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Arduino程式教學(RFID模組篇)

為了解決usb獨立開關的問題，作者曹永忠,許碩芳,許智誠,蔡英德 這樣論述：

　　本書主要是給讀者熟悉Arduino的擴充元件-RFID無線射頻模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。 　　本書介紹市面上最完整、最受歡迎的RFID無線射頻模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。  

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電動自行車零件實物影像辨識系統之開發

為了解決usb獨立開關的問題，作者沈咸旭 這樣論述：

近年來因技術成熟與通勤需求強烈，電動自行車相關的產業在台灣發展快速，讓該產業對專業人員需求快速增加。本論文研製一套幫助新進電動自行車行業的人員更有效率的認識電動自行車零件的辨識系統，以便即時幫助他們更快速認識並學習零件的使用方法。影像辨識方法雖然已經很成熟，本研究群過去也發展過相關的辨識箱系統，但部分電動自行車的零件本身有著軟性線材，這些線材每次都會因擺放的位置不同影響系統的取像結果，導致辨識率下降。本論文為了解決線材影響取像結果的問題，在物件擷取後增加一個步驟，利用線材的寬與高較主體小的特性去除影像上多餘線材，進而解決零件上的線材影響辨識結果的問題。除演算法改進之外，在系統上本論文也修改硬

體架構，採用USB介面的Webcam來取代另一個獨立的樹莓派與攝影機，建構雙攝影機的辨識箱，降低檔案傳輸時間也解決物品放置位置差異導致的辨識率降低問題。待辨識零件放入辨識箱後，系統會判定物件位置選擇取得前鏡頭或後鏡頭的影像作為辨識標的，影像經過去背、去線與角度正規化後，取得顏色區域分佈與週長面積比特徵用於辨識，以K最近鄰居法(K-Nearest Neighbor)進行特徵比對，最後經接受拒絕機制檢測後，輸出辨識的結果。本研究使用14種電動車零件的資料庫進行實驗，其辨識率為97.85%，在樹莓派3B作為辨識平台下平均辨識時間為9.58秒。比起舊版本辨識箱系統，辨識率提昇超過35%，辨識時間增加0

.5秒。

Arduino程式教學(入門篇)

為了解決usb獨立開關的問題，作者曹永忠,許智誠,蔡英德 這樣論述：

　　在克里斯．安德森（Chris Anderson）所著「自造者時代：啟動人人製造的第三次工業革命」提到，過去幾年，世界來到了一個重要里程碑：實體製造的過程愈來愈像軟體設計，開放原始碼創造了軟體大量散布與廣泛使用，如今，實體物品上也逐漸發生同樣的效應。網路社群中的程式設計師從Linux作業系統出發，架設了今日世界上絕大部分的網站（Apache WebServer），到使用端廣受歡迎的FireFox瀏覽器等，都是開放原始碼軟體的最佳案例。 　　現在自造者社群（Maker Space）也正藉由開放原始碼硬體，製造出電子產品、科學儀器、建築物，甚至是3C產品。其中如Arduin

o開發板，銷售量已遠超過當初設計者的預估。連網路巨擘Google Inc.也加入這場開放原始碼運動，推出開放原始碼電子零件，讓大家發明出來的硬體成品，也能與Android軟體連結、開發與應用。 　　目前全球各地目前有成千上萬個「自造空間」（makerspace）─光是上海就有上百個正在籌備中，多自造空間都是由在地社群所創辦。如聖馬特奧市（SanMateo）的自造者博覽會（Maker Faire），每年吸引數10萬名自造者前來朝聖，彼此觀摩學習。但不光是美國，全球各地還有許多自造者博覽會，台灣一年一度也於當地舉辦Maker Fair Taiwan，數十萬的自造者（Maker）參予了每年一度的盛

會。 　　本系列「Maker系列」由此概念而生。面對越來越多的知識學子，也希望成為自造者（Make），追求創意與最新的技術潮流，筆著因應世界潮流與趨勢，思考著「如何透過逆向工程的技術與手法，將現有產品開發技術轉換為我的知識」的思維，如果我們可以駭入產品結構與設計思維，那麼了解產品的機構運作原理與方法就不是一件難事了。更進一步我們可以將原有產品改造、升級、創新，並可以將學習到的技術運用其他技術或新技術領域，透過這樣學習思維與方法，可以更快速的掌握研發與製造的核心技術，相信這樣的學習方式，會比起在已建構好的開發模組或學習套件中學習某個新技術或原理，來的更踏實的多。 　　本系列的書籍，因應自造者

運動的世界潮流，希望讀者當一位自造者，將現有產品的產品透過逆向工程的手法，進而了解核心控制系統之軟硬體，再透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言，重新開發出原有產品，進而改進、加強、創新其原有產品的架構。如此一來，因為學子們進行「重新開發產品」過程之中，可以很有把握的了解自己正在進行什麼，對於學習過程之中，透過實務需求導引著開發過程，可以讓學子們讓實務產出與邏輯化思考產生關連，如此可以一掃過去陰霾，更踏實的進行學習。 　　作者出版了許多的Arduino系列的書籍，深深覺的，基礎乃是最根本的實力，所以回到最基礎的地方，希望透過最基本的程式設計教學，來提供眾多的Makers在入門Arduin

o時，如何開始，如何攥寫自己的程式，主要的目的是希望學子可以學到程式設計的基礎觀念與基礎能力。作者們的巧思，希望讀者可以了解與學習到作者寫書的初衷。  

智能照護中心應用之網頁控制技術開發

為了解決usb獨立開關的問題，作者陳高恩 這樣論述：

本論文主要研究利用PHP網頁控制技術搭配MySQL資料庫進行智能照護中心照護設備系統開發，設備包含智能藥櫃、智能餐櫃及智能手臂。智能餐櫃與智能藥櫃透過PLC控制伺服馬達編碼器及步進馬達驅動器，進而操控餐櫃與藥櫃進行給料與存料之控制，並藉由NodeMCU之Tx、Rx輸出口，經RS485線路與PLC進行溝通，NodeMCU則與自行架設之Apache伺服器主機內PHP程式進行串接，達到網頁控制餐櫃與藥櫃設備之功效。此外，智能手臂則透過ESP32之Arduino晶片模組，控制六軸機械手臂之六組步進馬達驅動器 ，並藉由ESP32連線至指定伺服器之PHP網頁程式，達到網頁控制手臂之效果，並可將所有操作指

令與歷史紀錄存入MySQL資料庫內；將以上模組進行搭配使用，即可達到智能給藥、智能供餐及智能倉儲管理之功能；最後，本研究使用市售一般型WebCam搭配PHP程式碼進行QRcode掃描，藉此確認每樣入庫料盤之身分別，以利於倉儲系統進行統計與管理，達到餐櫃與藥櫃之智能化效果。