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腳部結構的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦肖瑋春劉昊寫的 遊戲動漫人體結構造型手繪技法（第2版） 和JOJO的 超人氣漫畫素描技法：機甲與武器（超值版）都 可以從中找到所需的評價。
另外網站人的腿部肌肉：結構。 人體解剖學 - ad也說明：當下部支撐移動到高，即，上背部，臀部或上肢，在推力方向上的變化的肌肉工作的變化。 它成為一個的運動或其他肢體上的不同的字符。 文章與腳的解剖結構，特別是人的腿部 ...
這兩本書分別來自人民郵電出版社 和龍門書局所出版 。
國立高雄科技大學 電腦與通訊工程系 洪金車所指導 劉威杰的 具視覺運動控制模式的四足機器人設計 （2018），提出腳部結構關鍵因素是什麼，來自於四足機器人、3D列印。
而第二篇論文淡江大學 電機工程學系碩士班 翁慶昌所指導 簡瑜萱的 基於ROS之人形機器人的影像定位與導航 （2016），提出因為有 影像定位、機器人作業系統、蒙地卡羅定位、粒子群最佳化法、粒子濾波器、A*演算法的重點而找出了 腳部結構的解答。
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遊戲動漫人體結構造型手繪技法（第2版）
為了解決腳部結構 的問題，作者肖瑋春劉昊 這樣論述：
看到令人怦然心動的人物，腦中的美好畫面呼之欲出，每每在這些瞬間都想拿起畫筆把它們記錄下來，卻又苦於畫不好人體結構。本書的編寫目的正是要解決這個煩惱。翻開書，讓我們一起瞭解人體的詳細構造吧！ 本書從人體骨骼的塑造開始，將全身各部位的肌肉進行拆分講解，分析人體的動態造型難點，並試著拿起畫筆讓紙上的人物擺出各種造型。此外，本書向讀者展示了人體造型的多種練習方法，以達到熟能生巧的目的。最後進入實戰階段，向讀者展示了遊戲世界中的概念設計方案的形成過程，並提供了多幅作品賞析圖，以供讀者對畫面元素進行探索和思考，並進行臨摹。 本書適合美術專業學生和教師、遊戲動漫公司的從業人員，以及遊
戲動漫手繪愛好者學習使用。
腳部結構進入發燒排行的影片
20191210 黃偉民易經講堂
抗爭半年，香港熱情未減。
林鄭政府，睇唔起遊行集會，無論幾多人上街，都唔會改變他們的政策。他們清楚他們無香港人授權，權力來源是北京。所以，林鄭有北京祝福，她就可以繼續與香港人為敵。
但世界在看著。
星期日國際人權日，港島塞滿熱情的香港人，全世界重要媒體，都用顯著的版面篇幅在報道。他們的記者置身其中，感受到人心不死。
西方世界不是只做塘邊鶴，各國政府都在行動。
做壞事的人，自己心中有數的。
恐慌在官場彌漫，在警隊彌漫，在富豪圈子彌漫。
你有沒有資產在美國？
有沒有子女在美國生活、讀書？
你是否在懲罰名單之內？
這麼多人親共做壞事，其實，懲罰輪不輪到我？
這個時候，金盤洗手得唔得？
香港的好人，苦了半年；壞人，也開始睡不著了。
鄭若驊一直都半罷工。她對律政司的工作一直都不熱誠，沒有半點敬業樂業。但她愛這官位背後的權勢和方便。她不受林鄭管束，直接受北京指揮，一如警務處長。自由度高，權勢大，背後方便多，老公的金鑛公司又成功上市套現，她一直在犯法，但可以便宜行事。
但金玉滿堂，就莫之能守。美國的《香港人權法》成案，她又已經在檯面檯底成為超級富豪，當然希望洗手江湖，享受餘生。
都是那一句，你有沒有資產在美國？會不會被凍結？
選舉主任都可以詐病，唔面對DQ黃之鋒；為什麼她不能因跌傷，留英治療，退出政府？
《金融時報》報道，收到三個不同來源的權威消息，鄭若驊曾兩度辭職，欲留英治理跌傷。
但中共的遊戲不是這樣玩的。
劉少奇、林彪、彭德懷、胡耀邦、趙紫陽，和所有的黨員，都無權因病辭職的。
律政署內部傳出鄭若驊失蹤，林鄭根本唔知她在那裡。原來，她欲留英不走，但卻給中共駐英大使劉曉明押上飛機，直送北京。
你要唔玩，自己同阿公講！
黑社會，掛得個字頭行走江湖，攞盡好處，一朝發達，想搣甩個字頭做紳士？做好人？做善良仁翁？
江湖有江湖的規矩，中共有中共的家法！
英國飛北京回香港的鄭若驊，三魂唔見七魄，甫下飛機，對著鏡頭，語無倫次，她都唔知自己說什麼？
她老公剛上市的公司也公布被調查了。
北京連消帶打，唔玩就家破人亡。就像江湖行事，想搣甩個字頭，就有人接你個仔放學。
用個字頭半生攞這麼多著數，你一生都欠阿公的。
鄧炳強在天安門看升旗禮，看得熱血沸騰，他說：
中央支持香港警隊，止暴制亂。
就像張家輝飾演的「飛機」說：
「我是為阿公做事，邊個擋我就殺邊個！」
鄧炳強未夠富貴，繼續做「飛機」的角色，繼續幫阿公做事。但鄭若驊就叫苦連天了，只因為聚歛半生，身家已厚。
那些身家更厚的親共富豪，心中更是十五十六。
身家有一千幾百億的富豪，點會無重資放在美國？有錢放美國不是問題，但諗住親共有著數，為富不仁，一直作惡的，報應來了。
究竟那些超級富豪，在美國的制裁名單？
先由田北辰說的他的老友遭遇，再經陶傑引述，在香港富豪圈子引來十級大地震。
這位親中超級富豪，本身美籍，坐私人飛機上月底到美，在關口被盤問三小時。最後如期入境，還是回頭香港，有不同版本。
普通市民不關心他入境與否，只知道他被美國盯上了。他人馬今後仍能繼續親共作惡，為虎作倀麼？可以洗手江湖，還是像鄭若驊欲罷不能？他的美國資產能自由套現嗎？今次僥倖入境，但下一次能繼續順利嗎？趁早賣盡美國資產，從此不踏足美國，又可行嗎？
這些身家千億的超級富豪，眼界不像光頭劉Sir, 心願只是在肇慶買樓，食深圳海底撈。
他們一生名酒美人，一邊嘴巴愛國，邊將錢放在美國的，突然被美國盯上，從此如何做人？
這位富豪出事了，和他同等級的富豪又如何？他的襯家，也是愛國愛港親共攞著數的又如何？
富豪界人人自危！
鄭若驊一倒，超級富豪一倒，令到公務員、警察、有錢佬，都食唔安，瞓唔著。
好人苦，壞人也苦。
《紫微斗數》有所謂的四大凶星，火鈴羊陀，人人都有，只是分布在命運的不同位置。孔子也有火鈴羊陀。
火是火星，指衝突。
鈴是鈴星，指煎熬。
羊是擎羊，是鬥爭。
陀是陀羅，是拖累。
一個人的命盤，火星落在父母宮，那麼，命中的結構，他和父母、長上輩、老細、上司，總是衝突。
未必感情唔好，未必互不關心，但三句未完就衝突。在你的角度，這些父母長上輩，都是脾氣剛烈，好好火。
命是如此，但大運如四季春夏秋冬會因時序而流動。
這十年的大運，火星卻坐落在夫妻宮。
明明恩愛的伴侶這段日子卻火猛剛烈，家中常為小事而爭吵，本來毫不計較的生活小節都可以釀成風暴。
大運是十年一運，每個大運中有著十個不同的流年。
這個流年，火星落在交友宮內。
交友宮是你的圈子，它的對面是兄弟宮，三會父母宮和子女宮簡單地說，你的圈子發展出拍檔兄弟，上司和下屬。
流年交友宮有一粒火星，你和同事們都會無故衝突，影響你的拍檔、上司、下屬關係。
看斗數盤，先拿著你的八字天盤，天盤是命，是你的本質。
如你是玫瑰，那本質是玫瑰，不是番薯。追求的好壞，就有不同。
這個命的本質，要放在每十年的大運盤中。
一個斗數盤，有十二個大運，根據十二地支依序排列。
命在十二個不同的運中走動，命加運，就擦出不同的火花。
每個大運又包含了十個流年。像現時還是豬年，兩個月之後，便是鼠年了。
流年有一個流年盤，帶十年好的大運中，也可能有個壞的流年。
假如窮是你的命，大運是屋漏，流年兼逢連夜雨。三盤重疊，你今年真是苦過弟弟。
三盤重疊，方見效應。
如果只是命窮，大運是好的，沒有屋漏，即使流年是連夜雨，其實對你根本無影響。
又假如，命窮，運也差，屋漏，但流年好，不落雨。其實，你也生活如常呀！
再假如，命好，不窮；但運差，屋漏；流年也不吉，連夜雨。那也只是一番忙亂，暫住文華東方，找人處理便是。
所以，看斗數盤，不能單星單宮的論述，要全盤看。先看天盤的命盤，再加上大運盤和流年盤，三盤重疊，方論吉凶。
斗數講述一套人生哲學，人人的生命，都由一堆星曜組成，有吉有凶，結構嚴謹，分佈不同的宮位。
你不會比我多一粒星，我也不會少你一粒星。但結構出不同的生命和際遇。凶星，你有的，我也有；吉星，也是如此。只是位置不同。
就算是吉凶，也可以有不同的角度的詮釋，視乎不同價值觀，不同的位置和角度。
梅艷芳短暫的一生都是苦，但她有大事業，大成就。
麥明詩迄今過著完美的廿多年，但今日仍是歧路亡羊，需要命運點化。
贏了這裡，輸了那裡，這是斗數述說的人生。
用十二宮組成一支生命，吉星凶星不同分佈，所以有好的宮位，也有壞的宮位。
際遇很差，頭頭碰著黑，但六親和善，父慈子孝，兄友弟恭，夫妻恩愛，子女孝順。
但相反，有大成就大事業，但六親冰炭，一生寂寞。
讀《易經》追求無咎，就是這個意思。無咎，即是無遺憾。因為人生偏偏遺憾太多。
打開一個命盤，最先看的，不是命宮有什麼星，不是看他有錢還是風流。
是找出十二宮中最差的宮位，那是他生命最弱的所在。
以命盤來說，這個最差的宮位是什麼？不能倚賴。如是子女宮，即不能倚賴下屬，凡事要親力親為。工作上和下屬保持距離。親生子女，讓配偶作主導管教等。
時間性上，即運，這個宮位代表人生的十年，即人生最低潮的十年，如在三十五到四十五歲，事前要有心理準備，過了四十五歲才可發圍，其間，諸事勿用。
流年而言，這個宮位每十二年來一次，比如在子位，即凡鼠年都宜靜不宜動，不作大決定，不作任何變遷。
推算紫微斗數的工具，時間性上，在十干四化。甲乙丙丁戊己庚辛壬癸，每個天干都有它的化祿化權化科和化忌，每個人的命盤，有一個化忌，每十年大運，又有一個化忌，每年的流年又有一個化忌。
明年鼠年，庚子年，化忌在天同，天同化忌，是有福難享了。
斗數是在告訴我們，人生總有不完美的地方，任何時候，都有遺憾的人和事。
化忌，就是遺憾。
生命的結構總有遺憾，有些人在父母宮，有些人在夫妻宮，有些人在事業宮。命有運有流年也有，不同的遺憾。
天氣有冷熱，一日分畫夜，人總會經歷時運高低。
精神好，體能佳時，你可以選擇滑雪潛水；但精神體能都欠佳時，你只可以選擇聽音樂看書等靜態活動。
這便叫順應時勢。
很多人都會問，運氣可以改變嗎？命可以改變嗎？
天生腳部有問題，行動不便的人，堅持以踢足球為終日職志，以美斯為榜樣。然後就埋怨上天戲弄，終身失意。
這不是命運的問題，這是選擇問題。
一生人，重要的大決定其實不多，在好運的時候做決定；壞運的時候沉著，等寒冬過去。這便是改運的基本邏輯。
春夏秋冬，我們不能改變時序，但在何時播種，何時耕耘，卻由我決定。
天意難違，命運卻操之在我。
具視覺運動控制模式的四足機器人設計
為了解決腳部結構 的問題，作者劉威杰 這樣論述：
本論文設計兩種不同腿部操控的四足機器人；彈簧式關節和馬達式關節。四足機器人平台的製作使用3D列印機，材料為PLA。足部運動皆由伺服馬達來傳動，模擬快步動作模式。視覺系統使用10種號誌進行運動模式操控。操控程序首先由伺服端對固定式攝影機取得的即時影像進行號誌偵測與辨識，將辨識結果轉換為指令，再由藍芽將指令傳送至四足機器人改變其運動模式。四足機器人系統係以單晶片Arduino Nano為控制核心，可以同時驅動十一個伺服馬達。供電上Arduino Nano使用9V電池，8個伺服馬達使用兩顆18650電池提供5V電源。通訊介面使用藍芽模組HC-05與控制中心互相傳輸訊息。控制系統和人機介面建立在Py
thon開發平台，並連接數位攝影機擷取即時影像，透過Harr特徵與AdaBoost分類器進行目標偵測，再使用訓練後的CNN模型進行號誌辨識。CNN模型的訓練使用應用軟體Keras與TensorFlow進行指導式訓練。資料集目前僅用10種指示性標誌，每種標誌依取樣先後順序編號，取1000張圖檔共10000張，其中8000張用於訓練，2000張用於測試，CNN的架構使用Lenet架構，進行8次週期訓練，測試準確率為99.85%。關鍵字: Arduino、CNN、Harr、AdaBoost、Keras、TensorFlow、3D列印、四足機器人
超人氣漫畫素描技法：機甲與武器（超值版）
為了解決腳部結構 的問題，作者JOJO 這樣論述：
由國內專業的漫畫創作團隊精心編寫，是《超人氣漫畫素描技法》升級系列書的分冊之一。書中通過大量精致而生動的實例、簡明扼要的圖注，將繪制機甲與武器的實用技法直觀展現出來，幫助讀者深入了解機甲與武器繪制的表現技巧。全書共分10章。第1章介紹機甲與武器在漫畫中的運用，以及當下流行的機甲漫畫風格；第2章主要講解繪制機甲與武器的基礎知識和繪制思路，還有相關的透視運用；第3章主要講解冷兵器和魔法武器的繪制技巧；第4章主要講解槍械武器的分類及繪制技巧；第5章主要針對機甲各個部位，依次講解人形、獸形和異形機甲的構造和繪制技巧；第6章將分別對人形機甲的戰斗服及小型、大型人形機甲進行設計思路分析與繪制；第7章主要講
解機械怪獸的設計；第8章主要介紹機械寵物的繪制技巧；第9章主要對各類人物角色所擁有的或可愛、或拉風的機甲坐騎繪制進行介紹；第10章主要講解在機甲風格的漫畫中經常出現的場景繪制。作為《超人氣漫畫素描技法》叢書的升級版，本系列書保持上版的寫作風格，隨書附贈練習冊，並創新性地加入「本書導讀」和「漫畫彩繪技法」兩個模塊，可以開拓漫畫創作者的想象力，有利於創作者掌握上色實戰技巧。本書內容豐富，講解細致，語言輕松活潑，圖片生動形象，結構安排合理，通過大量的范例介紹漫畫機甲與武器的繪制方法，是漫畫愛好者學習專業繪畫技法的入門用書，同時也可以作為高等院校、高職高專動漫專業的教材和教學參考書。
第1章了解機甲類漫畫1.1機甲與武器在漫畫中的運用1.2當下流行機甲漫畫作品介紹第2章繪制機甲與武器的基礎知識2.1幾何圖形的繪制2.1.1球體的繪制2.1.2圓柱體的繪制2.1.3圓錐體的繪制2.1.4方體的繪制2.1.5不規則圖形的繪制2.2用簡單的幾何圖形組成復雜的武器2.2.1冷兵器的組合2.2.2槍械的組合2.2.3魔法武器的組合2.3用簡單的幾何圖形組成復雜的機甲2.3.1人形機甲的組合2.3.2生物機甲的組合2.3.3交通工具類機甲的組合2.4透視的運用2.4.1透視角度2.4.2透視在機甲中的運用第3章冷兵器與魔法武器3.1冷兵器的種類3.1.1鈍器類3.1.2刀類3.1.3
劍類3.1.4長柄類3.1.5盾類3.1.6其他類3.2冷兵器在不同風格漫畫中的運用與變形3.2.1冷兵器與少女類漫畫3.2.2冷兵器與少年類漫畫3.2.3冷兵器與寫實類漫畫3.3魔法武器的種類3.3.1法杖類3.3.2飾品類3.3.3其他類3.4魔法武器在不同風格漫畫中的運用與變形3.4.1魔法武器與魔幻類漫畫3.4.2魔法武器與科幻類漫畫第4章槍械武器4.1槍械武器的種類4.1.1手槍類4.1.2機槍類4.1.3步槍類4.1.4其他類4.2槍械武器在不同風格漫畫中的運用與變形4.2.1槍械武器與現實類漫畫4.2.2槍械武器與幻想類漫畫第5章機甲的構造5.1頭部5.1.1人形機甲的頭部結構5
.1.2獸形機甲的頭部結構5.1.3異形機甲的頭部結構5.2身體5.2.1人形機甲的身體結構5.2.2獸形機甲的身體結構5.2.3異形機甲的身體結構5.3手和手臂5.3.1人形機甲的手部與手臂結構5.3.2獸形機甲的手部與手臂結構5.3.3異形機甲的手部與手臂結構5.4腿和腳的繪制5.4.1人形機甲的腿部與腳部結構5.4.2獸形機甲的腿部與腳部結構5.4.3異形機甲的腿部與腳部結構5.5機甲的特殊部件5.5.1背部結構5.5.2尾巴結構第6章人形機甲6.1人形機甲戰斗服6.1.1貼身類戰斗服6.1.2局部強化類戰斗服6.1.3重裝甲類戰斗服6.2小型人形機甲6.2.1女性人形機甲6.2.2男性
人形機甲6.2.3虛擬類人形機甲6.3大型人形機甲6.3.1魔幻類大型人形機甲6.3.2科幻類大型人形機甲6.3.3變形類大型人形機甲第7章機械怪獸7.1陸地型機械怪獸7.1.1馬鹿形機械怪獸7.1.2虎豹形機械怪獸7.1.3爬行動物類機械怪獸7.1.4節肢動物類機械怪獸7.2飛行型機械怪獸7.2.1鳥形機械怪獸7.2.2龍形機械怪獸7.2.3噴射型機械怪獸7.3海洋型機械怪獸7.3.1魚形機械怪獸7.3.2軟體型機械怪獸7.3.3蛇形機械怪獸第8章機械寵物8.1精靈型機械寵物8.1.1人形精靈機械寵物8.1.2異形精靈機械寵物8.2動物型機械寵物8.2.1貓狗形機械寵物8.2.2魚形機械寵物
8.2.3鳥形機械寵物8.3植物型機械寵物8.3.1花類機械寵物8.3.2果類機械寵物8.4其他類機械寵物第9章機甲類坐騎9.1動物類機甲坐騎9.1.1陸地機械動物坐騎9.1.2飛行機械動物坐騎9.2操作類機甲坐騎9.2.1陸地機械坐騎9.2.2飛行機械坐騎9.2.3水中機械坐騎第10章機甲漫畫場景繪制10.1適合機甲的場景10.1.1太空場景10.1.2未來場景10.1.3現實場景10.2機甲與場景的結合漫畫彩繪技法：機甲繪畫全攻略
基於ROS之人形機器人的影像定位與導航
為了解決腳部結構 的問題，作者簡瑜萱 這樣論述：
本論文針對視覺自主之小型人形機器人提出一個基於機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)之定位與導航的實現方法。在Linux環境下，以ROS建構人形機器人的軟體開發架構，在視覺系統中，本論文將影像中感興趣的顏色，以人工標記的方式標記作為特徵，並利用逆透視映射法(Inverse Perspective Mapping, IPM)計算出障礙物與機器人間的距離，以此作為定位的依據。在定位系統中，本論文建立一個有障礙物資訊的虛擬地圖，以機器人移動量做為位移資訊，並且以視覺影像做為系統觀測的資訊，再以蒙地卡羅(Monte Carlo)自我定位法搭配上結合粒子群最佳化法(P
article Swarm Optimization, PSO)之粒子濾波器(particle filter)演算法來推算小型人形機器人的位置。在導航系統中，本論文以改良式A*演算法來規劃一個具有較少轉折點的全域規劃路徑。由實驗結果可得知，本論文所設計之小型人形機器人的定位與導航系統，可使機器人在已知環境中具有自我定位及導航的能力，且安全的避開障礙物並順利抵達目的地。