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除了開刀你還能做什麼？ 軟骨神經肌肉肌膚再生密碼

為了解決kobe臂展的問題，作者韓偉 這樣論述：

解痛‧防護‧逆凍齡‧回春 消除關節疼痛，掌握再生密碼。 ☉61個骨骼症狀剖析x 75個疼痛治療運動x韓醫師來解答Q&A☉ 骨科權威韓偉教授的診治照護全書 帶你再生軟骨、神經、肌膚，永保關節、神經、肌肉、肌腱、肌膚的青春年華！ 全書含75個關節運動示範影片Qrcode，照著做就能永保骨骼青春   　　關節疼痛時，除了開刀之外你還能做什麼？ 　　韓偉醫生的肌肉、皮膚、神經、軟骨再生密碼。   　　●61個骨骼症狀剖析 　　從任何人都感到困擾的退化性關節炎，到新手爸媽好發的德氏肌腱炎（媽媽手）；從假日單車族容易罹患的黏液囊發炎，到長期運動壓力造成的足踝疲勞性骨折。 　　藉由四個面向剖析，

疾病原因、發作症狀、好發族群、治療方式，搭配韓偉醫生私房叮嚀，帶領你全面診療骨骼病痛！   　　●75個疼痛治療運動 　　從頸部、上背部、肩關節，到膝關節、足踝、手肘。75個治療疼痛的本體神經訓練，搭配步驟教學與影片QR code，破除一定要開刀的迷思，解決疼痛問題不是夢！   　　●韓醫師來解答Q&A 　　吃「維骨力」或注射玻尿酸可以補軟骨嗎？關節炎和骨質疏鬆是一樣的嗎？重量訓練對孩子們來說安全嗎？會不會阻礙生長嗎？骨折後，需要多攝取鈣質嗎？所有椎間盤突出都需要手術嗎？長骨刺會痛嗎？ 　　所有關於肌肉、皮膚、神經、軟骨的大小事，讓韓偉醫生為你解惑！   　　●瑞尖療法的絕對忠實病患

　　小飛俠 Kobe Bryant 在湖人隊及紐約尼克的賽後訪問：「瑞尖療法讓我的膝蓋產生極大的的改善，若沒有達到100%，也至少恢復 95%！」 　　教宗保羅二世接受瑞尖療法後之訪談：「你的療法來自於上帝。醫生，你讓我長期病痛的膝蓋終於可以再次跪在主的面前了！」 　　洋基總經理卡什曼在接受ESPN採訪時說：「A Rod 接受瑞尖療法後，現在的狀況是百分之百，春季訓練開始後不會有問題了！」   　　●韓偉教授手術病患的忠實Fan 　　金鐘影帝、知名歌手潘瑋柏：「跟韓醫師的看診交流不會有像是醫生與patient的那種陌生感或距離感，他就像一位超級專業的老朋友，跟你清楚解釋身體的情況，所以我也決定

把我的膝蓋手術交給他。That's why I always trust my old pal, Doc Han！」   　　●你也有隱形關節問題嗎？ 　　除了突發性的外力會讓關節受傷之外，其實在日常生活中，也有許多危險動作，可能會對關節造成負荷，一起來檢查看看吧！ 　　任何一項動作，都會造成關節多餘的負荷，打勾的選項愈多，對關節的耗損也就愈嚴重。若想要改善這種不利的狀況，就必須從養成正確的姿勢著手。   　　□拉行李用力過猛。 　　□久久做一次劇烈或長時間的運動。 　　□長時間跪著擦地板或蹲著做家事。 　　□搬地面上的東西，不蹲下去搬，站著直接彎腰搬取。 　　□最近愛上編織毛線或DIY，一低

頭就是幾小時。 　　□常常站著騎車，身體離開坐墊騎行。 　　□騎乘單車過久或太快，膝蓋過度使用。 　　□坐在椅子上伸長腰背、手臂拿取放在高處的物品。 　　□通勤時，持續低頭使用手機等電子產品。 　　□長時間連續開車。 　　□習慣在床上低頭閱讀書籍。 　　□運動時，反覆進行高過頭的揮擊或猛烈的揮拍動作，例如殺球或發球。 　　□我是新手爸爸或媽媽或祖父母，抱嬰兒都是「虎口」用力。 　　□習慣用肩膀與臉頰夾住聽筒講電話，邊講話邊做事。 　　□用電腦用到後來，頭都快貼到螢幕了，頭部總是往前傾、習慣聳肩駝背。 　　□踮腳拿取放在高處的重物。 　　□單車坐墊太低。 　　□總是用單肩背很重的包包或提袋。 　

　□盤腿坐床上，使用筆記型電腦。 　　□久久一次大掃除，突然從蹲下的姿勢站起身。   各界名人同聲推薦   　　(按姓氏筆畫順序排列) 　　李大華/知名新聞主播、電視廣播節目製作人和主持人 　　吳東亮/台新金控董事長   　　蔣孝剛/私立靜心高中專職董事 　　潘思亮/晶華酒店董事長 　　潘瑋柏/金鐘影帝、知名歌手

禪師的籃框：帶領Jordan、Pippen、Kobe和Shaq奪下11座NBA總冠軍，從籃球看見團隊領導和人生真諦

為了解決kobe臂展的問題，作者PhilJackson 這樣論述：

　　一個球員是否偉大，不在於他個人能得幾分，而在於他能讓隊友發揮到何等境界。   　　NBA十一座總冠軍，至今只有菲爾‧傑克森教練一人。   　　一反NBA場上教練為了贏球而暴怒、狂傲的領導風格，傑克森明白，若沒有團隊精神，勝利只會讓球員自我膨漲，讓球隊四分五裂。唯有球員間相互信任、培養默契，才是團隊運動終極的核心價值，當然，勝利自然也會伴隨而來。   　　從平等的薪資、公平的上場時間，到團隊互信的三角戰術，傑克森在帶領公牛隊時，就一心打造一支不分先發、板凳球員的團結球隊，每個人都是團隊的一員。傑克森也讓球員了解，籃球絕不可能只靠一個人單打獨鬥，只有全隊球員互相協助，才能贏

得球賽。傑克森的領導哲學，甚至說服巨星如喬丹、比朋、布萊恩、俠克等，放下自我，融入團隊，造就勇奪NBA十一個總冠軍的偉大紀錄。   　　本書即傑克森從禪修中領悟帶領團隊的經典回顧，其中的領導智慧歷久不衰，銷售超過四十萬冊，甚至連音樂系教授能也從中獲得合奏的啟發。這本書見證了傑克森的經典名言：籃球，不只是籃球。   名人推薦   　　專文推薦 　　李亦伸　「運動內幕」網站負責人   　　譯者導讀 　　周汶昊　「NBA台灣官網」球評   　　各界好評推薦（依姓名筆畫排列） 　　桑茂森　國立體育大學籃球隊教練 　　張立群　體育主播 　　梁起華　「聯合新聞網」體育專欄作家 　　郭瑞祥　台大管理學院院長

　　陳　楷　中廣體育主播 　　陳宏宜　「FOX體育台」主播啾啾麥 　　黃聖凱　「Ryan讀書房」版主 　　楊東遠　「運動視界」站長 　　謝文憲　演講教練、作家、主持人 　　顏行書　中華男籃助理教練   　　傑克森最令人折服的，是他能夠透過球星的影響力把球員融合為一個整體，以充分授權的方式，透過台柱球星讓團隊思想和默契，貫穿全隊。這種環環相扣、息息相關的團隊合作，就是執教智慧和藝術的最高展現。——李亦伸　「運動內幕」網站負責人   　　想贏，除了要有滿手好牌外，更要懂得如何出牌，禪師菲爾‧傑克森絕對是箇中翹處。——陳宏宜　「FOX體育台」主播啾啾麥   　　這本書，對籃球迷來說，能知道傑克森成

為禪師的心路歷程和奪下史上最多冠軍的禪學；對喬丹迷來說，能看到喬丹如何蛻變為成功的領導者；對上班族來說，能學會怎麼當稱職的主管，創造團隊勝過個人、永遠支持部屬的環境，總之是一本不容錯過的籃球故事和管理哲學。——黃聖凱　「Ryan讀書房」版主   　　「禪師」的執教哲學與人生智慧，帶領他的團隊看透「無常」，回歸「初心」進而登峰造極，在他近三十年來無人能及的成就與充滿話題的爭議之外，這本書他會送給各位更重要的東西，願你能一起專注參透、享受、快樂。——楊東遠「運動視界」站長   　　「禪師」傑克森生涯執教一千六百四十場例行賽，拿下一千一百五十五勝，生涯勝率超過七成。最接近這個紀錄的人，是馬刺的現任教

頭波波維奇。禪師的紀錄可能被打破，成就可以被超越，但他的成功經典，依舊值得玩味。——周汶昊　本書譯者／NBA台灣官網球評   　　菲爾‧傑克森將競爭極激烈的專業籃球比賽轉化成神聖的競技場，讓我們從中吸收生活上可實踐和充滿智慧的經驗。——黃忠良　Embrace the Tiger, Return to Mountain作者   　　身為教練和作家，菲爾‧傑克森向我們展現了運動本身的神聖性。在其他文化中，運動確實被視為神聖的，但菲爾‧傑克森將這種認知直接帶入美國人的生活中。——Mike Murphy　Golf in the Kingdom作者   　　菲爾‧傑克森和修‧迪里漢提從傳奇戰士身上，為我

們帶來了一種結合了洞見和偉大的不朽智慧，也帶來了成功的永恆原則，它們不只適用於球場上，也能在生活的各領域發揮作用。——Dr. Jerry Lynch　Thinking Body, Dancing Mind作者   　　這本書對運動迷而言是一場饗宴，此外，對許多嘗試將精神原則應用到日常生活、團隊合作、體育，以及企業管理的人而言，這本書也會讓他們收穫良多。——Dan Wakefield　Expect a Miracle作者　   　　每一個響往NBA的年輕人、每一個喜歡籃球運動的人，一定要讀讀這本非常棒、非常棒的書。——George Leonard　The Ultimate Athlete and

Mastery作者   　　關於用心和熱情對於行動的力量，這本書闡述得很深刻、清晰、純真，非常吸引人，且很有號召力，它展現了運動如何喚起人類最大的潛力。——Jon Kabat-Zinn　麻薩諸塞大學醫學院榮譽教授   　　菲爾‧傑克森總是處在運動圈的最前線。這本書將提升你對籃球運動以及生活的理解。——Bill Walton　NBA最有價值球員／NBA名人堂   　　在當代唯利是圖的職業運動世界裡，禪師提出了真誠可喜的新答案。——《時人》雜誌   　　為了贏球而不擇手段的職業運動世界之外，本書打開了另一片可能的天空，這裏讓飛人喬丹得以成功翱翔，也讓我們同以優雅的姿態在競爭中勝出。——《采訪》雜

誌   　　這本書可以讓你學習如何在複雜及競爭激烈的環境下，有目標地前進和持續成長，並以無私的團隊精神取得勝利。此外，這本書不只是傑出籃球教練寶貴的心得，其生動的寫作筆調也適合每一個人閱讀。——Wardheer News網站雜誌   　　這本書讓我真正了解為何公牛隊以及其他用同一套運動哲學的籃球隊會如此的美妙，且這套哲學可以強化任何團隊的合作。我把這本書借給七十五歲的老母親，她讀了之後又買了好幾本分送給朋友……——Amazon讀者   　　讀過這本書，你會想為這個人打球，在漸漸腐敗的運動世界裡，他依然是一個正直的人。——Gene Siskel　公牛隊粉絲

基於ROS實時機器人控制架構設計與實現

為了解決kobe臂展的問題，作者葉明和 這樣論述：

這數十年來人類一直不停的開發機器人相關的產業，不論是自主移動機器人或是機械手臂等研發都一直是十分熱門的題目。ROS 是目前使用率相當高的開發機器人系統，它的標準規範被廣泛的使用在這個產業內，使在開發過程中大家能照著統一的溝通手段來提高合作的效率。本文中想要探討在初代 ROS 中的非實時現象要如何在實時機器人控制架構下結合的方法、以及在 Windows 系統和 Ubuntu 系統下是否會有結果上的比較。