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輕鬆學會-運算思維與Java語言設計基礎實務(第二版)

為了解決c語言物件導向的問題，作者陳德來 這樣論述：

　　市面上關於Java 程式設計的書籍琳瑯滿目，本書結合運算思維與演算法的基本觀念，並以Java 語言來實作演算法，為了降低讀者的學習障礙，本書範例都是完整的程式碼，以實作來引導觀念、注重範例的質與量為主要特點。

c語言物件導向進入發燒排行的影片

聲源定位和語音互動系統應用於智慧型服務機器人

為了解決c語言物件導向的問題，作者黃千豪 這樣論述：

在先進國家人口老化過程所引發的社會福利、醫療照護及各種公共服務需求已經漸漸浮現。從科技面來看，透過智慧型機器人的輔助，使高齡化人士能健康、舒適及安全地生活，是各國重視的課題。在二十一世紀，智慧型機器人產業也是世界各國列為前瞻優先發展的新科技產業。我們的研究主題在於機器人與週遭環境中聲音的互動，包括語音人機介面以及聲源定位系統。為了整合語音介面、聲源定位系統與機器人的其他應用程式，我們研究了許多國內外論文所發表的機器人軟體架構與開放程式原始碼，發現此類開源軟體多是針對研究導向的機器人平台，並不適用於產品導向的智慧型服務機器人。因此，我們自行設計了一套基於微軟 Windows 作業系統和 C++

程式語言的軟體框架 SRUT framework （ Socket based Robot User interface and Task framework ），並以此為主軸，將智慧型服務機器人常見的應用功能整合起來，以證明此軟體架構能夠有效地將複雜的機器人基本功能歸納為有系統的機器人子系統，同時提供簡易且具有擴充彈性的使用者介面。本論文有三大主題：（一）基於語音互動的人機介面，（二）聲源定位系統，（三）適用於產品導向的機器人軟體框架SRUT。另外，本論文也針對許多機器人功能，包括定位、路徑規劃與避障，提出演算法上的創新與改進。論文中所整合的機器人功能包括互動式人物追蹤、有聲目標搜索、室內

環境定位巡邏等。本論文中的語音人機介面是基於 Microsoft 所提供的 Windows 作業系統環境及 SAPI (Speech Application Programming Interface) 所設計，而聲源定位系統則是實現了時域上互相關（Cross-Correlation）與聲音活動偵測（VAD, Voice Activity Detection）演算法。針對系統整合的需求，本論文所提出的軟體架構 SRUT，能夠將各式各樣的機器人功能化零為整，以一樣的型態成為機器人的子系統，進而降低系統整合工作的複雜度。 SRUT 充分地利用 C++ 語言物件導向的特性，將使用者圖形介面（ Gra

phical Interface ）和語音介面（ Speech Interface ）整合於一個抽象類別（ abstract class ）中，讓開發者能夠快速地繼承此類別並設計自己的使用者介面與機器人功能。本論文所提出的軟體架構與設計模式都是以標準 C++ 程式語言以及 Win32 API 實現在本實驗室自行開發的輪型機器人 RenQ 身上。

C++語言面向對象程序設計

為了解決c語言物件導向的問題，作者蘇日娜 這樣論述：

本書共10章，全面介紹了C++語言的相關知識。第l、2章介紹了物件導向程式設計的基本知識，包括數據類型、運算子和運算式以及C++程式設計的基本控制結構；第3、4章對函數、陣列和字串進行了介紹；第5、6章圍繞物件導向程式設計的思想，深入闡述了類和物件以及資料的共用與保護；第7、8章分別介紹了繼承與派生、多態與運算子重載；第9章對範本作了較詳細的介紹；第10章對輸入／輸出流和異常處理作了較深入的闡述。在學習本書前，最好先學習c語言相關知識。 本書通過將C語言面向過程的程式設計方法與C++語言物件導向的程式設計方法進行對比，讓讀者深刻體會用C++語言進行物件導向程式設計的優勢。通過學習C++語言的

知識，運用C++語言的方法和技巧設計程序，能夠解決綜合性強和複雜度高的問題。書中也給出了相應的例題和相關程式，通過將理論和實踐相結合，可使讀者更好地掌握物件導向程式設計的原理和方法。 本書可作為高校電腦及相關專業的“C++程式設計”和“物件導向程式設計”課程的教材，也可作為讀者自學C++語言的參考書。 第1章 面向對象程式設計概述 1.1 計算機程式設計方法 1.1.1 結構化程式設計方法 1.1.2 物件導向程式設計方法 1.1.3 物件導向與面向過程的比較 1.2 物件導向程式設計 1.2.1 物件導向的基本概念 1.2.2 物件導向的基本特徵 1.2.3 物件導向的

軟體發展 1.3 程式設計語言 1.3.1 機器語言 1.3.2 組合語言 1.3.3 語言 1.3.4 面向對象程式設計語言 1.4 C++語言物件導向程式開發 1.4.1 C++程式開發的一般過程 1.4.2VisualC++6.0程式開發實例 本章小結 習題 第2章 C++語言基礎 2.1 簡單的輸入與輸出 2.1.1 輸入 2.1.2 輸出 2.2 數據類型 2.2.1 識別字和關鍵字 2.2.2 資料類型 2.2.3 常量與變數 2.3 運算子與運算式 2.3.1 運算子 2.3.2 運算式 2.3.3 與C語言的區別 2.4 程式基本控制結構 2.4.1 順序結構 2.4.2 選

擇結構 2.4.3 迴圈結構 本章小結 習題 第3章 函數 3.1 函數簡介 3.1.1 函數的定義與使用 3.1.2 函數的參數傳遞 3.2 內聯函數 3.3 帶預設形參值的函數 3.4 函數重載 3.5 C++系統函數 3.6 C++語言與C語言的區別 本章小結 習題 第4章 陣列和字串 4.1 一維陣列