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焊接機器人技術

為了解決高職熱門科系的問題，作者 這樣論述：

　　焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。   　　本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理，系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。   　　本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高

職院校焊接科系的學生學習使用。

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臺灣職業教育制度變遷與因應之研究－以臺北育達高職為例

為了解決高職熱門科系的問題，作者劉瑞生 這樣論述：

台灣原本是以農立國，但隨著人口的增加和社會變遷以及國際間的安定發展，傳統的農業生產已逐漸的無法滿足台灣人民的需求。於是在這六十年間逐步的發展到了電子高科技領域。｢台灣的經濟奇蹟｣是大家有目共覩的，｢亞洲經濟四小龍｣也曾是台灣傲人的一個成就。然而在經濟的發展與其經濟模式的不斷改變之下，社會所需要的經濟方面的人才培訓，是有賴於國家所制定的政策。打個比方來說，當醫學院的學生過少時，則社會上的醫生必會因為病人多而疲於奔命。若當醫學院的學生過多時，則勢必有許多醫生面臨失業問題。德國每年就有約一萬多名醫生失業。所以國家的教育政策必需以社會上的供需來做為衡量的依據。在四一○運動之後，政府所執行十年教改與二

次教改的教育變革後，對於就讀職業學校意願的衝擊有多大呢？當初的理念是要｢廣設高中｣、｢人人皆可唸大學｣、｢倡議廢高職｣的情況之下，高等職業學校們在此聲浪之中是如何因應與生存呢？當人人都有大學唸的時候，｢高學歷｣已不是問題，但就業卻是很大的問題，因為有了高學歷卻沒有｢高學力｣，那麼試問有了｢高學歷｣卻又代表著什麼意義呢？反觀技職院校卻也因此而找出了一些契機。筆者在育達高職執教歷經二十餘，隨著時代的變遷與國家政策的改變，臺北育達高職在面臨少子化的時代與社會上的期盼和需求，以及所要承擔的多重壓力，個人的感受是非常深刻。本篇論文便是以筆者在臺北育達高職所經歷的過程為主軸，再以臺北育達高職的經驗來看全台

灣的職業學校情境，然後再以此來觀看目前社會上的人才需求。育達高職創校迄今已有六十年，其間受惠學子已達數十萬人之多。許多人在社會俱有名望，有更多人雖沒有特殊名望，但卻也是為社會上之中堅份子。人數之多卻也非三言兩語所能描述，故筆者以在育達高職數十年畢業學子以及臺北育達高職在少子化時代的因應策略及當今社會上對於人才的需求，綜上資料去做分析和統整，得到結果如下：育達高職是如何克服困境與發展出新的道路，是本論文研究的重心。由臺北育達高職的經驗去看台灣高等職業學校的變遷與轉型，筆者得到4個相關結論---（一）政府教育政策搖擺不定，（二）堅持技職教育原則的育達高職，（三）高職／高中兩教育間失衡，（四）政府對

職業教育的策略不足；緊接著再端看台灣目前的人才需求，以期能提昇職業教育的質感並能產生既深且廣的大宏觀之教育。

焊接機器人技術

為了解決高職熱門科系的問題，作者 這樣論述：

　　焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。 　　本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理，系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。 　　本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊

接科系的學生學習使用。   第1 章 焊接機器人概述 1.1 機器人 1.1.1 機器人概述 1.1.2 工業機器人 1.1.3 焊接機器人 1.2 機器人運動學基礎 1.2.1 位置與姿態描述方法 1.2.2 座標變換 1.2.3 機器人運動學簡介 1.2.4 機器人動力學簡介 1.3 焊接機器人的應用及發展 1.3.1 焊接機器人的應用現狀 1.3.2 焊接機器人的發展趨勢 第2 章 焊接機器人本體的結構及控制 2.1 焊接機器人本體結構 2.1.1 機器人機身 2.1.2 機器人臂部 2.1.3 腕部及其關節結構 2.2 焊接機器人關節及其驅動機構 2.2.1 關節 2.2.2 驅

動裝置 2.2.3 傳動裝置 2.3 焊接機器人運動控制系統 第3 章 焊接機器人感測技術 3.1 內部感測器 3.1.1 位置感測器 3.1.2 速度感測器和加速度感測器 3.2 外部感測器 3.2.1 接近感測器 3.2.2 電弧電參數感測器 3.2.3 焊縫追蹤感測器 第4 章 焊接機器人系統 4.1 電阻點焊機器人系統 4.1.1 電阻點焊機器人系統組成及特點 4.1.2 電阻點焊機器人本體及控制系統 4.1.3 點焊系統 4.2 弧焊機器人系統 4.2.1 弧焊機器人系統組成 4.2.2 弧焊機器人本體及控制器 4.2.3 弧焊機器人的焊接系統 4.3 特種焊機器人 4.3.1

激光焊機器人系統結構 4.3.2 攪拌摩擦焊機器人系統結構 4.4 焊接機器人變位機 4.4.1 單軸變位機 4.4.2 雙軸變位機 4.4.3 三軸變位機 4.4.4 焊接工裝夾具 第5 章 機器人焊接工藝 5.1 電阻點焊工藝 5.1.1 電阻點焊原理及特點 5.1.2 電阻點焊工藝參數 5.2 熔化極氣體保護焊 5.2.1 熔化極氣體保護焊基本原理及特點 5.2.2 熔化極氣體保護焊的熔滴過渡 5.2.3 熔化極氬弧焊工藝參數 5.2.4 高效熔化極氣體保護焊工藝 5.3 鎢極惰性氣體保護焊（TIG 焊） 工藝 5.3.1 鎢極惰性氣體保護焊的原理、特點及應用 5.3.2 鎢極惰性氣體

保護焊焊接工藝參數 5.3.3 高效TIG 焊 5.4 激光焊 5.4.1 激光焊原理、特點及應用 5.4.2 激光焊接系統 5.4.3 激光焊焊縫成形方式 5.4.4 激光焊工藝參數 5.5 攪拌摩擦焊工藝 5.5.1 攪拌摩擦焊原理、特點及應用 5.5.2 攪拌摩擦焊焊頭 5.5.3 攪拌摩擦焊焊接參數 第6 章 焊接機器人的應用操作技術 6.1 機器人的示教操作技術 6.1.1 教導器及其功能 6.1.2 程序操作（創建、刪除、複製） 6.1.3 常用編程指令 6.1.4 焊接機器人示教 6.1.5 編程示例 6.1.6 程序運行模式 6.2 機器人離線編程技術 6.2.1 機器人離線

編程特點 6.2.2 離線編程系統組成 6.2.3 離線編程仿真軟體及其使用 第7 章 典型焊接機器人系統應用案例 7.1 弧焊機器人系統 7.1.1 工程機械行業-抽油機方箱、驢頭焊接機器人工作站 7.1.2 建築工程行業-建築鋁模板焊接機器人工作站 7.1.3 電力建設行業-電力鐵塔横擔焊接機器人工作站 7.1.4 農業機械行業-玉米收穫機焊接機器人工作站 7.1.5 建築鋼結構行業-牛腿部件焊接機器人工作站 7.2 點焊機器人系統 7.2.1 汽車行業-座椅骨架總成點焊機器人工作站 7.2.2 汽車行業-車體點焊機器人工作站 第8 章 焊接機器人的保養和維修 8.1 焊接機器人的保養

8.1.1 機器人本體的保養 8.1.2 焊接設備的保養 8.2 焊接機器人的維修 8.2.1 控制櫃的維修 8.2.2 脈衝編碼器的維修 8.2.3 機器人本體電纜的維修 8.2.4 伺服放大器的維修 8.2.5 維修安全注意事項 8.3 機器人點焊鉗維護 參考文獻   序 　　焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。近年來，隨著工業技術的發展，特别是感測技術的發展，焊接機器人技術越來越成熟，其成本也越來越低，在工業領域的應用範圍急劇增大。目前，焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領

域，發展勢頭迅猛。焊接機器人技術已成為焊接領域最熱門的技術之一，它融合了材料、控制、機械、電腦等交叉學科知識，焊接機器人也從單一的示教再現型向智慧化方向發展。當前，勞動力的日益缺乏以及工人對勞動環境條件要求的日益提高使得焊接機器人替代人的必要性迅速提升。 　　本書旨在系統性地介紹焊接機器人技術，在簡要闡述機器人基本理論知識的基礎上，詳細介紹了工業機器人本體結構組成、機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術和維護維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的製造給出了弧焊機器人系統和點焊機器人系統的典型應用實例。本書力求避開深奥難懂的理論推導和說明，對焊接機器人所

必需的基礎理論知識進行了深入淺出的介紹，重點突出實用性、新穎性和先進性。本書可供從事焊接工作的技術人員和操作工人參考，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊接科系學生學習使用。 　　參加本書編寫的人員有陳茂愛、任文建、閆建新、姜麗岩、張振鵬、陳東升、張棟、高海光、王娟、齊勇田、高進強、楊敏、樓小飛。 　　由於作者水準有限，書中難免出現不當之處，懇請廣大讀者批評指正。