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Arduino程式教學(RFID模組篇)

為了解決python ide安裝的問題，作者曹永忠,許碩芳,許智誠,蔡英德 這樣論述：

　　本書主要是給讀者熟悉Arduino的擴充元件-RFID無線射頻模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。 　　本書介紹市面上最完整、最受歡迎的RFID無線射頻模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。  

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智慧型雙足機器人之設計與實現

為了解決python ide安裝的問題，作者許哲維 這樣論述：

如今在機器學習如此成熟的年代，利用深度學習來替人們工作已是現在的趨勢，不僅能夠高效辨識各種物體以及事物，還能廣泛應用在各種不同領域，替人們減輕許多負擔，經過許多的比較後。本研究的第一部分選擇將YOLOV4作為辨識用模型，因運算量小無須連結伺服器主機，能精確辨識物體且運算快速的特性，適合在本研究中採用， 因此選擇YOLOV4作為辨識用神經網路來訓練，為了改善只有視覺作為避障的唯一傳感器，本研究的第二部分是加入景深相機D435i，配合YOLOV4神經網路便可以更精準地測量前方障礙物的距離以及深度關係。本研究的第三部分是設計一套輕巧智能的控制器以實現上述的障礙辨識能力，第四部份為雙足機器人機構設計

，在自然界中有許多雙足步行的生物，其獨特的形式就算在滿是障礙物的區域，其機動性仍然非常高，因此本研究選擇使用雙足機器人進行避障，並參考雙足生物鴕鳥後進行設計。在未來硬體效能越來越強大且體積越來越小，便能夠設計出像人類般高速辨識且高機動性的雙足機器人，不僅可以代替人類完成高危險的工作，也可以協助搬運物資到交通工具無法到達的地方等等。

Arduino程式教學(基本語法篇)

為了解決python ide安裝的問題，作者曹永忠,許智誠,蔡英德 這樣論述：

　　本書主要是給讀者熟悉Arduino的基礎語法，基本介紹等等。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。