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城市街景影像定位與多描述子之研究

為了解決google map商家標誌的問題，作者陳治安 這樣論述：

環景影像相較於傳統拍攝影像，它可以記錄更多豐富的空間資訊，因此越來越多環景攝影的相關應用出現在生活中，例如：Google街景（Google street view） 、無人機全景空拍、VR搭配環景導覽。自從Google啟動街景服務之後，使用者可以使用Google街景查詢景點，藉由該景點之記錄的環景影像，使用者可以清楚得知景點豐富的空間資訊，例如：商家資訊、道路資訊、車流量…等等，Google街景的推出獲得非常廣大的迴響，因此拍攝紀錄街景具有非常大的價值。本文延續論文 [1] 資料收集，持續以車載環景影像擷取設備Ladybug3 [2]，以一座城市區域範圍，定期拍攝埔里街道環景影像與紀錄GPS

座標，作為使用者查詢時的資料來源，從前述論文 [1] 開始資料收集至今，一共進行兩年約22次拍攝，目前原始視訊串流檔案已達 2.63 TB，轉換成80004000的全景影像 (equirectangular image) 約694,301張，儲存至前端NAS伺服器，提供給使用者觀看。研究部分分為兩個階段，第一階段我們從記錄的環景影像中，由人工挑選取出具有標誌性的物件，並使用單一描述子SIFT擷取影像特徵，進行影像定位搜尋的應用實驗。第二階段我們參考多描述子融合 [3] 方法，結合多種描述子的特性後，進行多描述子與單一描述子進行效能比較和多描述子影像搜尋實驗。