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工業流程控制系統開發(流程雲端化-自動化條碼掃描驗收)

為了解決電腦wifi qr code的問題，作者曹永忠,許智誠,蔡英德 這樣論述：

　　在工業流程控制系統開發中，我們可以發現，產品驗收往往是最難自動化的一環，雖然產品與產品包裝大多以應用條碼在生產流程上的控制，但是驗收中掃描生產產品的條碼，大多仍在作業元手動掃描，本書就是要使用工業級的條碼掃描模組，透過開發板的連接後，將驗收資料自動上傳到雲端。 　　本書為工業流程控制系統開發之流程雲端化的開發書籍，主要介紹流程自動化的一環，驗收自動化，雖然在台灣，許許多多的工廠，雖然大量使用電腦資訊科技，但是生產線上的驗收或出貨控制，許多工廠雖然已經大量使用條碼、RFID、甚至是QR Code…等等，但是在最終出貨處，仍有許多工廠還在仍然採用人工掃描出貨產品的條碼等，

來做為出貨的憑據。 　　如果我們使用目前當紅的Ameba RTL 8195開發板，透過它擅長的Wifi通訊功能，結合RS232通訊模組，我們就可以使用市售的條碼掃描模組，並使用RS232等工業通訊方式的來取得條碼內容，如此一來我們就可以使用網際網路或物聯網的方式：如網頁瀏覽器、APPs手機應用程式等方式，立即顯示出貨情形，並且透過網頁方式，居於遠端的管理者或客戶，也可以使用行動裝置查看出貨情形，對於工業上開發與發展，也算一個貢獻。 　　流程自動化一向是產業升級不二法門，生產過程資訊雲端化更是目前產業重要趨勢，本書將生產中最後一道關卡進行雲端化，僅是一個效益較可見的範例，最後期望讀者在閱讀之

後可以將其功能進階到工業4.0上更實務的應用。 　　

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AIoT警察巡邏勤務系統建置之可行性分析

為了解決電腦wifi qr code的問題，作者李書旭 這樣論述：

「巡邏勤務」為警察勤務之核心，警察機關一直以來期望建立高效率的督導管理機制，落實員警執行巡邏勤務要求，有效發揮打擊犯罪、維護治安功能。惟目前警察機關仍採用傳統紙本人工簽章方式，有預簽、代簽、補簽、紀錄不易保存及督核成效不佳等缺點。雖有部份警察機關推行使用唯讀感應鈕電子巡邏箱及二維條碼作為標籤的電子巡邏箱，運用警用行動載具或個人行動載具對固定式巡邏箱進行掃瞄作為簽出、簽到依據，但仍無法有效防止巡邏代簽等諸多弊端。 巡邏箱巡簽是巡邏勤務的手段而非目的，須配合勤務過程之警戒、守望、盤查等作為方能發揮功效，而科技日新月異，AIoT智慧物聯、GPS全球衛星定位、GSM通訊定位、手持式行動

裝置、身份辨識等技術與相關軟硬體開發成熟，結合強大運算能力、通訊功能與可攜帶性優勢，運用於警察巡邏勤務，應能有助於提升勤務成效。 本研究在於從重新審思討論警察巡邏勤務執行目的，研究以巡邏點定位方式為思考，著眼於利用定位打卡簽到方式，改進現有的警務巡邏以固定巡邏箱為主的簽到方式，以具備有AIoT功能之行動裝置來確認使用者身分並以定位技術確定使用者所在位置及時間，完成打卡簽到活動，亦可於重要簽到點設立AIoT巡邏箱二次確認簽到，有效改善傳統巡邏勤務方式之弊端，提升警察維護治安交通及打擊犯罪功能，提供未來升級空間與政府資訊系統之資訊收集管道，相互結合發揮更多效益之可行空間。

超圖解 ESP32 深度實作

為了解決電腦wifi qr code的問題，作者趙英傑 這樣論述：

　　本書是《超圖解 Arduino 互動設計入門》系列作品, 專為想要深度運用 ESP32 的讀者所撰寫, 從基本的 GPIO、內建的磁力感測器、電容觸控開關、物聯網 IoT 運用、低功率藍牙、低耗電睡眠模式、底層 FreeRTOS 作業系統等等, 都透過作者精心設計的實驗, 以及本系列作品最具特色的超圖解方式說明, 包含以下主題： 　　內建電容觸控開關與霍爾效應磁力感測器 　　硬體 / 計時器中斷處理與記憶體配置 　　OLED 顯示器中英文顯示以及圖形顯示 　　QR code 製作與顯示 　　Wi-Fi 無線網路物聯網 IoT 應用 　　HTTP GET/POST 與網

路 API 使用 　　動態資料圖表網頁 　　WebSocket 網路即時資料傳輸 　　RTC 即時時鐘與 GPS 精準對時 　　ESP32 睡眠模式與定時喚醒、觸碰喚醒 　　SPIFFS 檔案系統與 SD 記憶卡的使用 　　網路音樂 / podcast 串流播放、文字轉語音播放 　　mDNS 區域網域名稱 　　BLE 低功耗藍牙應用 　　BLE 藍牙鍵盤、滑鼠人機介面輸入裝置製作 　　藍牙立體聲播放器 　　經典藍牙序列埠通訊 (SPP) 　　藍牙裝置電量顯示 　　HTTPS 加密網路連線與網站建置 　　Web Bluetooth 網頁藍牙傳輸 　　Mesh 網路實作 　　FreeRTOS 作業

系統 　　FreeRTOS 任務排程 　　看門狗 (watchdog) 　　FreeRTOS 訊息佇列 　　FreeRTOS 二元旗號 (semaphore) 與互斥旗號 (mutex) 　　OTA 無線韌體更新 　　物件導向程式設計與自製程式庫 　　Backtrace 除錯訊息解析 　　電壓偵測與電流偵測 　　在學習的過程中, 也帶著讀者動手做出許多有趣實用的實驗, 包括： 　　煙霧濃度偵測 　　磁石開關 　　人體移動警報器 　　即時天氣顯示器 　　網頁式遙控調光器 　　網頁動態圖表 　　休眠省電定時上傳感測資料 　　網路收音機 　　氣溫語音播報機 　　藍牙立體聲音播放器 　　藍牙多媒體

旋鈕控制器 　　藍牙多媒體鍵盤 　　電腦桌面自動切換器 　　投籃遊戲機 　　網頁式藍牙遙控車 本書特色 　　ESP32 是一系列高效能雙核心、低功耗、整合 Wi-Fi 與藍牙的 32 位元微控器, 適合物聯網、可穿戴設備與行動裝置應用。ESP32 的功能強大, 涉及的程式以及應用場域相關背景知識也較為廣泛, 本書的目的是把晦澀的技術內容, 用簡單可活用的形式傳達給讀者。 　　ESP32 支援多種程式語言, 本書採用最受電子 Maker 熟知的 Arduino 語言。但因為處理器架構不同, 所以某些程式指令, 像是控制伺服馬達以及發出音調的 PWM 輸出指令, 操作語法和典型的 Ardui

no (泛指在 Arduino 官方的開發板, 如：Uno 板執行的程式) 不一樣, 這意味著某些 Arduino 範例和程式庫無法直接在 ESP32 上執行。 　　相對地, ESP32 的獨特硬體架構也需要專門的程式庫和指令才能釋放它的威力, 例如, 低功耗藍牙 (BLE) 無線通訊、可輸出高品質數位音效的 I2S(序列音訊介面)、DAC(數位類比轉換器)、Mesh(網狀) 網路、HTTPS 安全加密連網...等。 　　更有意思的是, ESP32 開發工具引入了 FreeRTOS 即時作業系統, 可運行多工任務 (同時執行多個程式碼), 而 ESP32 Arduino 程式其實就是運作在

FreeRTOS 上的一個任務。因此, 書中除了含括 Arduino 語言外, 也會適時帶入 ESP32 官方開發工具鏈 ESP-IDF 的功能, 除了可操控底層 FreeRTOS 作業系統外, 也可運用 Arduino 中未提供的 ESP32 專屬功能。 　　本書假設讀者已閱讀過《超圖解 Arduino 互動設計入門》第三或四版, 所以本書的內容不包含基本電子學 (像電阻分壓電路、電晶體開關電路、運算放大器的電路原理分析..等), 也不教導 Arduino 程式入門 (如：條件判斷、迴圈、陣列、指標..等), 而是以《超圖解 Arduino 互動設計入門》為基礎, 將篇幅依照 ESP32

應用的需要, 在程式設計方面說明物件導向 (OOP)、類別繼承、虛擬函式、回呼函式、指標存取結構、堆疊與遞迴...等進階主題。 　　另外, 本書也不僅僅只是探討 Arduino 程式, 由於微控器是物聯網應用當中的一個環節, 以『透過網頁瀏覽器控制某個裝置』的應用來說, 呈現在瀏覽器的內容是採用 HTML 和 JavaScript 語言開發的互動網頁, 和微控器的 Arduino 程式語言完全不同, 在相關章節也會對這些主題有所著墨。 　　開發微電腦應用程式, 偶爾會用到一些小工具程式, 例如, 呈現在 OLED 顯示器上的中英文字體與影像, 都必須先經過『轉檔』才能嵌入 Arduino

程式碼, 除了使用現成的工具軟體, 書中也示範採用廣受歡迎的 Python 語言編寫批次轉換字體和影像檔的工具程式。書中提及的 Python 程式屬於進階應用, 是假設讀者閱讀過《超圖解 Python 程式設計入門》, 具備運用 Python 操作檔案目錄、解析命令行參數、轉換影像、執行緒...等相關概念後的延伸學習, 可讓讀者練習善用各種程式語言綜合實踐的方法。 　　另外, 為了方便讀者查詢書中內容, 本書特別準備了線上版本的索引, 避免一般中文書缺乏索引的問題, 讓讀者可以快速找到所需的主題。希望這本厚實的作品能夠成為各位實作專案時最佳的工具書。

基於行人推算導航演算法與定位座標校正實現護理推車定位系統

為了解決電腦wifi qr code的問題，作者劉景文 這樣論述：

在適地性服務(Location-Based Service, LBS)中，定位扮演著重要的角色。全球定位系統(Global Positioning System, GPS)已經廣泛被應用於室外定位(Outdoor Positioning)。然而，在室內環境中訊號受到障礙物與建築物的屏蔽而衰減，使得室內定位(Indoor Positioning)無法透過全球定位系統來取得目前所在的位置。根據護理人員回報，在醫院中有許多醫療設備使用完畢後沒有歸位，導致換班的時候，常常需要花許多時間找尋設備，因此迫切的需要一輛具有室內定位系統(Indoor Positioning System, IPS)的護理推

車(Nursing Cart)，應用於定位護理人員與移動式醫療設備。在這篇論文中，我們提出在護理推車上實現一個基於行人推算導航演算法(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)的室內定位系統，包含透過接收端(擺放在護理推車上的電腦)接收到發送端(藍牙設備)的接收訊號強度(Received Signal Strength Indicator, RSSI)來校正定位座標的功能，並且可以在資源有限的嵌入式設備(Embedded Device)中實現。為了評估此系統，我們已經在室內環境中進行真實的實驗，並且針對系統進行測試與調整。除了測試環境、個體與硬體設備等影響因素以外，我們也比

較藍牙設備(iBeacon)的建置數量對於定位精確度的影響。實驗結果顯示此定位方式的有效性。