自由度的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列股價、配息、目標價等股票新聞資訊

求古編(二版)

為了解決自由度的問題，作者許倬雲 這樣論述：

　　許倬雲認為，研究中國歷史必須注意「時間」與「空間」兩大要素。中國的歷史不僅是一個民族或一個國家的歷史，中國是一個龐大的組織，由「社會」、 「經濟」、 「政治」與「意識形態」四個領域交織成一個複雜的文化體系。 　　這四個領域是體系的四個面，相應相生，合為一體，主要在維持這個流轉運行體系的平衡。因此，處理中國的歷史，當與處理整個西歐史，或整個阿拉伯世界的歷史屬於同一層次，而不同於某一個國家的國別史。 　　《求古編》搜集許倬雲多年來有關中國古代史的論述，從商周至秦漢，由文化遷徙、工商、兵制，以及物理天文、衣食住行、家庭大小、史學文獻等多元角度切入，宏觀探討中國上古史的各個

面向。  

自由度進入發燒排行的影片

基於工件運動配置與環境限制之機器人冗餘度設計與路徑優化抽樣演算法

為了解決自由度的問題，作者賴振豪 這樣論述：

由於機械手臂在運動上的多功能性與成本效益，越來越多的加工任務利用它們來執行。為了滿足工件或工具的運動軌跡需求，並且保證加工品質，機器人運動軌跡的複雜性可能太高而無法產生可行的路徑規劃。主要的原因通常是機器人的自由度不足，無法避免奇異點或環境約束。直觀地向機器人添加更多關節並非一個好的解法，因此如何增加機器人冗餘自由度成為一個實際問題。換句話說，添加機器人的冗餘自由度必須考慮任務的運動配置、工具和環境約束。在本文中，提出了一種同時解決機器人的冗餘自由度設計和路徑規劃優化的新方法。機器人冗餘自由度分為兩種類型：設計自由度（design DOF）和運動自由度（motion DOF）。前者代表加工系

統的配置，例如夾具設計和工具/工件放置。後者代表整體運動規劃的參數，包括機器人和周邊設備。針對機器人冗餘自由度的設計和優化路徑規劃的問題，本文以設計自由度與運動自由度開發了不同約束條件下的遞迴優化架構。這個架構在幾何空間下使用取樣的方法在有限時間內搜索優化的解決方案。它的效果透過兩種的案例驗證，機器人研磨和機器人摺邊加工。這兩種案例的模擬結果分別降低了21.73% 和 58.81% 的成本。而且，後者在實驗中降低了55.434%的成本。這個實驗的結果透過視覺感測以平均3.26毫米的精度誤差加以驗證。

宅爾摩斯的萬事屋【博客來獨家親簽版】

為了解決自由度的問題，作者謝智博 這樣論述：

「我們這種人， 早已半個身子浸入黑暗世界裡。」 福爾摩斯？亞森羅蘋？ 跳進「徵信」這個坑，才醒悟自己的憧憬太天真…… 不要調查自己身邊的人，這是徵信工作守則； 報應，則是這一行最恐怖的職業傷害…… 我不是什麼好人，對人也信任不足， 但我仍願相信，永遠要對良善抱持希望。 　　❙❙❙ 　　偷拍、針孔攝影、錄音筆， 　　尋人、跟監、查外遇…… 　　打從踏進這行，我就知道， 　　我凝視著深淵，深淵也凝視著我。 　　【檔案一：暗紅色的背叛】 　　「懷疑」是一顆種子，一種下去就生根、發芽，漸漸侵噬人心，更會讓你絕對不想發現的事實破土而出。我最好的調查夥伴阿錦定位女友的位置，挖出

了真相，卻也讓他的世界就此崩塌…… 　　【檔案二：第六次跟監】 　　第六次了，她請我們跟監調查丈夫是否有外遇──即使前五次完全沒蒐集到任何可疑證據。然而我明白，她只是在試著補綴心中那一塊塊感情碎片，想讓自己能再重新相信人。 　　【檔案三：尋母啟事】 　　一群同學湊了一萬元，要幫十八歲的女孩尋找從小就分離的生母。「尋人」實在是所有業務中，最困難、最容易失敗、也最不賺錢的項目。但同學們義氣相挺令人感動，我接了！ 　　從事徵信業，背負著太多不能說的祕密。委託人來到徵信社像是衣不蔽體，暴露了自己的最不堪、最脆弱、最黑暗……而每接下一個案子，便承接下這一切。 　　入行十六年的謝智博，遊走於真實與

謊言之境，有些案件使他對人性越發質疑，但有時卻在幫助委託人的同時，亦逐漸療癒了自己過往的失落。 　　或許這就是為什麼再失望、無力，他仍堅守在此，因為真相永遠只有一個──對他而言，在這充滿欺瞞詭詐的混沌世界裡，他努力守護的那一個。 本書特色 　　●本書所舉之故事皆經作者改編。 　　●世界上有兩個人的手機不能撿：一個是常需要做「現場紀錄」的「接體員」大師兄；一個就是謝智博──從事徵信業的他，背負著太多委託案中的幽暗祕密。 　　●每個想當偵探的人，十有八九想要成為福爾摩斯。而從小母親離開的過往，讓謝智博心懷「幫助無助的人」的初衷踏進這行，也在過程中填補自己內心的洞。搜尋網路，有他免費幫助單

親媽媽尋找離家出走的自閉症兒子；義氣相挺找媽媽的十八歲女孩……他要扭轉大眾的扭曲印象，讓徵信這一行，能夠站在陽光下。 　　●謝智博自述：「入行迄今，『徵信社』、『偵探』這份職業，對我的意義已不啻是謀生方式，更讓我成了一個蒐集故事的行者，將一件又一件故事撿拾進記憶的麻袋裡。有時我會陷入天人交戰：這能寫嗎？該寫嗎？為了保護當事人，這些故事其實有滿大程度的更易，但當下的心境與感受，還有對當事人的描摹，則希望盡可能地貼近真實。而每一篇故事裡面，都有你們的身影。」（摘自《宅爾摩斯的萬事屋》自序） 　　●〈我遇過的奇葩委託人〉之「匪夷所思型」── 　　接起電話，委託人非常害怕地小聲說：「我不能跟你們講

太多，我怕暴露行蹤，而且可能被監聽。我懷疑有人要追殺我……」 　　「誰要追殺你？是哪個道上的人嗎？」我立即升起警戒，也小聲地問他。 　　如果是在「馬路上」行走的朋友，那可能好解決得多，也許打聽一下事情原委，再請人遊說一番就可以處理好。 　　但他回答：「不是什麼道上的人。他們是……忍者……」 　　  這位大哥，你找錯地方了啦。我們是徵信社，不是木葉忍者村啊！ 強力推薦 　　（依姓氏筆劃順序排列） 　　專文推薦： 　　●孫生（YouTuber團體「反骨男孩」成員．尋找父親的委託人） 　　●陳函謙（作家．記者） 　　●黃揚明（資深媒體人） 　　●雷丘律師（「雷丘律師就決定是你了」粉專版主）

　　好評推薦： 　　●大師兄（作家） 　　●李桐豪（作家．記者） 　　●林立青（作家） 　　●姜泰宇（作家） 　　●謝松善（阿善師．前台北市政府警察局刑事鑑識中心主任） 　　推薦摘句： 　　●孫生：「人在面對未知事物以及不確定性的時候，總是會感到恐懼跟害怕，但在博哥旁邊，好幾個當下都讓我覺得好安心。在這個斯文的外表之下，有一顆炙熱、堅定的心，這大概就是我最喜歡博哥的地方了！」 　　●陳函謙：「什麼是對、什麼是錯？在感情、權力與利益的迷障中，是非判斷的標準是什麼？徵信社拿錢辦事，又如何能主持公義、替天行道？這本新書，收錄了智博十數年的從業見聞，也寫下了他在人性試煉場上，對婚姻、人性、信任、背

叛、傷害等人生命題的反覆檢視與思考。不論讀者是否需要徵信社的協助，都值得一讀。」 　　●黃揚明：「我在進入新聞圈之前，就和初入徵信業不久的智博認識，至今已超過十六年。這本書是人性黑暗集錦、徵信生態百科，他把業界經驗毫無保留地分享出來。未來若有影視團隊改編成職人偶像劇，也不令人意外。」 　　●雷丘律師：「智博用輕鬆的口吻，敘述每個案例的來龍去脈，讓人有如閱讀小說般的行雲流水。如果你也喜歡聽故事，但是又覺得純粹的偵探故事有一點搔不到你的癢處，那這本書的案例故事加上智博的旁徵博引，肯定會讓你如沐春風。」

雙自由度光電傾角感測器之設計

為了解決自由度的問題，作者鍾毓馨 這樣論述：

本論文提出一種應用於反射雷射光束轉角之鏡子的二維角度感測器,使用紅外線發射器與光偵測器擺放在相對位置,在不同鏡子轉角的情況下,光偵測器依據接收到不同強度的光亮,會輸出不同大小的電壓訊號。得到角度與電壓的關係後,在鏡子轉動的時候,利用收到四個不同的電壓訊號進行運算,可以回推二維的角度資訊。將偵測到的角度資訊回授到整個振鏡控制系統中,可以達到更精準的回授控制。本論文所開發的感測器,最終可感測 X、Y 兩軸方向分別為 ±20°以及±17 °,且感測範圍與感測精準度倍數 X 方向達 759 倍、Y 方向達 638 倍,其感測範圍已足夠應用在雷射振鏡中,且應用於掌上型雷射雕刻機是可行的。