.1.7 打破邊界 61 2.1.8 寫業務代碼中的成長機會 61 2.2 學會學習 66 2.2.1 高效學習的方法 67 2.2.2 高效學習的途徑 69 2.2.3 舒適區與小步子原則 72

2.2.4 兩個著名的學習理論 72 2.2.5 終身成長 74 第3章 業務分析與設計 75 3.1 黃金圈法則 75 3.2 UML建模工具 77 3.2.1 用例圖 78 3.2.2 類圖 79 3.2.3 對象圖 80 3.2.4 狀態圖 80 3.2.5 活動圖 81 3.2.6 序列圖 82 3.2.7 協作圖 82 3.2.8 構件圖 83 3.2.9 部署圖 84 3.3 業務分析與設計的方法 85 3.4 系統分析與設計的三個發展階段 87 3.4.1 面向資料驅動分析與設計 87 3.4.2 物件導向和服務分析與設計 88 3.4.3 面向問題域分析與設計 89 3.5 物

件導向分析與設計 90 3.5.1 什麼是物件導向 90 3.5.2 物件導向的特徵 91 3.5.3 物件導向設計的原則 91 3.6 面向服務分析與設計 93 3.6.1 Web Service模式 93 3.6.2 ESB模式 94 3.6.3 微服務架構 95 3.7 領域驅動設計 97 3.8 領域模型實踐 102 3.8.1 什麼是領域模型 102 3.8.2 領域模型的作用 102 3.8.3 如何進行領域建模 104 第2篇 架構修煉 第4章 架構思維 110 4.1 分解 110 4.1.1 分解的作用 111 4.1.2 分解的原則 111 4.1.3 分解的時機 112

4.2 集成 112 4.2.1 常見的集成方式 112 4.2.2 集成的難點 115 4.3 動靜分離 120 4.4 複用 121 4.4.1 系統複用的分類 122 4.4.2 可複用性和可維護性的關係 123 4.4.3 可維護性地複用的設計原則 123 4.5 分層 126 4.6 模式 127 4.6.1 分層模式 128 4.6.2 用戶端-伺服器模式 131 4.6.3 主從設備模式 132 4.6.4 管道-篩檢程式模式 133 4.6.5 代理模式 133 4.6.6 P2P模式 134 4.6.7 事件匯流排模式 135 4.6.8 MVC模式 136 4.6.9 黑

板模式 137 4.6.10 解譯器模式 138 4.7 抽象 139 4.8 結構化 139 4.8.1 結構化的原則 140 4.8.2 結構化分析工具 140 4.8.3 結構化思維的7個環節 141 4.9 反覆運算 141 4.10 勿做過度設計 141 第5章 架構設計 143 5.1 架構設計概要 143 5.1.1 業務架構 143 5.1.2 應用架構 145 5.1.3 技術架構 147 5.1.4 數據架構 149 5.2 架構設計的流程 151 5.3 架構設計的核心要素 153 5.3.1 性能 153 5.3.2 可用性 153 5.3.3 伸縮性 154 5.3.

4 擴展性 154 5.3.5 安全性 154 5.4 高性能設計 154 5.4.1 主要的性能測試指標 155 5.4.2 性能測試方法 156 5.4.3 性能優化策略 157 5.5 高可用設計 159 5.5.1 高可用性的度量與考核 159 5.5.2 高可用的架構 160 5.5.3 高可用品質保證 164 5.5.4 系統運行監控 165 5.6 可伸縮設計 166 5.6.1 架構的伸縮性設計 166 5.6.2 應用服務的伸縮性設計 167 5.6.3 分散式緩存的伸縮性設計 169 5.6.4 資料存儲的伸縮性設計 169 5.7 可擴展性設計 169 5.7.1 通過消

息降低系統的耦合性 170 5.7.2 通過分散式服務提供可複用的業務 170 5.7.3 建立開放平臺 170 5.8 架構設計的典型案例——訂單系統 171 5.8.1 訂單的基本概念 172 5.8.2 訂單流程 174 5.8.3 訂單系統設計中的挑戰和實踐 178 5.8.4 資料庫優化 182 5.8.5 小結 185 第6章 架構的保障:品質與風險 186 6.1 內建品質體系 186 6.2 從黑天鵝事件到墨菲定律 189 6.2.1 黑天鵝事件 189 6.2.2 蝴蝶效應 191 6.2.3 墨菲定律 191 6.3 軟體品質穩定性之殤 192 6.3.1 業務高速發展帶來

的變化 193 6.3.2 問題域的複雜性 193 6.3.3 系統的複雜性 194 6.3.4 技術債問題 194 6.3.5 人、流程、文檔的博弈 195 6.3.6 採用不能掌控的工具和框架 196 6.3.7 品質意識 196 6.4 從康威定律和技術債看研發之痛 197 6.4.1 康威定律 197 6.4.2 通過3個案例來看研發之痛 197 6.4.3 架構方案和業務形態息息相關 204 6.5 求解品質熵 206 6.5.1 運用敏捷思想 207 6.5.2 運用系統化思想 208 6.5.3 技術債償還計畫 209 6.5.4 抓住合適的時機做架構升級 209 6.5.5 內

建品質 210 6.5.6 不迷信,不唯新、不唯上,實踐是檢驗真理的標準 210 6.5.7 複雜的問題域:專項突破 210 6.5.8 領導者的意識 211 6.5.9 創新解決方案 211 6.6 踩過的坑和經驗總結 212 6.6.1 簡單的數字改動導致電商網站搜索功能失靈 212 6.6.2 應用竟然被外部系統拖垮了 212 6.6.3 HashMap與併發 213 6.7 故障複盤流程及範本 215 6.7.1 什麼是故障複盤 215 6.7.2 為什麼要做故障複盤 215 6.7.3 如何做故障複盤 216 6.7.4 故障複盤範本 219 6.8 監控與告警 221 6.8.1

監控的重要性 221 6.8.2 監控哪些內容 221 6.8.3 告警 224 6.8.4 監控的架構 224 6.9 應急處置 226 第3篇 管理探秘 第7章 為成為技術主管做準備 232 7.1 構建自我階段性目標 232 7.2 體驗自己的目標身份 234 7.3 勇於抓住機會 235 第8章 從自我管理轉為管理團隊 236 8.1 什麼是領導力 236 8.2 如何構建領導力 237 8.2.1 維度1:提供清晰的領導力風格,並以信任感作為基石 238 8.2.2 維度2:瞭解業務,並帶領團隊達到高績效 240 8.2.3 維度3:發展自己和團隊成員 240 8.2.4 維度4:

塑造未來 241 8.3 讓自己成為T型人才 242 8.4 高效時間管理 243 8.4.1 確定在做的事情符合自己的目標 244 8.4.2 隨時應用80/20法則 246 8.4.3 創造大塊時間 247 8.5 遇到“不服管”的員工怎麼辦 249 8.5.1 每個人都是不錯的 250 8.5.2 建立親和與信任感 251 8.5.3 從績效評估到建設性回饋 255 8.6 如何處理衝突 261 8.6.1 瞭解產生衝突的原因 261 8.6.2 正確看待衝突 262 8.6.3 處理衝突 263 8.7 引導員工主動工作 264 8.8 如何從帶10個人到帶100個人 266 8.8.

1 在管理上面對的挑戰 267 8.8.2 從管理1.0到管理2.0 269 8.9 如何對上管理 276 8.9.1 做好對上的預期管理 277 8.9.2 及時彙報 277     推薦序1 世界需要什麼樣的程式師 不想當工程師的程式師不是好民工。會程式設計不代表會工作,工程能力包含軟硬技能,面向的是實際應用。從程式師變為工程師,得先“入門”,然後才是“上道”,從而成為“工型人才”。有人工作幾年還沒入門,只會簡單開發;有人開發技能嫺熟,卻找不到進一步成長的路徑,陷入迷茫之中;更有不少人自詡為IT精英,卻不瞭解行業格局、發展趨勢,很快就遇到職業發展瓶頸,蹉跎了歲月,虛度

了青春。 在我看來,好的程式師應該是“工型人才”。所謂“工型”,是指從下到上的能力提升過程。具體來說,就是先要具備完成完整應用的能力,包括:線上運維,成為熟手,這是下麵的一橫;在某些領域足夠深入,成為高手,這是中間的一豎;在達到更高的水準之後,兼通很多領域,比如業務、產品、專案管理、測試、運維、團隊組織,成為驅動者和領導者,這是上面的一橫。 每個人的成長都是不斷打怪升級的過程,既要掌握技術和工具,又要學習方法和理論、積累實戰經驗,更要思考和沉澱。先進技術只是工具,最終目標是解決問題。經驗豐富的工程師就像MMA(Mixed Martial Arts,綜合格鬥)高手,精通綜合技巧,活學活用,不

拘泥於流派。在勇猛、精進之外,踏實、靠譜更為重要。踏實,是有自己的方向,知道差距;靠譜,是能把活兒幹好,值得大家信賴,大家都樂於和你合作,放心把有挑戰的任務交給你。 從程式師到工程師,讀這本書就夠了!本書非常實用,可稱作程式師入行手冊。市場上的各類“21天學會XXX”和“XXX程式設計寶典”書已經太多了,能夠傳承工作中實踐技巧的書依然太少。本書彙聚了多位資深技術老炮兒壓箱底的傍身秘技,兼顧軟硬技能,貫通了程式師從基礎到進階再到突破的各個階段,道出了成長的真諦,更手把手地指引我們前行。 有道是“師傅領進門,修行在個人”,徘徊在門外或者迷茫在路口的新同學,從此不必再上下求索、苦苦尋覓。一書在手

,夫複何求?希望你能通過本書,提升程式師的大局觀,在成為“工型人才”的路上邁出堅實的一步,並穿越眾妙之門,通達三千世界。 微信公眾號“IT民工閒話”作者  史海峰   推薦序2 程式師的工作是將從現實或者虛擬世界中抽象出來的邏輯以代碼的形式實現,需要凝神靜氣才能完成一段有品質的代碼。但不得不承認的是,程式師這個職業在很大程度上是吃青春飯的,如何充分把握自己的青春年華做一名優秀程式師?如何為未來的職業發展打下良好基礎?這是每個程式師都應該認真思考的問題。 非常遺憾的是,程式師這個職業所需要的知識、技能和經驗,並不能完全從學校獲得,更多地來自工作實踐。本書系統且循序漸進地介紹了如何從菜鳥程式

師成為高級研發人員或者架構師,以及如何積累知識和經驗成為技術管理者,對於程式師在編碼過程中需要用到的工具、模式、測試、溝通和架構知識,作者也給出了親身實戰經驗總結。 本書應該成為程式師的案頭手冊,對程式師的快速成長意義重大。讀了這本書,相當於同老一代程式師深入交談,他們也把自己的酸甜苦辣、成功與挫折、心得與秘密悄悄地告訴了你。這不僅僅建立了你的大局觀,也讓你有機會有贏在起跑線上。 易寶支付 陳斌 序1 本書的素材主要來源於我的多年公眾號積累,並邀請了李偉山、張洪亮、彭首長、劉朋這幾位專家共同完成本書的寫作,楊彪老師也在本書寫作前期貢獻了不少想法。 我一直都是一個“笨孩子”,但我不以笨

為恥。小學三年級時要寫一篇關於柑橘樹的作文,那時自己肚子沒貨、下筆萬難,父親知道後教了我兩招:一是從整體到局部觀察事物;二是閱讀,看看別人是怎樣寫的。 有朋友問,寫書的時間從哪裡來?其實,因為熱愛,不覺疲憊!寫作是讓自己梳理思路的一個機會。古人說,有三類人,一類人深沉厚重,一類人磊落豪情、一類人聰明才辯。聰明才辯是學不了了,磊落豪情在骨子裡有幾分,願學深沉厚重,下笨功夫。 中國的軟體業發展短短幾十年,在思想構建、方法體系乃至實踐上仍有很多需要我們努力的地方,每一年都有人在問十年前就被問過的問題,說明有些路必須走過才知道,也說明如果能在走路的過程中給後來者一點點益處,也算是一樁好事! 特別

感謝自己讀高中時的班主任何老師,何老師教給我了獨立思維,教我在寫作功力扎實的基礎上探索更有新意的內容。有一次作文課,何老師念了其他同學的兩篇文章,課後跟我說到,其實我寫得也不錯,但也要給其他同學機會。我感受良多,也漸漸地學會了包容。 感謝同事、朋友的幫助,願我們共同成長! 感謝我的妻子小娜對我的支持和幫助,感謝你不斷鼓勵和支持我去做新的嘗試。我們的一對可愛的兒女也帶給我很多歡樂。所謂幸福,大抵如此!謝謝你們! 于君澤(右軍) 于成都  序2 為什麼要寫書呢?這要從我的切身體會說起,剛進入職場時自己的職業規劃幾乎為零,一心想著怎樣儘快學習更多的技術和積累更多的業務經驗,但現實是每天都深

陷永無止盡的業務需求開發中。因為長期埋沒於代碼世界的浩大分工體系中,我無法看清從業務到系統架構的價值鏈條,無法清晰定義自己在分工體系中的位置,處理不好自身與技術、業務的關係。 我想,要是能有人幫我規劃,我可能進步得更快。好在自己總能給自己打氣(總覺得自己很棒),經過這麼多年的摸爬滾打,終於摸索出相對清晰的職業發展路徑。為了幫助和我一樣致力於在IT道路上走得更遠的人,我參與了本書的寫作。 寫書是一個重新梳理自己的知識體系的過程,也是重新梳理自己的邏輯思維的過程。寫書和寫公眾號不一樣,公眾號只是分享一個知識點,而寫書是分享一個相對完整的知識體系,需要思維邏輯更加縝密。當然,還要做好時間安排,我

寫書都是先在路上梳理思路,再回家寫。 幸運的是,2018年有了兒子嘟嘟,當嘟嘟好奇地想摸電腦時,我會暫停寫書陪他,假模假樣地給他講爸爸在幹什麼。當然,兒子也是自己寫書的動力。 感謝右軍、劉朋、彭首長、張洪亮,很榮幸和你們一起合作,雖然素未謀面,但我從字裡行間可以感受到你們對技術的熱情和真知灼見,希望我們能有更多的合作。 最後,鄭重感謝妻子小何同學為我們的家庭做出的貢獻。 李偉山 于南京    

基於共識的委員會來協調多代理人系統 - 智能電網和無人機群的兩個應用案例研究

為了解決永 豐 MMA的問題,作者余琬瑜 這樣論述:

多代理人系統透過擬人化的協調並達到共識是一個具有挑戰的研究方向。近年來在很多不同的領域都有不同的應用與發展。例如,智能機器人、智慧型電網架構、自動控制及軍事領域等,信息系統的複雜性和動態性不斷增加,需要設備自己做出決策以滿足其設計目標。我們整合了多代理人系統社會化的概念提出委員會的架構,並透過訊息的溝通及提案的分享,在考量多個限制條件下,加入了共識決策的方法,並將架構及決策方法以模擬的方式分別驗證在智慧型電網的復電模型及無人機群的自主動態任務分配及避障的路徑規劃,驗證結果顯示了所提出的方法比傳統方法更有效地達成共識。在這項研究中,我們基於委員會的演算法中也導入了具有Redun-skip方式的

容錯機制,以增強多代理人系統的強健性。如此可避免軟體代理人在執行過程中因某些原因造成的錯誤導致系統失效,我們提出的方法中已包含的容錯機制可以容許在有限數量的代理人失效時,系統仍然可以持續工作。我們將此方法驗證於電力恢復系統,以評估在電力恢復系統中代理人在不同程度的故障下系統性能下降的程度。模擬結果證明,Redun-Skip機制可以在不增加硬體成本的情況下,提高了基於代理人機制的電力服務恢復系統的穩定性及強健性。在配電系統服務恢復問題中,電力系統拓撲中的開關被模擬為智能代理人並組織為配電系統中的電力委員會。這種方法的優點是:委員會本身具備解決問題的能力,可以透過與相鄰委員會的協調,以達成滿足配電

系統服務恢復問題的全局目標的協議,而無需依賴須預先具備足夠訊息的傳統集中式優化演算法。本研究中所提出的協調演算法有助於分散式電力委員會中的開關代理人在檢測到錯誤時同時主動採取故障隔離後,並可以同時在許多提出的服務恢復解決方案中達成共識。我們也在尋找解決方案時也同時考慮了電壓偏差下降的問題。本研究中以兩個不同配電系統架構的案例,模擬了協調方法的演算法如何在許多提議的局部候選解決方案中識別最佳電力恢復問題的解決方案。在另一個多無人機系統的應用中,無人機技術近年來得到迅速的發展,應用範圍廣泛。然而,協調一組自主無人機在未知和不斷變化的環境中完成任務一直是個具有挑戰性和復雜性的問題。我們修改了基於共識

的拍賣算法,使其可以在無人機之間動態進行任務分配,從而可以靈活地找到到達目標的路徑,同時可以在避免碰撞的狀況下保持群飛的隊形。我們提出了核心演算法並根據經驗模擬了許多場景,以說明所提出的框架是如何工作的。具體而言,我們模擬了無人機如何在某些目標可能會在飛行任務期間出現和消失的動態情況下重新進行任務分配並可以尋找到到達目標的動態路徑。應用於上述兩個不同領域的模擬結果都表明,我們所提出的基於委員會的多代理方法比以前的方法具有更好的效能及穩健性。最後我們還提出了一些具有挑戰性的問題作為未來的研究。