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超音波影像技術的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦周宜宏,王勝永,楊賢馨,梁嘉德,王信凱,徐士哲,胡瑞庭寫的 肝臟超音波對比劑應用手冊2019 和JohnS.Mattoon,ThomasG.Nyland的 小動物診斷超音波(下冊)(3版)都 可以從中找到所需的評價。
另外網站智能化手持超音波影像系統-工研院CES國際展會也說明：工研院開發的手持式 超音波 掃描儀具有64通道，可更換探頭(linear 7.5MHz or convex 3.5MHz)之特性，與智慧手機連線後即可進行B模式與Doppler模式成像。未來將整合深度學習( ...
這兩本書分別來自金名 和台灣愛思唯爾所出版 。
國立臺北教育大學 資訊科學系碩士班 劉遠楨所指導 顏瑞瑄的 以MP-YOLO於卵巢超音波影像分割和可視化之應用 （2021），提出超音波影像技術關鍵因素是什麼，來自於多囊性卵巢綜合症偵測、影像處理、卵巢超音波影像、YOLO、形態學。
而第二篇論文中華大學 企業管理學系 葉鳴朗所指導 蘇温斐的 數位學習平台是否適合使用於血管內超音波影像判讀與推廣:以「IVUS視在必行」網站為例 （2020），提出因為有 數位學習平台、行動應用程式、醫學影像存檔與通信系統的重點而找出了 超音波影像技術的解答。
最後網站智能化手持超音波影像系統工研院展示偏鄉可用精準醫療則補充：工研院今天（29日）台灣醫療科技展中，展示18項從預防、精確診斷、到精準治療的跨領域全方位醫療照護技術，其中的亮點技術「智能化手持超音波影像 ...
肝臟超音波對比劑應用手冊2019
為了解決超音波影像技術 的問題，作者周宜宏,王勝永,楊賢馨,梁嘉德,王信凱,徐士哲,胡瑞庭 這樣論述：
此手冊為從事CEUS 相關臨床診療從業醫師，在使用超音波對比劑的最重要依循及指南。
超音波影像技術進入發燒排行的影片
馬祖風氣區管理處 空拍機性能測試
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小冰
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DJI Mavic Pro 智能飛行篇
外觀部分
Phantom 從第一代就延續了一致的四軸設計風格，也因為只有白色，所以 Phantom 也被暱稱為“小白” 空拍機，Phantom 4 這次當然還是延續了主要 Phantom 系列的設計風格，但明顯因為電池容量加大而相對前幾代肚子變大了，因為肚子變大相對四個軸也變得更加短小，而加高的四個馬達除了對於動力有所提升，也讓槳轉動時對相機的干擾也相對變小，但可惜的是腳架還是延續舊有一貫設計無法收起，所以當然雲台也只能俯仰而無法左右旋轉，畢竟上面還有老大哥 DJI Inspire 系列需要尊重一下。
另外原本霧面的白色在 Phantom 4 看來也改成亮面Glossy，這對拍攝者會產生反光效果，還有亮面應該比較容易刮傷，看來飛機的包膜生意會很好。
而重量部分 Phantom 3 是 1280g, 這次的Phantom 4 微幅增加100g到 1380g,當然電池應該貢獻不少重量。
動力系統
Phantom 3 的動力系統是水平 16m/s，垂直上升與下降5m/s & 3m/s，Phantom 4 也增加了一個運動模式提升動力到 72Km/h, (20m/s)，垂直上升與下降也提升到各為 6m/s & 4m/s，是一個把空拍機拿來當 FPV 競速機來操的概念，但如果空拍還是建議回到一般模式，免得飛太快避障系統來不及反應喔，另外槳的部分也改用快拆槳的設計更加快速與安全。
電力部分
Phantom 3 使用的是 4S 15.2V 容量為 4480mAh的智能電池，可以飛行時間是23mins，這次 Phantom 4 一舉將電池放大為 15.2V 5350mAh的智能電池，在新的視覺定位與避障系統 (共五個相機)應該更費電的狀況下，飛行時間小幅增加五分鐘延長到 28 mins，這讓原先猜測 Phantom 4 可以飛行到 35mins 的人應該會有點小失望。
相機部分
Phantom 3 的採用的相機是 Sony Exmore BSI 1/2.3" CMOS傳感器，鏡頭為F2.8定光圈，最高可以錄製 4K影像 30f/s，Phantom 4 看來沒有很大升級還是維持 1/2.3" CMOS傳感器，鏡頭為F2.8定光圈，最高可以錄製 4K影像 30f/s，而主要的改變是支援 1080P 120f/s 拍攝，當需要拍攝一些慢動作運動或風景畫面很好用，向 GoPro 致敬。
雲台部份
Phantom 4 雲台系統最大改進是採用雙臂設計，主要考量應該是比較強固也更穩定，畢竟已購買 Phantom 3 的消費者撞壞雲台而破費維修的不在少數，看來售後維修部門的 Big Data 有用在產品設計部門改良。另外新的雲台外觀也看不到類似舊的四個防震球的機構防震，到底是取消還是藏在內部還要再觀察，不過整體防震效果應該是要更優的。
視覺定位系統
Phantom 3 的視覺定位系統外觀有點不太協調，像是一個硬是外加的模組，這次 Phantom 4 把視覺定位系統重新設計，整合性更佳，也把本來兩個超音波定高與一個相機定 XY 軸設計變成兩個相機的“雙目”視覺定位，當然辨識效果也更好了讓室內戶外也更安全，原本辨識高度為30~300cm, 速度最高8m/s 提升到辨識高度為10m, 速度最高10m/s。
圖傳部分
Phantom 3 使用的是大疆獨步全球的 LightBridge 技術，可以最遠到 5000m外傳輸 720p 30f/s 影像，這次 Phantom 4 的圖傳看來沒有提升，畢竟後面的追兵對此項規格還很遙遠。
遙控器部分
Phantom 4 此次遙控器採用與 Phantom 3 相同的設計，畢竟前一代遙控器質感不錯，也沒有必要改變，但能不能與 Phantom 3 共用而只買飛機？以大疆的策略上應該不會這樣做幫消費者想？(根據原廠說明把 P3 P-A-F 模式在 P4 改成 P-S-A S:Sport)
避障功能
避障系統應該是此次 Phantom 4 最重要的功能，也是今年無人機的發展重點，包含對手零度 XPlorer 2 與 Yuneec Typhoon H 都提供類似或不同技術的避障功能，Phantom 4 主要提供的是前方雙鏡頭60度避障礙物偵測，有效距離為 10m，當然障礙物必須是很明顯的大面積物體，一般對於電線，繩子等可能就無法偵測了，另外當然側飛或倒著飛也無法避障，360度避障礙物可能要等到更高階或下一代的產品了。
其他功能
智能飛行這次新增了視覺追蹤 (ActiveTrack) 功能，過去是用手機或遙控器GPS來做 Follow Me 跟隨功能，這次 Phantom 4 可以直接利用相機鎖定人物來跟蹤，所以被跟蹤對象就不一定要拿遙控器，大幅增加拍攝移動人物的方便性，不過最先導入這項技術可是零度喔，實際測試過程中人物移動太快當然也會跟丟喔。
另外這次有把指南針與慣性單元 IMU雙重設計，避免一組損害時另一組還可正常運作，只是如果兩組都受干擾時呢？
指點飛行 (TapFly) 功能是可以利用手指在螢幕滑動直接控制飛機飛行方向，最神的是遇到障礙物可以懸停或自動拉高避過障礙物喔！
以MP-YOLO於卵巢超音波影像分割和可視化之應用
為了解決超音波影像技術 的問題，作者顏瑞瑄 這樣論述：
多囊性卵巢綜合症（Polycystic Ovary Syndrome, PCOS）是一種卵巢的疾病，主因是內分泌及荷爾蒙失調所導致的一系列症狀，雖然不是需要立即送醫就診處理的急症，但沒有立即治療，日積月累會產生不孕症、癌症、憂鬱症等併發症問題，目前診斷此病症方式，主要是透過醫學超音波影像（medical ultrasound imaging）來辨識，醫療人員經由觀察卵巢周邊的多顆小濾泡（follicle），來進一步分析與判定。由於卵巢濾泡超音波影像技術，採用音波隔空掃描取像，因此會有影像模糊及出現許多不等大小斑塊的特性，直接影響醫療人員的分析判斷，從而各種影像處理、圖形識別、機器學習等技術紛
紛提出，但僅以解決單一特定的卵巢濾泡超音波影像問題。為此，本研究提出一個整合深度學習（deep learning）YOLO及形態學（morphology）架構，在此架構下共分三階段，包括YOLO 訓練階段、偵測和提取階段、可視化階段；我們首先利用YOLO演算法，準確篩選出卵巢濾泡區域，然後結合形態學操作簡單、處理迅速的優點，來提取影像中感興趣的特徵，達成非線性處理，最後再透過各種影像可視化方式，以輔助醫療人員進行多囊性卵巢綜合症的分析判斷。研究結果顯示，YOLO偵測卵巢濾泡的綜合效能F1-score達87.33%，較傳統形態學方式，提升達50.83%，而結合形態學方式，更使卵巢濾泡ROI達成自
動選擇，其平均IoU值為94.63%，代表本研究自動選擇的 ROI與專家標註的ROI極為接近，進而得以提升實物色彩化、虛擬色彩著色、增強輪廓和紋理等可視化程度，並藉此輔助精準醫療工作，提高多囊性卵巢綜合症的分析與判定。
小動物診斷超音波(下冊)(3版)
為了解決超音波影像技術 的問題，作者JohnS.Mattoon,ThomasG.Nyland 這樣論述：
小動物診斷超音波-第三版列出超音波的基礎原理、假影、超音波使用方式，以及本領域中所有最新技術與發展現況。第三版以全彩印刷，收錄超過1800張實際影像、清楚說明原理，協助您理解並準確解讀影像。全書依身體至系統的邏輯性架構，章節則以由頭部至尾部的方式排列，確保您可以輕鬆找到重要的資訊。現在您可以藉由本書來獲得高品質的診斷影像以及更佳的患者治療成果。 • 收錄最新的超音波影像技術！ • 最新！更新並擴充都普勒成像原理及應用方法，包含心臟以外的器官及腹腔血管系統。 • 最新！全彩收錄超過1800張影像，並以圖靠文的方式編排，讓您在閱讀的同時易於對照。 •
最新！以解剖及病理切片照片輔助超音波影像，幫助您更深入了解目標結構深層的組織。 • 最新！隨書網站收錄超過100支影片，真實呈現臨床情境。 • 內文章節以從頭部到尾部的架構排列，尋找資訊更快更容易！ • 線上詞彙表收錄超過400個專有名詞，讓您更完整了解超音波學。
數位學習平台是否適合使用於血管內超音波影像判讀與推廣:以「IVUS視在必行」網站為例
為了解決超音波影像技術 的問題，作者蘇温斐 這樣論述：
將血管內超音波(IVUS)運用在冠狀動脈血管攝影治療，已有 30年歷史，目前IVUS不僅可用於第一線手術實務上，在我國目前已有業者成立了「IVUS視在必行」網站，更能運用於醫學教學與醫師間交流。該網站平台目前已累積大量IVUS判讀資料庫，提供大料教學資料外；平台上更建構供成員討論其他技術與IVUS結合的交流空間，藉由成員彼此拍攝、上傳、分享病例實際影像的呈現，增進成員對IVUS顯像判讀之經驗，以期建立更優質的醫療品質。惟未來網站應如何提高會員使用頻率、符合醫生使用與瀏覽習慣、與其他平台間兼容性等等，都是在網站經營上所應思考之問題；又對網站推廣上，未來如何將醫師閱讀率轉化為會員採購率，如何增進
會員黏著程度亦是本文研究之主要目標之一。