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國立臺灣海洋大學 機械與機電工程學系 傅群超所指導 黃冠鈞的 以LabVIEW對Delta機械臂運動控制之模擬與實現 （2015），提出iphone type c轉接頭關鍵因素是什麼，來自於工業4.0、LabVIEW、運動控制、正運動學、逆運動學、Delta 機器臂。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

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【總結：出外旅遊帶"它"就夠了！自帶線的行動電源超方便？】
這次評測的是由曾獲德國紅點設計、台灣金點設計獎等國際大獎的行動電源——idmix MR CHARGER 5000(CH03)也被稱為充電先生，雖然統稱叫做行動電源，實際上它又自帶了充電線以及全球通用電壓110V~240V的AC變壓器，再搭配機身上的USB-A及USB-C輸出口，同時替三種裝置充電也不是問題，而且輸出口皆支援到了5V/2.4A輸出，能達到一定的快充水準。

雖然MR CHARGER 5000自帶的是micro USB的充電線，不過代理商也隨行動電源附贈了由Apple原廠MFi認證的Lightning轉接頭及Type-C轉接頭，得以替絕大多數系統的裝置進行供電！

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以LabVIEW對Delta機械臂運動控制之模擬與實現

為了解決iphone type c轉接頭的問題，作者黃冠鈞 這樣論述：

本論文以LabVIEW設計整合並實現對Delta機械臂的控制及模擬系統。本研究的動機是起因於工業技術的進步與所謂工業4.0的概念被提出。工業4.0，或者稱第4次工業革命，這是最初由德國政府提出的科學技術的高的計畫。這個計畫是由德國的聯邦教育及研究部和聯邦經濟及科技部聯合資助，並且估計投資2億歐元，用來提昇製造業的電腦化、數位化和智慧化。工業4.0已被定義為匯集「網路－實體系統（Cyber-Physical System, CPS）」、「物聯網（Internet of Things）」和「服務網路（Internet of Services）」等價值鏈組織的技術與概念的總稱。隨著產業技術的快速發

展，近年來新興名詞「工業4.0」已受到各國的重視。政府、學術界與產業界都紛紛投入大量的資金與人力發展相關產業。智慧型機器人的開發與應用則是工業4.0中重要的一個子項目。本論文是參考Delta機械臂的外觀，以LabVIEW程式語言撰寫此機械臂的人機介面模擬與控制平台。在模擬方面，我們先擷取編碼器訊號並得到馬達的角度，然後經過正運動學計算出機械臂所有節點的座標，最後在螢幕上顯示該機械臂的3D動畫。控制方面，使用者可透過人機介面選擇不同的控制法則並設定其相關參數。經過逆運動學的計算後，我們可得到三個馬達的個別的角度命令。接著即可將角度命令轉換為脈波命令傳送伺服馬達驅動器，進而控制各伺服馬達轉到所要求

的角度，使得Delta機械臂之末端執行器達到我們所想要的位置或座標。

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