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JavaScript機器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone構建NodeBots

為了解決arduino套件的問題，作者[美] 瑞克·沃爾德龍 這樣論述：

JavaScript不僅是Web的程式設計語言，也是編寫非同步程式簡單的語言之一。正如在管理動態使用者介面時，Web應用程式需要在後臺與Web伺服器進行交互一樣，機器人需要在等待指令或尋找障礙時考慮進展情況。 　 　 《JavaScript機器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone構建NodeBots》展示使用JavaScript構建回應周圍世界的機器人的方法。使用支援 Arduino、樹莓派和BeagleBone的開源Johnny-Five機器人庫，逐步學習構建和程式設計能夠漫遊、游泳、打字、散步、跳舞、發送提醒、製作音樂、表達情感等的機器人的方法。 　　 本書

作者RickWaldron發明了Johnny-Five，並且已經招募了14位程式師組成團隊，與你分享他們熱哀的JavaScript機器人項目。 　 《JavaScript機器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone構建NodeBots》中詳細說明了項目所需的材料，找到材料的地點以及購買材料的估計成本，並且在計畫和排除專案故障的過程中會提供大量幫助，這樣你可以輕鬆地構建本書中的項目。 第1章 用Lo-tech材料建造機器人 1.1 構建SimpleBot 1.1.1 材料單 1.1.2 構建步驟 1.1.3 安裝Node.js包 1.1.4 使用基

本程式測試構建 1.1.5 故障排除——接線 1.1.6 一個簡單的驅動程式 1.1.7 故障排除——伺服電機 1.2 切斷電源線 1.2.1 構建無線SimpleBot 1.2.2 連接 1.2.3 控制SimpleBot 1.2.4 疑難排解 1.3 進一步探索 第2章 TypeBot 2.1 材料清單 2.2 剖析機器人手臂 2.2.1 設計手臂 2.2.2 約束手臂 2.3 構建硬體 2.3.1 底座和肩膀 2.3.2 肘部 2.3.3 腕部 2.3.4 手指 2.3.5 腦部 2.4 編寫軟體 2.4.1 創建專案檔案 2.4.2 控制伺服 2.4.3 初始化 2.4.4 按鍵排序

2.4.5 首次運行 2.4.6 微調手臂 2.5 進一步探索 第3章 節點船 3.1 材料清單 3.2 潛艇電機吊艙 3.2.1 為什麼要使用電機驅動器 3.2.2.電機吊艙零件 3.2.3 修改電機 3.2.4 測試電機 3.2.5 完成電機 3.2.6 插入電機 3.2.7 打孔 3.2.8 關閉電機吊艙 3.2.9 電線的防水 3.3 安裝Spark核心板 3.4 第一個Spark項目 3.5 焊接電機驅動器 3.6 給小船接線 3.6.1 給電機驅動器供電 3.6.2 連接Spark核心板和電機驅動器 3.6.3 連接電機 3.7 電機的控制：代碼 3.7.1 添加按鍵事件 3.

7 ，2記錄按鍵狀態 3.8 船體裝配 3.9 伺服系統 3.9.1 伺服系統程式設計 3.9.2 安裝方向舵 3.1 0啟航 3.1 1進一步探索 第4章 piDuin05移動機器人平臺 4.1 材料清單 4.2 安裝開發板和軟體 4.2.1 在樹莓派上安裝Node.js 4.2.2 下載piDuin05代碼和依賴項 4.2.3 插入Arduino 4.2.4 通過WebSockets測試Johnny-Five 4.2.5 流覽appjs 4.2.6 初始化Johnny-Five 4.2.7 控制硬體 4.2.8 使用WebSockets進行低延遲控制 4.2.9 從任何地方連接 4.3

裝配硬體 4.4 用智慧手機控制 4.4.1 下載piDuin05 Web應用程式 4.4.2 將localtunnel發佈到Web應用程式上 4.4.3 在手機上試用Web應用程式 4.5 流覽app.js和index.html 4.5.1 存儲localtunnel位址和前端 4.5.2 服務使用者介面 4.5.3 觸控式螢幕操縱杆 4.5.4 建立連接 4.5.5 發送命令 4.6 進一步探索 …… 第5章 用Johnny-Five控制六足機器人 第6章 構建語音控制的NodeBots 第7章 室內日晷 第8章 萬聖節惡搞燈光秀 第9章 CheerfulJ5 第10章 使用Beagle

Bone Black的互動式RGB LED顯示幕 第11章 物理安全、JavaScript和你 第12章 人工智慧：蝙蝠機器人 第13章 三角洲機器人和運動學 第14章 喵喵鞋 附錄A 我喜歡程式設計和製作。當我發現Chris Will-iams的node-serialport模組（用於Node.js）時，我記得我在想：“現在我可以對我製作的東西進行程式設計了。”所以我做到 了！我貢獻了一個Arduino程式，它將光敏電阻感測器值列印到開放的串口和一個小的JavaScript處理常式，該程式監聽資料並向終端列印“圖 形”。幾個月後，我開始投身Cam Pedersen的du

ino項目，直到Julian Gaultier就他對Firmata協議的JavaScript實現向我求助。從那時起，我們開始構建一個高級零件類集合，目標是：讓使用 JavaScript控制硬體變得簡單而有趣。 本書將向你展示我們構建的內容以及如何使用它來編寫你所製作的東西。 雖然設計硬體專案的物理挑戰與用任何其他語言程式設計的專案相同，但本書將以直觀設計的介面形式，展示根據維護狀態和提供控制行為的物件來思考硬體的方法。 那麼，如何口頭描述將LED添加到項目然後再打開？你可能會說：“將LED連接到地和引腳9，然後將其打開。”使用Johnny-Five框架，可將其寫為： 如何連接伺服體然後將

喇叭設置為特定角度（以度為單位）？“將伺服連接到引腳10並將其喇叭定位到110°。”如以下代碼所示： 這 些示例都解釋了輸出，但是輸入呢？考慮一下Arduino程式是如何工作的：它們通常依賴於程式迴圈，並且在讀取和處理輸入時經常會引入某種形式的延遲。 這意味著你的Arduino程式在等待輸入時會被阻止。在JavaScript中編寫程式時，永遠不會阻止該過程。事實上，你的處理常式等待資料到達並異 步處理Arduino程式： 這些都是微不足道的示例，但它們說明了你將在本書中反復重複的模式。 每個專案都將向你展示如何在物理意義上構建它，然後在抽象程式設計意義上構建它，後者將與前者同步。 有了這些

概念，你將構建和程式設計： 步行機器人、打字機器人、節點船和PiDuino5移動機器人平臺（第1章至第4章） 六足機器人（第5章） 聲控繼電器控制（第6章） 室內日晷（第7章） 萬聖節惡搞燈光秀、桌面心情燈或照明裝置（第8章至第10章） 安全和通知系統（第11章） 蝙蝠機器人（第12章） 三角洲機器人（第13章） 喵喵鞋（第14章） 對我來說，本書最令人興奮的部分是作者本人。這個小組是NodeBots社區成員的絕佳代表，從一開始就脫穎而出。他們不僅僅是作家或工程師，他們還是教師、傳播者、領導者，在我看來他們是英雄。毫不誇張地講，如果沒有他們我就不可能完成本書。 讓我們少一些言語，多一些實踐。

不必按任何特定順序完成這些專案，請查看目錄，找到一個看起來很有趣的專案，然後開始構建！ 排版約定 本書使用以下印刷約定： 斜體 表示URL、電子郵寄地址。 等寬字體 用於程式清單。 等寬粗體 顯示應由使用者按字面輸入的命令或其他文本。 此圖示表示提示、建議或一般說明。 此圖示表示警告或注意。 每章中的零件號使用以下縮寫： MS: Maker Shed（http://makershed.com） AZ: Amazon（http://amazon.com） AF: Adafruit（http://adafruit.com） SF: SparkFun加代碼Xii 1（http://sparkfun

.com） 使用代碼示例 本 書可以幫助你完成工作。通常，你可以在程式和文檔中使用本書中的代碼。 除非你複製了大部分代碼，否則無須與我們聯繫以獲得許可。例如，使用本書中的多個代碼塊編寫程式不需要獲得許可。銷售或分發Make：系列圖書中的示例 CD-ROM需要獲得許可。通過引用本書和引用示例代碼來回答問題不需要獲得許可。將本書中的大量示例代碼合併到產品文檔中需要獲得許可。 我們 感謝但不要求你列出引用出處。出處資訊通常包括標題、作者、出版商和ISBN。例如：“Make: JavaScript Robotics 由Jonathan Beri、 Donovan Buck、 Julian David

Duque、 Andrew Fisher、 Lyza Danger Gardner、 Anna Gerber、 Sara Gorecki、 Susan Hinton、 Bryan Hughes、 Kassandra Perch、 David Resseguie、 Emily Rose、 Pawl Szymczykowski、 Raquel Velez以及Rick Waldron (Maker Media)撰寫。版權歸Backstop Media所有, ISBN978-1-4571-86950。” 如果你認為你對代碼示例的使用超出了許可範圍，請隨時通過bookpermissions@maker

media.com與我們聯繫。 Safari線上電子書 Safari Books Online是一個按需數位圖書館，以書籍和視頻形式提供來自世界領先的技術和商業作者的專業內容。 技術專業人員、軟體發展人員、網頁設計人員以及商業和創意專業人員可以使用Safari Books Online作為研究、解決問題、學習和認證培訓的主要資源。 Safari Books Online為企業、政府、教育和個人提供一系列計畫和優惠的價格。 會 員可以在一個完全可搜索的資料庫中訪問數千本書籍、培訓視頻和預發佈稿件，資料庫來自O’Reilly Media、Prentice Hall Professional、

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在以下網址找到：https://github.com/rwaldron/javascript-robotics。 如果你認為你對代碼示例的使用不合理或超出上述許可，請隨時與我們聯繫[email protected]。 致謝 Julián Duque NodeBots 就是在學習的同時享受樂趣，對我而言，這是一種實現社會影響的方式。一切都始於2013年的NodeConf，這是我第一次在由Rick Waldron和Raquel Velez指導的NodeBots研討會上使用Johnny-Five。我的第一次嘗試是用壓電蜂鳴器，但當時圖書館不支持Piezo課程，所以我向 Rick請教如何

使用它，Rick對我說：“我無法使其工作，自學怎麼樣？”從此，我開始致力於完成這個項目。另外，Raquel給了我第一個 Arduino套件作為禮物並告訴我：“帶上這個套件，實踐你在哥倫比亞學到的東西。”這件小事振奮人心，我在哥倫比亞的Medellín開始了我的 NodeBots篇章。我還通過研討會和談話的方式，在烏拉圭、瓜地馬拉和墨西哥幫助建立社區。我非常感謝Rick和Raquel，是他們鼓舞我並讓我成 為這場創客革命的一部分。

arduino套件進入發燒排行的影片

結合遙控機器人與擴增實境手機遊戲之可行性研究與其未來潛力

為了解決arduino套件的問題，作者蔡惠銘 這樣論述：

自Pokémon GO (精靈寶可夢GO) 這款知名捕捉虛擬寵物AR (Augmented Reality，擴增實境) 遊戲面世後逐漸地開拓大眾對AR遊戲的認識與認知。於此同時在創客(Maker)間所流行的DIY (Do-It-Yourself，自製) 機器人也開始流行並陸續發展起來。此研究為基於結合自製遠端遙控機器人配合AR技術所製作的實驗性遊戲配套，並借此探討其可行性與未來發展潛力。研究方法為使用Arduino套件所組合成的遠端遙控機器人，透過無線連接與手機連線，遊戲模式為淺顯易懂的敵機完全殲滅模式，以AR模式來進行遊戲。遊戲軟體製作所使用遊戲引擎為Unity和一些付費插件，主要以ARD

Unity 插件來處理軟硬體間的溝通程序，並以Vuforia所提供AR辨識技術，配合30x30公分的圖像板設置在機器人上進行AR辨識與定位。製作過程中發現，在機器人頻繁移動下，使用藍牙連線比WIFI連線來得更穩定，而手機AR取景距離也不能太遠前提下，藍牙連線為最佳選擇。另外由於AR定位限制與自身技術局限，玩家在進行遊戲期間必需與機器人保持一定的距離，並且需自行調節手機的角度以取得最佳的可視範圍，否則將嚴重影響遊戲體驗。總結，依被挑選的試玩者們玩後感想統計：遊戲有趣度、AR辨識穩定性都有待加強，然而AR遊戲與遙控機器人的配合讓玩家覺得有趣與新鮮，並同意假如有類似產品面世且價格合宜則或許會考慮嘗試

購買。