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好好睡一覺：史丹佛睡眠名醫親授，一夜好眠的最新科學解決方案

為了解決cdc的問題，作者RafaelPelayo 這樣論述：

★《為什麼要睡覺》高效實踐版★ ★2021年美國健康生活網MindBodyGreen「健康幸福書單」年度好書★   你真的知道你為什麼睡不好嗎 ？其實你都睡錯了！ 活得好，就要睡得好。看完本書，你就會睡得更好。 最全面清晰新穎的睡眠實用指南，簡明有效又容易執行， 有睡眠問題的大人小孩都找得到對治之道。   　　「簡單明瞭、流暢易讀、內容全面，提供真正的實用睡眠指導。」 　　——馬修・沃克（Matthew Walker, PhD），暢銷書《為什麼要睡覺》作者   　　◆本書作者佩拉約醫生是執業超過25年的睡眠治療專家，也是世界知名的史丹佛大學醫學院睡眠醫學部臨床教授，統整一切可能影響睡眠的疑

難雜症，提供全面性的醫療對策。   　　◆揭露新的好睡法則、找到問題根源並建立良好睡眠模式：探究睡眠是如何運作、影響優質睡眠最常見的身體障礙、能一勞永逸擺脫失眠痛苦的技巧和輔具、生活型態如何影響睡眠、什麼又是有效和無效的睡眠療法、認識安眠藥和補充劑、並提供適合嬰兒、青少年、孕婦、更年期者、老年人及所有人的睡眠策略。   　　◆針對主要睡眠問題，一一擊破：例如如何治療打鼾及呼吸中止症；教你分辨自己是短暫失眠還是真正得了慢性失眠症，以及如何治療它們；如何調整時差；分析影響睡眠的各種生活選擇，包括運動（即使十分鐘也有幫助）、冥想（請在睡前試試看），以及影響睡眠的食物和飲料（酒精是一把雙刃劍——它也許

會讓你更快入睡，但通常不會讓你睡得好）等。   　　◆展示求助睡眠醫生看睡眠科的診療過程，分享個案研究：睡眠治療是一個集大成的科別，結合了先進的科技與傳統的醫學偵查，只有全面探究才能確定究竟是什麼干擾了你的睡眠。   　　「現代睡眠科學在很短的時間取得長足的進步。睡眠給我們的真正承諾是：只要睡得好，我們都會活得更健康、更長壽、更愉快。這是自我照護的終極形式，始於我們必須把優質睡眠放在首位。剝奪我們睡眠的社會壓力可能會讓人感到無情，但隨著睡眠科學進步，以及我們越來越注重睡眠健康，未來的確充滿希望。新常態是我們不再一醒來就覺得疲倦——我們的健康取決於睡眠。我希望這本書能幫助你了解你和你愛的人都能睡

得更好。」──本書作者 拉斐爾・佩拉約醫生   　　本書將幫助你睡得更好，醒來時精神煥發，生活更健康。 　　現在就讓我們把睡眠失調這個流行病送去睡吧！   　　老方法沒有效 　　臥室只能用來睡覺、不要躺在床上讀書看電視滑手機、不要在睡前喝酒、下午兩點以後不要喝咖啡……睡眠有問題的人應該都試過，但數百萬夜夜睡不好的人證明，只遵循這些過於簡單化、一刀切的指令是行不通的，因為問題根源人人不同。本書作者更新好睡法則，幫助你夜夜好眠到天明。   　　執業超過25年的史丹佛睡眠名醫親授 　　佩拉約醫生是睡眠治療專家，也是史丹佛大學醫學院睡眠醫學部臨床教授，他統整一切可能影響睡眠的疑難雜症，提供全面性的醫療

對策。睡眠科學已經進步，這套法則更能提供一條改善健康的清晰途徑，一切就從重視開始，我們必須把優質睡眠當成最重要的事。   　　揭露新的好睡法則，建立良好睡眠模式，練習6~8週見效 　　探究睡眠是如何運作、影響優質睡眠最常見的身體障礙（認識打鼾和呼吸中止症）；教你分辨自己是暫時失眠還是得了慢性失眠症、能一勞永逸擺脫失眠痛苦的技巧和輔具、生活型態（如飲食和運動）如何影響睡眠、什麼又是有效和無效的睡眠療法、造成麻煩但不常見的睡眠障礙（如夢遊和嗜睡症）；並提供適合嬰兒、老年人及所有人的睡眠策略，也探討有關夢和記憶的奇妙領域。最後展示求助睡眠醫生的診療過程，睡眠治療是集大成的科別，結合先進科技與傳統醫學

偵查，只有全面探究才能確定究竟是什麼干擾了你的睡眠。   名家推薦   　　◆《睡眠醫學評論》 　　本書為那些意識到睡眠衛生法則並不足以指導睡眠的人更新了「好睡法則」。這本書的內容遠遠超出睡眠衛生，它探究了打鼾的原因、短期睡不著和慢性失眠症的治療、對抗時差的方法，以及生活選擇如何影響睡眠等問題。   　　◆馬修・沃克（Matthew Walker, PhD）│暢銷書《為什麼要睡覺》作者 　　簡單明瞭、流暢易讀、內容全面，提供真正的實用睡眠指導。   　　◆威廉・德門醫生（William C. Dement, MD, PhD）│暢銷書《睡眠的承諾》（The Promise of Sleep）作者

　　簡潔卻詳盡，這本書涵蓋睡眠所有層面，包括正常與異常。每個人都該讀一讀這本書。   　　◆大衛・伊格曼（David Eagleman）│神經學家、《紐約時報》暢銷作家、美國公共電視《大腦的奧祕》（The Brain）主持人暨製作人 　　想知道如何優化睡眠嗎？你不可能找到比佩拉約醫生的這本書更清晰、更新的指南。   　　◆艾德・卡特姆（Ed Catmull）│皮克斯聯合創始人、《創意電力公司》（Creativity, Inc.）作者 　　閱讀這本書之前，我還以為自己是個很懂睡眠的睡眠達人，但佩拉約醫生讓我知道我的誤解太多了。這本書告訴我打鼾從來都不是正常的，還讓我警覺睡眠呼吸中止症的嚴重性和

普遍性等等，這些誤解影響著我們所有人。這本書好看又實用，每個人都該讀一讀。   　　◆理查・博根醫生（Richard K. Bogan, MD）│國家睡眠基金會主席 　　佩拉約醫生巧妙地徹底解釋了睡眠的生物學和人人都可應用的好睡策略，這本書教我們如何睡得更好，睡得好就能讓生活品質更好，維持最佳健康狀態。   　　◆肯南・拉瑪醫生（Kannan Ramar, MD）│梅奧醫學中心睡眠醫學專家 　　佩拉約醫生將他豐富的知識和多年行醫的經驗濃縮成一本簡潔、有趣又引人入勝的必讀書籍。他提供睡得好的指導原則，揭露睡眠受到干擾的種種原因（包括睡眠障礙、飲食和藥物），告訴我們應該如何對應成人和兒童都可能遇到

的睡眠議題。

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多軸⾶⾏器強化學習控制

為了解決cdc的問題，作者畢楨煥 這樣論述：

本論⽂討論使⽤強化學習控制法則進⾏多旋翼無⼈機的⾶⾏控制。在控制⽅⾯，提出⼀種基於強化學習的低階控制器和兩種改進⽅法，使多旋翼控制器性能⽐⼀般強 化學習控制器具備更通⽤性以及強健性。本研究從四旋翼機構建模和模擬環境的構建 開始，基於神經網路的四軸⾶⾏器控制器經由強化學習演算法，產⽣⼀控制策略來調 節四旋翼⾶⾏器的⾶⾏。其中四旋翼機的環境狀態做為神經網路的輸⼊，⽽四個轉⼦ 的推⼒作為控制輸出。此四旋翼控制器可歸類為⼀⾮線性控器，並且只需透過定義⼀ 個損失函數來作為控制策略的最佳化⽬標，此提出的⽅法顯著簡化四旋翼控制器的設 計過程。為了驗證多旋翼控制策略的結果，本研究除了在系統模擬環境中對策略進

⾏ 訓練和驗證，也在實驗部分通過控制閉迴路結構將控制策略應⽤於真實的多旋翼⾶⾏ 器，本⽂將訓練好的強化學習控制策略實現於機載⾶⾏電腦，並且觀察與討論此控制 策略應⽤在現實世界中多旋翼⾶⾏器的可⾏性和⾶⾏表現。 針對強化學習控制器的通⽤性，本論⽂提出了⼀種多⽤途控制⽅法。通過修改神經網路的輸⼊和輸出，該⽅法可以克服強化學習控制器只適⽤於於特定模型以及特定 物理參數問題，解決耗時以及⾼成本控制器訓練。在強健性⽅⾯，本論⽂提出了⼀種 具有擾動補償的強化學習控制結構，以解決外部擾動下的四旋翼定位問題。所提出的 控制⽅案構建了⼀個⼲擾觀測器來估計施加在四旋翼三個軸上的外⼒，例如室外環境 中的陣⾵。通過在

神經網路控制引⼊⼲擾補償器，此⽅法顯著提⾼了室內和室外環境 中的定位精度和強健性。 本論⽂還提出⼀種實時軌跡規劃器，引⼊強化學習控制來解決⽋驅動四旋翼⾶⾏器垂直降落問題。四旋翼⾶⾏器的軌跡⽣成和追蹤⽅法分別利⽤了強化學習和傳統控 制器的優點。與傳統的最佳化求解器相⽐，通過訓練過的強化學習控制器只需更短的 時間即可⽣成可⾏的軌跡，並且結合傳統的軌跡追蹤控制器以利於四旋翼的控制並對 其穩定性和強健性進⾏數學分析。

母愛有多難：她從多重障礙兒身上，看見更真實的自己

為了解決cdc的問題，作者李換 這樣論述：

　　【一個母親的堅心告白】 　　她的愛，因為艱難，必須強韌   　　「那個原本會任性耍賴、抱怨撒嬌、一悲傷就流淚的女孩的粉紅城堡瞬間傾塌了，另一個名之為『母親』的新世界卻還沒成型。一切才剛起步，我就感覺到當一個母親的艱難，但當時不知道的是，接下來的路，到底有多難，多漫長。」   　　作者李換，走入婚姻，期待孕育兒女，她的人生夢想如此尋常，卻未能順遂。孩子兔兔的誕生，讓她戴上「母親」的冠冕。然而，她逐漸察覺異樣，「床頭的育兒書一遍一遍的翻，對照著嬰兒發展表，他總是慢。」有時只因拿不到小球，就生氣地以頭顱撞地。求診各大醫院、小兒科診所，曲折輾轉，最後診斷為中度多重障礙。此際

，艱辛且漫長的教養之路才剛啟程。   　　李換追記自兔兔出生至今三十餘年間，照護過程的點點滴滴。刷牙、穿衣、搭車、過馬路、買東西、獨自出門等生活技能，必須付出數十倍時間心力，一遍遍教導。而情緒、語言、社交、安置，各個面向的功課與挑戰，更是一個接一個。   　　【一位多重障礙照護者的教養實錄】 　　不是每個自閉兒都是高官能，都擁有偏才   　　◎煎熬漫長的診療過程—— 　　因發展遲緩，兔兔兩歲半開始就醫，陸續被診斷為感覺統合失調、過動、學習障礙、自閉症及智能不足，最後以輕度智能不足加上輕度自閉，領取中度多重障礙手冊。   　　彼時醫界對自閉等症候的認識還不足，她

茫然又忐忑的摸黑前行，除了持續就醫求診，還致電從事相關研究的醫生、自有限書籍期刊中汲取一點點概念、報名私人潛能發展中心、參與坊間才藝課程……。她嘗試各種可能，而它們像一根根浮木，來了又去，來了又去，還撞出了許多說不出口的瘀青傷痕。   　　◎各種艱困抉擇迎面而來—— 　　養育多重障礙兒，會遭遇大大小小的艱困抉擇，在在考驗父母家長。例如扮演重要角色的教養與安置機構，該如何選擇？應看重規矩的養成、環境的新穎光潔；還是人情的濃淡，空間裡流盪的氣味？學習過程中，是要選擇成為特教班裡的「雞首」，或是普通班的「牛後」？   　　作者一路以來的經驗，可作為有相近境遇的照護者評估與判斷的參考

，亦讓一般讀者從中理解多重障礙者與其家庭的生活情狀，以及所面對的社會處境。   　　◎難以為外人道的「不正常」—— 　　多重障礙兒常顯現各種身心特性，例如自閉症的固著化行為。醫生的當頭棒喝，才讓作者如夢初醒，是她還沒有完全接納事實，總想要孩子與一般人一樣，以為那才安全，才不會被指指點點，「說穿了就是在乎別人的眼光。」   　　除了照護，作者還必須面對孩子的與眾不同，意識到既有視野的侷限，而此亦帶來自我成長的可能。   　　【一名女子的心靈成長歷程】 　　比成為一個母親更不易的，是同時成為自己   　　「二、三十年來，我點點滴滴向外求取與習得的，讓我把他教養得人

模人樣，但我不討他喜歡，是一直以來的事實。心軟弱時，委屈與鬱悶隨之而來，付出與回報太不對等的苦訴說無門。」   　　因為多重障礙兒，照護者焦慮憂鬱、婚姻關係動搖、家庭出現裂痕等案例時有耳聞。作者在書中敘說一路以來的家庭情狀，包括孩子確診初期，如何面對長輩的難以接受；心疼另一孩子——兔兔妹妹的關愛被瓜分；乃至於與伴侶間，因長期壓力造成的齟齬與疏離等。   　　滿佈泥淖與荊棘的日常，對一名母親、一個妻子、一位家人而言，俱是險路；對一個「女人」，乃至於一個「人」，亦是一日日的顛簸。李換在此書中，述說一路以來的付出與回報、克服及成長；亦試著打開內在，道出不曾言宣的忍抑、失落與忿然，低頭

看見不斷被磨礪的心，輕撫那隱然的傷口；進而生出更多力量，繼續前行。   名家推薦   　　吳佑佑 │ 宇寧身心診所所長、長庚醫院兒童心智科兼任主治醫師 　　李瑞騰 │ 作家、中央大學中文系教授兼人文藝術中心主任 　　花媽卓惠珠 │ 「幫助高功能自閉與亞斯柏格」版主 　　洪仲清 │ 臨床心理師 　　陳美珠 │ 兒童青少年精神科醫師、桃園療養院兒童青少年科兼任主治醫師 　　曾淑美 │ 作家 　　廖    瞇 │ 作家 　　──疼惜推薦（按姓氏筆畫排列）   好評推薦   　　一口氣讀完《母愛有多難：她從多重障礙兒身上，看見更真實的自己》，看著

李換娓娓敘述的大小事，我也不自覺回到自己陪著孩子成長的過往。……讀得愈多，我愈感受到李換的真誠真實，同時，也看見真實的自己。——花媽卓惠珠（「幫助高功能自閉與亞斯柏格」版主）   　　經歷婚姻和育兒的千錘百鍊，早已化為鏗鏘的鋼鐵玫瑰。從生活大大小小的磨難裡，她的心孕育了屬於自己的珍珠。……一頁一頁的淚笑交織，我讀到更多阿換不曾細述的、照養多重障礙孩子過程中所遭遇的艱辛日常，歷歷如在眼前身邊，那是一個被反覆錘鍊得無比堅韌的母親，試著揭開更多更深的真實，讓自己、也讓有相似境遇的人看見。有時，看見與被看見，便是最深的慰藉。——曾淑美（作家）   　　我含淚讀完這本書，讀到某些情節，掩

面而泣，不能自已。……你用誠摯的語言文字寫下了養育多重障礙兒的艱難過程，敘述了生活裡諸多的衝突與化解之道。……我親愛的小妹，你要持續寫下去，見證天地之缺憾。母氏雖劬勞，卻可補天。——李瑞騰（作家、中央大學中文系教授）   　　書中呈現了自閉症者從⼩到青壯年，⼀路學習自我控制、⽣活適應及獨立自處的軌跡。最難能可貴的還有作者對自我內在的探索與領悟。誠如書中寫到的，媽媽要好，孩子才會好。只有更理解、更善待自己的媽媽，才能陪孩子走得更好、更長遠。——陳美珠（兒童青少年精神科醫師、桃療兒少年科兼任主治醫師）  

血衍嗎啡素 7 (LVV-hemorphin-7) 在酒精使用疾患中的疼痛異常上可能扮演的角色

為了解決cdc的問題，作者洪浩淵 這樣論述：

酒精已被證實會對痛覺產生影響，但是詳細的作用機轉仍屬未知。而血衍嗎啡素-7（LVV-hemorphin-7，以下簡稱：LVV-H7）是由血紅素的 β-chain 切斷而來，被視為一非典型類鴉片胜肽。過去文獻已發現其可結合至多種受體，也被證實具有止痛作用，但詳細作用機轉仍未完全了解。過去離體實驗已經證實，酒精可活化 LVV-H7 的生成酶–cathepsin D，進而使 LVV-H7 大量產生。此外，研究也證實長期使用酒精可能增加貧血風險，因貧血會使血紅素減少，可能也會造成 LVV-H7 降低。綜整上述，我們推測長期使用酒精可改變血中及腦中 LVV-H7 之濃度，其含量變化可能在酒精依賴性及止

痛上扮演重要之角色。在本研究中，我們使用動物模式分別探討酒精給藥前、中、後 LVV-H7 濃度之變化。其後利用額外給予 LVV-H7 及 cathepsin D 抑制劑–pepstatin 來使 LVV-H7 的含量出現變化，藉此探討 LVV-H7 是否參與酒精造成之酬賞作用與止痛。此外，我們也藉由設計 retrospective matched cohort study 及使用健保資料庫的方式，來評估酒精使用疾患（alcohol use disorder，以下簡稱：AUD）日後罹患疼痛相關疾病及使用止痛藥的風險，藉此重複驗證我們在動物實驗的研究結果。簡而言之，本研究目的為探討 LVV-H7

在酒精使用疾患中的疼痛異常上所扮演之角色。在動物實驗中，我們使用腹腔注射的方式給予雄性 Sprague-Dawley 大鼠每公斤 0.5 克的酒精（濃度為10%），藉由先連續給予 15 天再戒斷 5 天的給予方式，成功建立 passive chronic alcohol exposure 的動物模式。此部分的結果顯示：在給予酒精的初期會先產生止痛作用，但是隨著給予時間的增加，這種止痛作用會逐漸消失，然後在戒斷期間引起痛覺過敏的作用；重要的是，我們發現上述的作用可能是由 LVV-H7 的含量變化所導致。我們的實驗結果證實 LVV-H7 的含量與止痛作用呈現正相關，若 LVV-H7 的含量明顯減少

則會產生痛覺過敏的作用。此外，我們也證實 LVV-H7 的含量是由 cathepsin D 的活性和紅血球/血紅素的含量所決定，而 cathepsin D 的活性與紅血球/血紅素都會受到酒精的影響。此外，在我們的 14-year cohort study，我們發現了與未曾罹患過 AUD 之對照組相比，AUD 患者日後發生疼痛相關疾病的風險較高 [adjusted hazard ratio (aHR) = 1.290, 95% confidence interval (CI): 1.045–1.591]，日後使用止痛藥的風險也較高（aHR = 1.081, 95% CI: 1.064–1.312

），而且無論在 opioids 或是 non-opioid analgesics 的使用都有相似的上升趨勢；AUD 患者在止痛劑使用天數、止痛劑使用劑量以及止痛劑所使用的成本，也均會明顯增加。此外，在此研究中我們也發現 AUD 患者日後有較高的風險罹患貧血（aHR=2.772，95% CI：2.581–2.872），與我們在動物實驗所發現的結果一致：長期使用酒精的確會導致貧血，使紅血球/血紅素的含量均減少。由這兩部分的研究結果可得知：酒精引起的疼痛惡化與 LVV-H7 的減少有關，這可能是由於酒精引起的貧血所導致。更證實了 AUD 病人日後容易罹患疼痛相關疾病，也會有更嚴重的 opioids/

analgesics misuse 之問題；如能盡早介入及控制疼痛，將可改善此類病人的生活品質。本研究可能有助於在未來開發一種基於 LVV-H7 結構的新型止痛劑，用於治療酒精引起的疼痛障礙，從而改善酗酒者的預後。