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工業控制系統及應用：SCADA系統篇

為了解決scada通訊協定的問題，作者王華忠 這樣論述：

本書系統地介紹了一類主要的工業控制系統——監督控制與資料獲取（SCADA）系統的組成和特點，對SCADA系統設計與開發中的關鍵技術，包括OPC規範、I／O介面與資料獲取、IEC61131-3程式設計語言標準、工業控制組態軟體、通信與網路技術、控制系統功能安全與資訊安全，以及SCADA系統集成等做了詳實的介紹，並通過對實際應用案例的剖析來加深讀者對內容的理解，説明掌握SCADA系統的設計、開發與應用維護技能。此外，對SCADA系統開發中的一些典型軟、硬體產品及其使用也做了介紹。 本書側重于SCADA系統應用與開發中的關鍵與主流技術和系統集成及其應用，注重實用性與新穎性。 王華

忠，博士，華東理工大學教授。具備豐富的工業控制系統設計與實踐經驗，編著有多本相關科技圖書，曾指導學生兩次獲得全國大學生自動化系統應用大賽全國一等獎。 第1章 SCADA系統概述 1 1.1 SCADA系統概念 1 1.2 SCADA系統組成 3 1.2.1 下位機系統 4 1.2.2 上位機系統（監控中心） 7 1.2.3 通信網路 9 1.2.4 檢測和執行設備 9 1.3 SCADA系統典型結構 10 1.3.1 客戶機／伺服器結構 11 1.3.2 流覽器／伺服器結構 11 1.3.3 兩種系統結構比較 12 1.4 典型工業控制系統及其比較 13 1.4.1 工業生

產行業特性及其控制系統特點 13 1.4.2 幾種典型工業控制系統 14 1.4.3 DCS與SCADA系統比較 17 1.5 SCADA系統的應用 20 1.5.1 SCADA系統應用效果 20 1.5.2 SCADA系統在電力系統中的應用 20 1.5.3 SCADA系統在高鐵防災系統中的應用 21 1.5.4 SCADA系統在樓宇自動化中的應用 21 1.5.5 SCADA系統在油氣長距離輸送中的應用 23 1.5.6 SCADA系統在其他領域的應用 25 第2章 資料通信與網路技術 26 2.1 SCADA系統中的資料通信 26 2.2 資料通信概述 27 2.2.1 資料通信系統組

成 27 2.2.2 資料傳輸的幾個基本概念 28 2.2.3 差錯控制 30 2.3 通用串列通信 32 2.3.1 串列通信參數 33 2.3.2 流量控制 34 2.3.3 RS-232C介面特性與串列通信 35 2.3.4 RS-422與RS-485序列介面 37 2.3.5 RS-485網路的主從式通信 38 2.3.6 串口伺服器 41 2.4 MODBUS通信協議 46 2.4.1 Modbus 協議概述 46 2.4.2 常用Modbus 協議 47 2.5 現場匯流排技術 49 2.5.1 現場匯流排的體系結構與特點 49 2.5.2 幾種有影響的現場匯流排 50 2.6 S

CADA系統中的網路技術 54 2.6.1 通信網路概述 54 2.6.2 電腦網路拓撲結構與分類 54 2.6.3 網路傳輸介質 57 2.6.4 網路架構與參考模型 62 2.7 TCP／IP協議 64 2.7.1 TCP協議 65 2.7.2 UDP協議 67 2.7.3 網路層IP協定 69 2.8 工業乙太網 71 2.8.1 乙太網技術 71 2.8.2 介質存取控制方式 74 2.8.3 工業乙太網概述 76 2.8.4 幾種典型工業乙太網 79 第3章 I／O介面與資料獲取技術 86 3.1 SCADA系統I／O介面概述 86 3.2 I／O介面模組 87 3.2.1 數位量

模組 87 3.2.2 類比量模組 90 3.3 基於PC的資料獲取技術 91 3.3.1 常用的資料獲取方法 91 3.3.2 資料獲取中的I／O控制方式 92 3.4 基於PC的資料獲取系統程式設計 95 3.4.1 基於DLL的資料獲取 96 3.4.2 基於ActiveX的資料獲取程式設計 98 3.4.3 PC匯流排I／O板卡設備資料獲取程式設計 100 3.5 PLC在資料獲取系統中的應用 104 3.5.1 集成PLC與資料獲取模組的類比量資料獲取程式設計 104 3.5.2 用PLC與智慧型儀器表配合進行資料獲取程式設計 106 3.5.3 用PLC進行資料獲取程式設計 109

3.6 基於虛擬儀器的資料獲取技術 113 3.6.1 虛擬儀器技術 113 3.6.2 虛擬儀器軟體發展平臺 114 3.7 基於WEB的遠端資料獲取與監控 120 3.7.1 基於Web的遠端資料獲取與監控 121 3.7.2 利用組態軟體實現資料的遠端存取 122 第4章 工業控制程式設計語言標準及基於PC的控制技術 125 4.1 IEC 61131-3標準的產生與特點 125 4.1.1 傳統的PLC程式設計語言的不足 125 4.1.2 IEC 61131-3標準的產生 126 4.1.3 IEC 61131-3標準的特點 128 4.2 IEC 61131-3的基本內容 13

0 4.2.1 語言元素 130 4.2.2 資料類型 136 4.2.3 變數 139 4.3 程式組織單元 145 4.3.1 程式組織單元及其組成 145 4.3.2 功能 147 4.3.3 功能塊 148 4.3.4 程式 150 4.4 軟體、通信和功能模型 150 4.4.1 軟體模型 150 4.4.2 通信模型 153 4.5 IEC 61131-3標準的5種程式設計語言 155 4.5.1 順序功能圖 155 4.5.2 梯形圖語言 156 4.5.3 功能塊圖 157 4.5.4 結構化文本語言 158 4.5.5 指令表語言 159 4.6 基於IEC 61131-3標

準的程式設計軟體 160 4.6.1 MULTIPROG 161 4.6.2 OpenPCS 163 4.6.3 CoDesys 164 4.7 基於PC（PC-BASED）的控制技術及應用 164 4.7.1 基於PC的控制技術產生 164 4.7.2 基於PC的控制技術的發展 165 4.8 PAC在真空制鹽程序控制中的應用 170 4.8.1 真空制鹽工藝過程與控制要求 170 4.8.2 真空制鹽控制系統總體設計 170 4.8.3 真空制鹽過程PID控制方案及其實現 171 第5章 工業控制組態軟體 175 5.1 人機界面 175 5.2 組態軟體的產生及發展 176 5.3 組

態軟體的功能需求 177 5.4 組態軟體系統構成與技術特色 178 5.4.1 組態軟體的總體結構及其相似性 178 5.4.2 組態軟體的功能部件 180 5.4.3 組態軟體技術特色 186 5.5 主要的組態軟體介紹 187 5.5.1 iFIX 187 5.5.2 InTouch 189 5.5.3 WinCC 191 5.5.4 羅克韋爾FactoryTalk View Studio 193 5.5.5 組態王 194 5.5.6 WebAccess 196 5.6 組態軟體的局限及功能擴展 199 5.6.1 組態軟體的功能局限性 199 5.6.2 用DDE擴展組態軟體功能 2

00 5.7 用組態軟體開發SCADA系統上位機人機界面 203 5.7.1 組態軟體選型 203 5.7.2 用組態軟體設計SCADA人機界面 205 5.7.3 SCADA系統中資料包表開發 208 5.7.4 SCADA系統人機界面的調試 209 第6章 工業控制即時資料交換標準 —OPC規範 210 6.1 OPC的開發背景和歷史 210 6.2 OPC的關鍵技術與體系結構 212 6.2.1 COM與DCOM技術 212 6.2.2 COM主要特性 214 6.2.3 基於OPC的客戶機／伺服器資料交換模型 215 6.3 OPC分層模型結構與物件介面 216 6.3.1 OPC分

層模型結構 216 6.3.2 OPC物件介面 217 6.4 OPC介面與資料存取方法 220 6.4.1 OPC介面 220 6.4.2 OPC數據存取方法 221 6.5 其他OPC規範 223 6.5.1 OPC報警與事件 223 6.5.2 OPC歷史資料存取 224 6.5.3 OPC批量伺服器 224 6.6 OPC伺服器與客戶程式設計 224 6.6.1 OPC伺服器設計 224 6.6.2 OPC客戶程式設計 226 6.6.3 OPC軟體工具包 227 6.6.4 互通性測試 227 6.7 OPC UA規範 227 6.7.1 OPC UA規範提出的背景 227 6.7.

2 OPC UA規範內容 230 6.8 OPC規範在TE過程類比模擬與控制中的應用 234 6.8.1 TE過程類比模擬與控制系統總體結構 234 6.8.2 基於OPC規範的TE過程類比模擬與控制系統實現 238 第7章 工業控制系統功能安全與資訊安全 246 7.1 功能安全與安全儀錶系統 246 7.1.1 功能安全相關知識 246 7.1.2 安全儀錶系統 250 7.1.3 安全生命週期 257 7.1.4 安全儀錶產品類型 259 7.1.5 安全儀錶系統與常規控制系統的不同 261 7.2 安全儀錶系統設計與應用 262 7.2.1 安全儀錶系統設計原則 262 7.2.2

安全儀錶系統設計步驟 263 7.2.3 安全儀錶系統工程應用案例 264 7.3 工業控制系統資訊安全 268 7.3.1 資訊安全 268 7.3.2 工業控制系統資訊安全概述 270 7.3.3 工業控制系統資訊安全與IT系統資訊安全比較 272 7.3.4 工業控制系統體系結構及其脆弱性分析 274 7.4 工業控制系統資訊安全標準 277 7.4.1 國際標準和指南 277 7.4.2 我國國家和行業標準 280 7.5 工業控制系統安全防護 280 7.5.1 工業控制系統資訊防護措施 280 7.5.2 工業控制系統資訊安全防護典型解決方案 282 第8章 SCADA系統設計與

開發 286 8.1 SCADA系統設計概述 286 8.2 SCADA系統設計原則 286 8.3 SCADA系統設計與開發步驟 288 8.3.1 SCADA系統需求分析與總體設計 288 8.3.2 SCADA系統類型確 前言 典型的工業控制系統包括集散控制系統（DCS）和監控與資料獲取系統（SCADA）。SCADA是英文“Supervisory Control And Data Acquisition”的簡稱，翻譯成中文就是“監督控制與資料獲取”，有些文獻也稱為“監視控制與資料獲取”。一般來講，SCADA系統特指分散式運算機測控系統，主要用於測控點十分分散、分佈範

圍廣泛的生產過程或設備的監控，在通常情況下，測控現場是無人或少人值班，如城市排水泵站遠端監控系統、城市煤氣管網遠端監控、電力行業調度自動化等。SCADA系統在硬體上不如DCS或FCS等系統緊湊和專用，但其系統更加開放和多樣，組成更加靈活。SCADA系統在控制層面上至少具有兩層結構及連接兩個控制層的通信網路，這兩層結構是處於測控現場的資料獲取與控制終端設備（通常稱作下位機——Slaver Computer）和位於中控室的集中監視、管理及遠端監控電腦（上位機——Master Computer）。 由於SCADA系統的應用領域極其廣泛，而不同應用領域的特點和監控要求又導致SCADA系統解決方案的多

樣性和行業應用特徵屬性，從而導致對SCADA系統的認識有所不同。但不論在哪個領域應用，使用者對SCADA系統的功能要求是一致的。從其名稱可以看出，它包含兩個層次的基本功能：資料獲取和監督控制。因而，SCADA系統在系統結構、功能、開發工具等方面是有許多共性的，本書正是針對性地介紹SCADA系統中的這些共性內容，特別是近些年來控制領域出現的一些新的技術和規範。 《工業控制系統及應用——SCADA系統篇》共有9章，各章主要內容介紹如下。 第1章是SCADA系統概述，主要介紹什麼是SCADA系統，系統組成、功能、特點及其應用，對SCADA系統與DCS和PLC也進行了比較，對控制系統功能安全與資訊安

全做了概述性介紹。 第2章是資料通信與網路技術，主要介紹SCADA系統中常用的通信手段和技術，由於SCADA系統廣泛用於測控點較為分散、測控設備分佈範圍廣的領域，因此，實現通信的手段和技術很多，涵蓋了目前主流的有線與無線通訊。 第3章是I／O介面與資料獲取技術，主要介紹了資料獲取中有關輸入／輸出介面知識、SCADA系統中常用的資料獲取方法與程式設計、基於Internet的資料獲取等。 第4章是工業控制程式設計語言標準IEC61131-3及基於PC的控制技術，主要介紹了該標準的產生、特點、基本內容，特別是對公共元素和程式設計語言做了比較系統的介紹，最後還介紹了幾種支援該標準的軟體產品。由於

基於PC的控制技術普通採用IEC61131-3標準的程式設計語言，因此，在本章也對這種控制技術做了介紹。 第5章是工業控制組態軟體，主要介紹組態軟體的產生和發展歷史、組態軟體的主要功能和組成、主流的組態軟體產品及嵌入式組態軟體技術，對採用組態軟體開發SCADA系統人機界面也做了詳細介紹。 第6章是工業控制資料交換標準——OPC規範，主要介紹OPC規範的產生、特點、主要內容、OPC的體系結構和OPC伺服器與客戶程式開發及應用，對OPC UA規範也做了介紹，最後給出了OPC規範在工控系統類比模擬中的應用案例。 第7章是工業控制系統功能安全與資訊安全，除了介紹經典的功能安全特別是安全儀錶系統的

內容外，還重點介紹了近年來受到極大重視的工控系統資訊安全，對其產生的根源、工控系統脆弱性、工控系統安全防護技術等做了詳細分析。 第8章是SCADA系統設計與開發，主要介紹SCADA系統開發的原則、步驟、控制策略與PID演算法、調試與運行、可靠性設計及抗干擾措施等。 第9章是SCADA系統應用案例分析，介紹了幾個富有特色的應用案例。 這9章內容中，第1章內容是SCADA系統概述，第3、4章與SCADA系統下位機關係比較緊密，而第5章與上位機關係緊密，第2、6章屬於SCADA系統中的上、下位機通信內容，第7章屬於SCADA系統安全相關的內容，這些內容都是屬於SCADA系統開發中的關鍵技術。第

8章是關於SCADA系統集成技術；而第9章是案例分析，綜合利用了前8章的內容。除了第9章外，在第2章～第7章也都有相應的實例。 本書作者長期從事工業控制系統、工控資訊安全相關的教學、科研與工程實踐，結合作者在實踐中的經驗、體會，以及SCADA系統相關技術的發展和大量相關的技術文獻，編寫了本書。 本書由華東理工大學資訊學院王華忠和中國資訊安全測評中心陳冬青編著。作者感謝兩個單位和同事的支援。感謝北京亞控科技、美國OPTO 22、研華科技、上海寶昌自動化等公司提供的技術資料。在編寫過程中還參考了許多線上和線下資料，在此也向有關作者表示感謝。 編著者 2016年10月

開放式可程式控制器程式設計與應用(附範例光碟片)(修訂版)

為了解決scada通訊協定的問題，作者陳正義 這樣論述：

　　本書以循序漸進的方式，由簡單的程式設計語言介紹至進階的組合應用，可以讓讀者了解及比較不同程式語言的設計方式、功能與優劣勢。 　　讀者可以針對一個應用專案採用多種程式設計方法及優點，去快速完成一個可程式控制器程式設計。另有陳述及可程式控制器與分散控制模組、modem、人機介面、可程式控制器資料保存、Modbus RTU、ModbusTCP、Field bus及Ethernet bus通訊… 等的整合應用，可程式控制器應用架構已經不再是局限在單機自動化，是可以非常輕易結合圖控軟體去開發出一個完整的近端及遠端控制的監控系統(SCADA)，甚至是目前非常流行的 Web-base的控制架構。 　　內

容包含有：順序控制簡介、可程式控制器硬體、開放式可程式控制語言、可程式控制器的I/O模組及接線技術、可程式語言之變數宣告、階梯可程式控制語言設計、功能方塊可程式控制語言設計、PLC之案件備份與工具介紹、指令集語言、結構化文字語言、順序流程圖可程式語言設計、可程式控制器與分散式控制模組(DCON)、控制器可保存變數與資料儲存、Modbus通訊協定與人機整合應用、可程式控制器與可程式控制器通訊、可程式控制器與Modem相關應用、可程式控制器的應用範例及專題製作；適合私立大學、科大電機系『可程式控制器實習』課程使用。 1章　順序控制簡介 1.1　自動控制概念1-1 1.2　順序控制1-4 1.3

　傳統配線(繼電器電路)1-7 1.4　三大基本元件(Relay、Timer、Counter)1-11 1.5　其他順序控制重要元件概述1-20 1.6　基本迴路設計使用階梯圖概念1-29 1.7　PLC之發展與演進1-32 2章　可程式控制器硬體 2.1　可程式控制器2-2 2.1.1　I-8417/I-8817可程式控制器2-3 2.1.2　I-8437/I-8837可程式控制器2-4 2.1.3　I-7188XG/I-7188XGD可程式控制器2-6 2.1.4　I-7188EG/I-7188EGD可程式控制器2-7 2.2　控制器定址方式2-9 2.2.1　I-8xx7定址2-9 2.

2.2　I-7188XG/XGD/EG/EGD定址2-10 2.3　從PC端下載IsaGRAF專案至控制器方法2-11 2.3.1　COM1串列埠2-11 2.3.2　COM2串列埠2-13 2.3.3　Ethernet埠2-13 2.3.4　COM4埠(Modem Link)2-14 2.4　控制器端刪除IsaGRAF專案2-15 2.4.1　I8xx7可程式控制器2-15 2.4.2　I-7188XG/XGD/EG/EGD可程式控制器2-16 2.5　控制器的連結方式2-17 2.5.1　PC與多台控制器連結2-17 2.5.2　控制器與多台PC連結2-19 2.5.3　控制器間資料交換連

結2-20 2.5.4　控制器與遠端控制模組連結2-21 2.5.5　控制器與其他Modbus設備連結2-23 2.5.6　控制器與人機介面連結2-25 2.6　其他設定2-26 2.6.1　I8x17控制器COM2鮑率設定2-26 3章　開放式可程式控制語言 3.1　何謂開放式可程式控制語言與其控制流程3-1 3.2　ISaGRAF支援IEC61131-3的編輯軟體3-3 3.2.1　ISaGRAF軟體安裝3-9 3.2.2　控制器模組驅動程式安裝3-13 3.3　第一個應用程式(階梯圖應用設計)3-16 3.3.1　常用元件之定義與編輯寫法(變數宣告)3-20 3.3.2　I/O與模組板連

結3-22 3.3.3　編輯階梯圖程式3-23 3.3.4　組譯程式(Compile Program)3-25 3.3.5　線上模擬3-26 3.3.6　程式下載應用3-26 3.4　範例練習3-28 4章　可程式控制器的I/O模組及接線技術 4.1　本機的輸出及輸入裝置4-4 4.1.1　I-8000系列子卡4-4 4.1.2　I-87K系列子卡4-10 4.2　分散控制模組4-14 4.2.1　類比輸入模組4-15 4.2.2　類比輸出模組4-16 4.2.3　數位輸出入模組4-17 4.3　接線技術4-21 4.3.1　類比輸出入裝置4-21 4.3.2　數位輸出入裝置4-22 4.4　

沈流(Sinking)及源流(Sourcing)感測器之接線4-28 4.5　結　論4-32 5章　可程式語言之變數宣告 5.1　如何將I/O控制模組引入ISaGRAF專案5-1 5.1.1　連結I/O板5-2 5.1.2　連結輸入及輸出變數5-3 5.1.3　連結類比型態的I/O板5-5 5.1.4　連結"Push4Key" & "Show3Led"5-7 5.2　共同物件5-8 5.2.1　常數基本型態5-8 5.2.2　變數的直接表示法5-11 5.2.3　變數表示法5-14 5.3　案件架構5-21 5.3.1　程　式5-21 5.3.2　循序與週期運作5-22 5.3.3　SFC子程

式5-24 5.3.4　函數與副程式5-25 5.3.5　功能方塊5-28 5.4　程式庫內自行定義函式與功能方塊5-31 5.5　Auto-scan I/O功能5-35 6章　階梯可程式控制語言設計 6.1　多連接6-2 6.2　基本LD接點與線圈6-4 6.2.1　輸入接點(布林)6-4 6.2.2　輸出接點(布林)6-6 6.3　跳回(RETURN)敘述6-9 6.4　跳躍(Jumps)和標籤(labels)6-10 6.5　在LD中使用方塊6-11 6.6　I-8X17硬體概述6-13 6.7　基本範例實作6-19 6.7.1　自保磁電路6-19 6.7.2　動作優先自保磁電路6-23

6.7.3　動作優先自保磁電路6-26 6.7.4　後輸入優先動作電路6-27 6.7.5　並聯優先電路(互鎖電路)6-27 6.7.6　交替電路6-28 6.7.7　計時器的應用(TP、TON、TOF)6-29 6.7.8　時間順序動作電路6-31 6.7.9　計數器應用6-32 6.7.10　閃爍電路6-33 6.7.11　閃爍電路6-34 6.7.12　跑馬控制(一)6-35 6.7.13　跑馬控制(二)6-36 6.7.14　跑馬控制(三)6-38 6.7.15　跑馬控制(四)6-40 7章　功能方塊可程式控制語言設計 7.1　FBD功能方塊之主要格式7-2 7.1.1　功能方塊之啟

動與變數使用說明7-3 7.1.2　功能方塊與階梯圖切換方式7-6 7.1.3　跳回敘述(RETURN)7-8 7.1.4　跳躍與標籤(JUMP & LABEL)7-9 7.1.5　布林反相(BOOLEAN NEGATION)7-10 7.1.6　在FDB程式中呼叫函式或功能方塊7-10 7.2　常用的功能方塊介紹7-11 7.2.1　計時器：(TON、TOF、TP)7-11 7.2.2　計數器：(CTU、CTD、CTUD)7-14 7.2.3　其他函數7-18 7.3　硬體介紹(7188EG)7-21 7.4　ISaGRAF的第一個功能方塊設計7-23 7.4.1　自保及解保範例程式7-23

7.4.2　程式編輯7-24 7.5　範例應用7-30 7.5.1　互鎖電路7-30 7.5.2　交替電路7-31 7.5.3　順序啟動及順序關閉電路7-32 7.5.4　計數器應用7-33 7.5.5　通電延遲電路7-34 7.5.6　設定觸發(SR)及重置觸發(RS)電路7-35 7.5.7　正緣觸發_ON及負緣觸發_OFF7-37 7.5.8　閃爍電路7-37 7.5.9　交通號誌實習7-38 7.5.10　I-7188EG的七段顯示器應用7-40 7.5.11　跑馬控制(一)7-43 7.5.13　跑馬控制(二)7-44 7.5.14　跑馬控制(三)7-46 8章　PLC之案件備份與

工具介紹 8.1　案件群組 (Project groups)8-2 8.2　程式碼上載 (Upload project)8-3 8.3　案件備分與回存8-6 8.4　設定ISaGRAF的密碼管制8-8 8.5　建立ISaGRAF程式日記8-10 8.6　函數、功能方塊及I/O板的備份及回存8-10 8.7　案件程式的複製與變更名稱8-11 8.8　程式編譯的最佳化選項8-14 8.9　控制器的位址編號8-15 8.10　類比變數及計時器的初始值宣告8-16 8.11　類比變數的轉換表8-17 8.12　專案資料列印8-19 8.13　透過Microsoft Excel引用∕匯出變數宣告8-20

9章　指令集語言 9.1　IL主要語法9-1 9.1.1　標　籤9-2 9.1.2　運算元的修飾字9-2 9.2　IL運算元及說明9-3 9.2.1　運算元LD9-4 9.2.2　運算元ST9-4 9.2.3　運算元S9-5 9.2.4　運算元R9-5 9.2.5　運算元JMP9-6 9.2.6　運算元RET9-6 9.2.7　運算元【( )】9-7 9.2.8　呼叫副程式或函式9-8 9.2.9　呼叫功能方塊：CAL運算元9-9 9.3　常用功能方塊與IL語言用法9-11 9.4　硬體介紹I-7188XG9-19 9.5　第一個指令集語言9-20 9.5.1　程式說明9-20 9.5.2　

程式編輯9-21 9.6　指令集程式範例9-27 9.6.1　燈號位移程式9-27 9.6.2　LD程式改寫成IL程式9-28 9.6.3　閃爍電路9-30 9.6.4　LED左旋9-31 9.6.5　LED右旋9-35 10章　結構化文字語言 10.1　主要語法10-2 10.2　表示式和括弧10-3 10.3　函式或功能方塊呼叫10-4 10.3.1　呼叫副程式或函數10-4 10.3.2　呼叫功能方塊10-5 10.4　ST的特定布林運算符號10-6 10.4.1　REDGE運算10-7 10.4.2　FEDGE 運算符號10-8 10.5　ST基本敘述10-9 10.5.1　指定敘述1

0-9 10.5.2　跳回 (RETURN) 敘述10-10 10.5.3　IF-THEN-ELSIF-ELSE敘述10-11 10.5.4　CASE敘述10-12 10.5.5　WHILE敘述10-13 10.5.6　REPEAT敘述10-14 10.5.7　FOR敘述10-15 10.5.8　離開 (EXIT) 敘述10-16 10.6　ST延伸函數10-17 10.6.1　TSTART及TSTOP敘述10-18 10.6.2　GSTART及GKILL敘述10-19 10.6.3　GFREEZE及GRST敘述10-20 10.6.4　GSTATUS敘述10-21 10.7　第一個ST語言自

保電路控制10-21 10.8　ST可程式控制語言的應用範例10-25 10.8.1　範例1：單點ON/OFF電路10-25 10.8.2　範例2：閃爍電路110-26 10.8.3　範例3：閃爍電路210-27 10.8.4　範例4：依序啟動停止電路10-28 10.8.5　範例5：馬達正反轉電路10-29 10.8.6　範例6：2部電動機自動交換運轉電路10-30 10.8.7　範例7：主機的5個七段顯示器應用10-31 10.8.8　範例8：ld左旋轉led控制電路10-32 10.8.9　範例9：ld右旋轉led控制電路10-33 10.8.10　範例10：ld左右旋轉led控制電路1

0-35 11章　順序流程圖可程式語言設計 11.1　SFC圖表的主要格式與基本元件11-1 11.1.1　步驟和初始步驟11-3 11.1.2　轉移條件11-4 11.1.3　有方向性的連結11-5 11.1.4　跳躍至步驟11-5 11.1.5　巨集步驟 (Macro steps)11-6 11.2　發散和收斂11-7 11.2.1　單發散與單收斂11-8 11.2.2　雙發散與雙收斂11-9 11.2.3　發散(分支)與收斂(合流)的串並聯11-9 11.3　步驟中的行為11-13 11.3.1　布林行為11-14 11.3.2　脈衝行為11-15 11.3.3　非儲存行為11-16 1

1.3.4　SFC行為11-17 11.3.5　在行為中呼叫函數和功能方塊11-18 11.3.6　使用IL語言11-19 11.4　轉移條件的判斷條件11-20 11.4.1　ST語言規則11-20 11.4.2　LD語言規則11-21 11.4.3　IL語言規則11-21 11.4.4　在轉移條件中呼叫函數11-22 11.5　SFC動態規則11-22 11.6　SFC程式的組織11-23 11.7　第一個順序流程圖語言11-24 11.7.1　程式說明11-24 11.7.2　程式編輯11-25 11.8　範例練習11-30 11.8.1　交通號誌實習11-30 11.8.2　周期性之控

制動作(ST、SFC)11-33 11.8.3　大小鋼珠判別(分支與合流應用)11-36 11.8.4　手控人行道(並進與合流應用)11-37 11.8.5　指撥開關程式11-38 11.8.6　十六鍵盤之鍵盤掃描電路11-41 11.8.7　七段顯示器電路11-45 12章　可程式控制器與分散式控制模組(DCON) 12.1　分散控制模組設定12-2 12.2　分散模組DIO應用範例12-6 12.3　分散模組AIO應用範例12-10 12.4　分散模組DIO及AIO應用範例12-16 13章　控制器可保存變數與資料儲存 13.1　簡易人機介面控制(I-8xx7)13-1 13.1.1　函數

SET_LED應用13-2 13.1.2　函數INP10LED及INP16LED的應用13-6 13.1.3　函數VAL10LED及VAL16LED的應用13-8 13.1.4　範例應用13-9 13.2　系統時間讀取與設定13-15 13.2.1　功能方塊SYSDAT_R及SYSDAT_W的應用13-16 13.2.2　功能方塊SYSTIM_R及SYSTIM_W的應用13-17 13.2.3　範例應用13-18 13.3　可保存變數13-21 13.4　備份資料至EEPROM13-23 13.4.1　函數EEP_EN、EEP_PR的應用13-25 13.4.2　函數EEP_B_W、EEP_B

_R的應用13-26 13.4.3　函數EEP_N_W、EEP_N_R的應用13-27 13.5　電池保持SRAM13-31 13.5.1　存取SRAM13-32 13.5.2　從SRAM內上載(抓取)資料13-33 13.5.3　下載(存入)資料至SRAM內13-42 14章　Modbus通訊協定與人機整合應用 14.1　Modbus協定簡介14-1 14.2　Modbus 協定格式/RTU Serial14-3 14.3　Modbus TCP/IP協定14-8 14.4　ModBusCRC-16演算方式14-9 14.5　Modbus人機整合應用說明14-12 14.5.1　HITECH

PWS-500S人機應用14-13 14.5.2　EasyView 506的人機應用14-35 14.6　結　論14-47 15章　可程式控制器與可程式控制器通訊 15.1　Fbus通訊應用15-2 15.1.1　主控端控制器15-4 15.1.2　僕控端控制器15-7 15.2　Ebus通訊應用15-10 15.2.1　主控端控制器15-12 15.2.2　僕控端控制器15-16 16章　可程式控制器與Modem相關應用 16.1　Modem_link的遠端監視及程式下載16-2 16.1.1　可程式控制器的Modem_Link設定16-2 16.2　控制器發送Email範例16-6 17章

　可程式控制器的應用範例 17.1　手動順序控制17-2 17.1.1　使用器材17-2 17.1.2　位置圖17-2 17.1.3　動作說明17-3 17.1.4　傳統配線圖17-3 17.1.5　硬體接線17-4 17.1.6　變數定義17-4 17.1.7　程式設計17-5 17.2　電動機啟動與寸動電路17-6 17.2.1　動作說明17-6 17.2.2　傳統線路圖17-7 17.2.3　硬體接線17-7 17.2.4　變數定義17-8 17.2.5　程式設計17-8 17.3　電動機追次控制17-9 17.3.1　動作說明17-9 17.3.2　傳統配線圖17-9 17.3.3　硬

體接線17-10 17.3.4　變數定義17-10 17.3.5　程式說明17-11 17.4　電動機正反轉皆Y-△啟動17-11 17.4.1　使用器材17-11 17.4.2　位置圖17-12 17.4.3　動作說明17-12 17.4.4　傳統配線圖17-13 17.4.5　硬體接線17-14 17.4.6　變數定義17-14 17.4.7　程式編輯17-15 17.5　循環控制電路17-16 17.5.1　使用器材17-16 17.5.2　位置圖17-16 17.5.3　動作說明17-17 17.5.4　傳統線路圖17-17 17.5.5　硬體接線17-18 17.5.6　變數定義17

-18 17.5.7　程式設計17-19 17.6　道路雙向紅綠燈自動及手動控制17-20 17.6.1　控制流程說明17-21 17.6.2　控制流程圖17-22 17.6.3　IsaGraf程式撰寫17-23 18章　專題製作 18.1　門鎖往復測試試驗機18-1 18.1.1　系統設備要18-2 18.1.2　MMICON 的相關規格18-5 18.1.3　可程式控制程式設計18-13 18.1.4　結果與討論18-30 18.2　壓力感測式液位控制18-31 18.2.1　實體接線18-33 18.2.2　變數說明18-35 18.2.3　程式設計18-37 18.3　停車場自動化控制

18-47 18.3.1　動作原理18-47 18.3.2　變數說明18-50 18.3.3　接線圖18-53 18.3.4　程式撰寫18-54 18.4.5　討　論18-62 附　錄 附錄A　ISaGRAF提供的函數及功能方塊附-1 附錄B　設定I-8437/8837的IP，Mask及Gateway位址附-81 附錄C　更新 I-8417/8817/8437/8837的驅動程式附-83