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有條件自動駕駛中不同介面的接管請求對於接管行為績效的影響

為了解決Red bull gmbh stock的問題，作者黃琬媗 這樣論述：

自動駕車趨勢來臨消費市場也即將展開，有條件自動化駕駛（Conditionally automated driving, CAD）將很快取代目前市面的部分自動化駕駛系統。為增加人類駕駛員駕駛自動化汽車時的舒適性與安全性，CAD存在最大的疑慮即駕駛員於自動化駕車期間允許從事非駕駛相關任務（Non-driving related tasks, NDRT），但當系統達極限時發出接管請求（Take-Over Request, TOR）人類駕駛員必須接管，不過於自動化過程中人類駕駛員可能因工作負荷的降低而產生困頓、疲倦和削弱駕駛處理緊急事故的反應能力，如何使沈浸於NDRT的駕駛員於短時間內發現TOR並取

回車輛駕駛權為本研究的核心。本研究為3 X 2 X 2因子實驗設計（車載顯示介面訊息量：基本介面組vs.預測介面組vs.進階預測介面組；接管請求提示訊息量：有方向訊息提示vs.無方向訊息提示；NDRT任務沈浸程度：接管請求發出時無執行任務vs.接管請求發出時有執行任務），本研究招募48位受測者，以不同車載顯示介面作為駕車狀態搭配不同訊息量的TOR警示，探討沈浸智慧型手機任務時駕駛員的接管行為、接管績效與主觀感覺。接管行為得知進階預測介面組執行NDRT任務時比起其他兩組能更有效的轉換駕車。三組於有提供方向訊息較無提供方向訊息時有較短的接管行為與較好的接管績效。三組之間主觀感覺問卷中皆未達到顯著的

差異，但三組之系統易用性評估評分皆達優良系統評級，且預測介面組與進階預測介面組均有駕駛認為介面可達最有可能性之系統介面設計。

鈦酸鍶粉體形貌控制對其微結構影響之研究

為了解決Red bull gmbh stock的問題，作者曾為隆 這樣論述：

鈦酸鍶目前應用廣泛，如電容器、壓敏電阻及固態氧化物電池等。而這些應用皆與鈦酸鍶微結構相關，因此如果能夠控制並操控多晶鈦酸鍶微結構將可提升性質上的表現。多晶材料微結構與起始粉體形貌、結構、粒徑分佈息息相關。固本研究藉由噴霧熱解法合成鈦酸鍶粉體，並於前驅物中添加含有不同OH基之添加物(檸檬酸，醋酸，雙氧水)，改變鈦酸鍶粉體形貌、結構及粒徑分佈。配合熱重損分析前驅物物理性質，X光繞射技術分析粉體結晶結構，電子顯微鏡觀察粉體形貌及結構。實驗結果發現，添加物的使用，改變鈦酸鍶粉體樣貌與結構，且並無明顯阻礙鈦酸鍶粉體成分。綜合實驗結果並加以分析推論出鈦酸鍶粉體形貌及結構成形機制。後續將合成鈦酸鍶粉體進行

壓錠與高溫燒結(1500 oC)，利用電子顯微鏡背向散射繞射技術觀察多晶鈦酸鍶晶粒尺寸與Σ3晶界數量；並量測鈦酸鍶於各溫度下導電度。由實驗結果發現，添加物中的OH基可降低鈦酸鍶晶體表面(111)的表面能；造成晶體表面形成非立方體結構形貌。此外，較多(111)平面於晶體表面有助於在燒結過程中，Σ3晶界的形成。而在電性上的表現也發現，較多Σ3晶界數量存在多晶鈦酸鍶塊材內，可提高鈦酸鍶的導電度並降低晶界活化能。本研究成功利用噴霧熱解法操控起鈦酸鍶始粉體形貌及結構。而藉由起始粉體形貌及結構之控制，可於燒結過程中提升多晶鈦酸鍶Σ3晶界數量，進而改善多晶鈦酸鍶導電度及活化能。