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超簡單英語文法

為了解決otc公司的問題，作者菊間ひろみ 這樣論述：

覺得英文文法好難好麻煩，阻礙你的學習，進步也有限？開口說、動筆寫英文時，老是造不出正確流暢的句子？ 　　本書將英語文法整理出 41 個要點，配合文法習題，反覆練習基本句型，學習並朗讀實用例句，一面建立正確文法觀念，一面提升英語會話能力，非常適合想要重新學習英語文法，卻因不了解文法用語而無法理解的人，以及為了考 TOFEL（托福）、TOEIC（多益）等英檢測驗而從頭開始學英文文法，但讀不懂相關考試用書中文法問題解說的人。 本書有三大特點： 文法+會話，超簡單易學的會話英語文法書 本書沒有艱澀複雜的文法用語及觀念解說，只詳介基本的句型結構，輔以簡明易懂的插圖、表格及實用例句，讓你輕輕鬆鬆就建立

正確文法觀念，提升英語會話能力。觀念+習題，即學即用的編排方式 本書將英語文法整理出 41 個要點，解答你長久以來對文法概念的不解與疑惑，如：will 與 be going to、must 與 have to 的不同；每個單元還附有文法習題供你練習，一面釐清觀念，一面反覆練習，加深印象，直到運用自如。 實用生活化的例句，正確清楚的習題解答 各單元及習題中的例句非常實用，理解其用法外，還要大聲朗讀至記住為止，如此反覆出聲練習，必能說得一口流利英語。書末附有習題解答，可供檢查是否了解題意及作答正確與否。 作者簡介 菊間���　　日本茨城大學人文學部英文系畢業，專攻英語學。獲得扶輪社獎學金（Rota

ry International Scholarship）至美國賓州大學研究所唸「第二語言英語教學」（TESL，Teaching English as a Second Language）。回國後任教於英語專科學校、英語補習班，專門教授TOEIC（多益）、TOEFL（托福）等英檢測驗及會話文法課程。著有：《TOEIC測驗完全攻略手冊》、《TOEIC測驗‧單字完全對策》。目前任職於OTC公司，負責規畫企業TOEIC研修教材的開發，並擔任企業英語研修講師。譯者簡介 夏淑怡　　東吳大學日語系畢業，曾任職日本文摘、時報出版公司等，現為自由譯者。譯有：《華盛頓國立美術館》、《自然的禮讚－康斯塔伯》等系列

套書、《玩具國物語》、《維多利亞女王的祕密廚房》（合譯）、《自然心‧自然食》、《e-mail英語》等。

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機械手臂動態工作平面建構之研究

為了解決otc公司的問題，作者張仲沅 這樣論述：

本研究目的是探討如何建立六軸機械手臂之動態工作平面。由於少量多樣的生產趨勢，工作平面不再是固定的，逐漸演變為動態式工作平面，使機械手臂有更多發揮用途。本研究以KUKA KR 5 sixx R650機械手臂為主體，結合NI1742智慧型相機、WAGO I/O模組並搭配指撥開關與機械手臂控制器結合，使機器人可在教導盒程式執行時，模擬工作平面的平移與旋轉，並模擬在動態工作平面上的焊接作業。為了更了解機械手臂操作時位置及方向，可由機械手臂之運動學方程式推導出，並採用工具座標系統，設置於機器人末端夾爪上，以利觀察移動方向。並以指撥開關模擬影像視覺得到運動座標參數，包括平移與旋轉，再由I/O模組將參數傳

至機械手臂控制器中，產生新的路徑規劃，使機械手臂可在新工作平面上執行預設之焊接作業。此研究成果可應用於未來智動化工業生產及教學之場合使用。