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另外網站3D掃描：利用Arduino和FreeCAD將實體虛擬化！ - findergithub也說明：3D 物件的掃描通常需要好幾個攝影機和複雜的軟體才能完成，以後或許不用這麼麻煩囉～只要利用Arduino和FreeCAD，就能將實體虛擬化！機械手臂上關節部位的可變電阻可感應 ...

國立中正大學 電機工程研究所 許宏銘所指導 曹立群的 陀螺致動器密封蛋型機器人設計與行為控制 （2020），提出FreeCAD 3D 轉2D關鍵因素是什麼，來自於球型機器人、蛋型機器人、陀螺儀、角動量守恆、閉迴路控制。

而第二篇論文南臺科技大學 電子工程系 李博明所指導 簡宗胤的 基於Linux實現視覺導引機械手臂系統 （2017），提出因為有 機器視覺導引、特徵檢測、機械手臂、路徑規劃、自動化生產線的重點而找出了 FreeCAD 3D 轉2D的解答。

最後網站Polantis - Free CAD and BIM objects library - Revit, ArchiCAD ...則補充：Download free CAD and BIM objects. Find a catalog of free 3D models library for Revit, Autocad, Sketchup, 3ds max, Artlantis.

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了FreeCAD 3D 轉2D，大家也想知道這些：

陀螺致動器密封蛋型機器人設計與行為控制

為了解決FreeCAD 3D 轉2D的問題，作者曹立群 這樣論述：

在此論文中取用了密封蛋型機器人原型之金屬元件部分，其中包括鋁製陀螺儀飛輪(轉子)以及外部平衡環以及高碳鋼製中心軸，重新建造一台高30公分長41公分之機器人。此機器人外殼部分是緊密連接以達成驅動裝置和控制器與外部環境隔絕，沒有和外部環境直接作用的致動器而是使用機器人中心陀螺儀裝置轉換成能夠驅動機器人之動力。陀螺儀內具備高質量、高轉速的轉子以產生足夠大的角動量，藉由伺服馬達操作與球殼相連的平衡環轉動，以達成三維的角度控制讓轉子的旋轉軸能夠指向任意方位以利於陀螺儀特性之表現。利用陀螺儀的慣性以及進動特性，讓轉子高速旋轉產生的角動量轉換成能夠使此橢圓形機器人轉動、移動的動力。此論文中，重新設計各部件

與結構使機器人的運作更順暢，並且深入了解陀螺儀物理意義，以解釋在此機器人中是如何藉由角動量轉換為動力。此外，提高了轉子的轉動速度以及轉子的質量，以觀察角動量的變化對於此陀螺儀驅動型機器人之動力表現，並加入了閉迴路控制使機器人的行走能夠更加穩定並且具有方向性。

基於Linux實現視覺導引機械手臂系統

為了解決FreeCAD 3D 轉2D的問題，作者簡宗胤 這樣論述：

本論文提出以Raspberry Pi 3作為自動化系統的主要核心，在機器視覺方面搭配一顆網路攝影機做影像輸入功能，建構出即時影像的系統。另外在此也使用OpenCV函式庫與相機參數的量測方式，將即時影像藉由影像處理、針孔成像原理與座標系的轉換可以得到物體在靜止或是移動過程之位置標定與物體中心座標，並計算出與螢幕中心之間的距離。在機器人操縱器方面搭配四個自由度機械手臂，仿照工業機器人的模式建構出低成本且效率高的系統，為了要讓機械手臂完成任務，根據D-H變換矩陣與幾何運動學分析機械手臂的順逆運動學，並使用Jacobian矩陣、牛頓-尤拉法與拉格朗日法分別描述機械手臂之移動角速度、線速度與力矩方程式

，在軌跡規劃部分是以立方多項式與4-3-4多項式補間法來描述機械手臂移動過程的位置、速度與加速度，最後是撰寫Matlab程式來驗證出機械手臂的運動過程與顯示移動波形。在系統整合方面使用PCB電路設計軟體將硬體部分整合成一塊樹莓派大小的控制板，當然也有一些自製的輸送機、真空幫浦電路與輸送機電路設計等應用。

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