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2021領隊導遊實務與理論【含考題及學習資料線上觀看QR Code】

為了解決工具種類的問題，作者吳偉德,鄭凱湘,陳柏任,應福民 這樣論述：

　　本書2021年版因應最新考試規則、出題方向，以及COVID-19新冠肺炎疫情對全球觀光活動的影響更新內容。在考試規則及出題方向方面，因應政府「新南向政策」，大部分考題由80題縮減為50題，以增加東南亞考生閱讀速度，書中配合最新頒布的相關政策與法規進行更新。關於新冠肺炎疫情，書中詳盡介紹觀光旅行業應要做如何的應變、化危機為轉機、政府有何觀光上的政策。 　　全書深入淺出，架構分為理論與實務兩大部份。在理論方面，針對本書的首要目的－－考證照，做詳細的考試題項分析、註解，以及考試科目的比重，讓準備應試的讀者輕鬆掌握要點，不浪費寶貴的學習時間；在實務方面，作者將多年旅遊各國的實

際經驗，毫不藏私的加以統整化為文字描述，歸納條理分明，讓讀者不僅能考到領隊導遊執照，也能應用於實務工作中。不僅適合做為教科書，引導學子們進入觀光相關產業，也是帶領初學者迅速上手，輕鬆踏入領隊導遊領域或取得證照的實用參考書。 　　有別於一般考證照的教科書，本書不只著重在理論層面，同時也要增強實務方面的技能，因此經由作者多年的教學與實務經驗，將兩種方向均衡的呈現給讀者。 　　書中提供完整、正確、考試資訊與政府公告事項及規定，讓應試人員充分掌握考情。讀者可掃描書中QR code，下載閱讀領隊與導遊相關領域的最新法規與條例，以及歷年考古題，以供準備應考時參閱複習。 　　 名人推薦 　　感謝國立臺

灣大學陳永寬名譽教授、行家旅行社白中仁執行長撰文推薦！

工具種類進入發燒排行的影片

基於深度學習物件辨識之機械手臂軌跡規劃

為了解決工具種類的問題，作者蔡佳利 這樣論述：

「工業4.0(Industry 4.0)」概念，其主軸為智慧系統(Intelligent System)與網路實體化系統(Cyber Physical System)，引領全球工業已進入智慧製造時代，象徵工業4.0 的發展已成現今國際發展潮流和趨勢。因應第四次工業革命發展趨勢，工業機器人與自動化設備密不可分關係，也是國家工業發展的重點，要達到此無人工廠之工業自動化的目標，電腦控制系統除了必須以攝影機作為眼睛，擷取製造工件圖片，同時還須具備人工智慧，對製造工件種類、位置、方位角度進行自動辨識，最後，再由機械手臂作為手部，自動控制手臂手爪，將工件以正確的角度方位，平穩的夾取至指定的位置。

本文的目的是利用一個具有視覺系統的六軸機械臂進行物體識別，利用深度學習以正確顯示和準確地分辨目標物，將目標物分類捕捉物件的座標位置和形狀，並將數據資訊傳到機械手臂控制器，以便機械手臂準確無誤地由規劃的軌跡夾送至特定的位置與方位，穩定產品品質暨提升生產技術。 本研究以生產工具組之自動化工廠為模擬系統，將隨機散落不同位置與方位的五件工具，透過自動辨識，取得工具種類、位置與方位的資訊，再將各件工具以機械手臂自動夾取至工具盒。要達成本研究目的，首先以OpenCV 為基礎撰寫Python 程式，將攝影機取得之影像進行去雜訊濾波，轉成灰階、去背，再轉換為二值化圖片，接著進行圖片腐蝕與膨脹，獲

得影像輪廓，並依圖片影像輪廓分別取得各獨立工件外型形狀、位置與方位角度。獲得各工件外型輪廓後，為辨識工件種類，本研究以深度學習之卷積類神經網路(CNN)進行辨識，透過卷積類神經網路辨識前，先以資料擴增(Data Augmentation)技術產生不同大小、位置、角度與翻轉之大量圖片資料進行模型訓練，訓練完成後之模型，除外型極為相似的兩類圖片，有少許辨識錯誤外，多數圖片都能正確辨識工件種類，準確率(Accuracy)達96%。最後，進行六軸關節型機械手臂順向運動學與反向運動學座標軸矩陣轉換，將空間位置與方位轉換為六軸伺服馬達之旋轉角度，再以cubic spline 進行軌跡規劃，以位置、轉速與旋

轉加速度為連續變化，產生機械手臂平穩運動軌跡，將工件正確放入工具盒中。 本文將目前產業界常用之物件辨識方法，機械手臂運動控制與軌跡規劃，透過程式開發，建置系統化模擬分析，對產業界工程師與學校研究生，在產業自動化中，人工智慧物件辨識與機械手臂控制學理及技術能力之提升，應有助益。以本文為基礎，使用景深攝影機判斷工件之高度距離，及使用其他特徵或更新型之類神經網路，辨識外型極相似之物件，以提升辨識準確率，可作為未來進一步之研究目標。

新職業安全衛生概論(第三版)

為了解決工具種類的問題，作者李金泉,蕭景祥,鄭世岳,魏榮男 這樣論述：

　　本書內容淺顯易懂，篇幅適中，讓任課教師可在時數較少的課程教完，也較能符合初學讀者的需求。四位作者均通過工礦安全衛生技師高考，並在大專院校任教多年，依其豐富的教學經驗與心得編寫而成，是一本好教易學的教科書。   　　職業安全衛生的內容包羅萬象，涵蓋領域廣泛，本書以簡單與詳細並進的方式，呈現職業安全衛生理論與技術，讓讀者能對職業安全與衛生及自我防護有正確的認識，並提供讀者最新穎、正確的職業安全與衛生知識，掌握當前職業安全衛生政策之發展重點及趨勢。   　　書中所用名詞均依照教育部公布之標準名詞，並附原文以資對照，而於附錄則列有名詞索引以利查閱。書末附有習題解答，方便自學讀者研讀演練。  

　　第三版依據政府最新公告的法規進行更新，新增缺氧預防與個人防護具相關規範內容，提供讀者第一手資訊，為職業安全衛生領域的最佳入門首選。

手寫電子紙作為書寫工具對小學學童的影響

為了解決工具種類的問題，作者陳穎潔 這樣論述：

一直以來，人類透過書寫文字以表達想法、傳遞知識訊息以及教育下一代，又藉由書寫測驗檢視學習狀況。科技的發展改變及擴展了書寫工具，從龜殼、竹簡、紙張到現今的電腦、平板和電子紙閱讀器，然而不同的書寫工具是否會造成學習或測驗的差異，即是本研究欲探討的。故本研究的目的在於探討不同的書寫工具對於小學學童學習的影響，以過去的研究文獻為基礎，採用準實驗研究法，以新北市某國小五年級22名學童作為研究對象，使用記憶理解題目和認知負荷量表作為研究工具，探討學童分別使用傳統紙筆書寫和觸控筆書寫於電子紙閱讀器時，其國字正確率、字體工整度、內容記憶、內容理解及認知負荷是否有所差異。本研究結論如下： 一、在內容記憶

、字體工整度和國字正確率上，傳統紙筆的表現優於觸控筆書寫於電子紙上，但是對於文本內容的理解程度則不相上下。由此可知，學童還是較為習慣使用傳統紙筆書寫，但是理解能力因為是取決於學童自身的語文程度，故較不受到書寫工具的影響。二、觸控筆書寫在電子紙上的認知負荷高於傳統紙筆書寫。由此可知，書寫工具的不同影響了學童的測驗表現，使用不熟悉的工具造成的認知負荷較大。三、使用兩種書寫工具所產生的國字正確率、字體工整度、內容記憶、內容理解及認知負荷，較不會受到性別、學習成就和觸控筆使用經驗的影響。由此可知，性別、學習成就和有無觸控筆使用經驗不是影響測驗結果的關鍵，重點還是書寫工具的使用。 由以上研究結論，我

們發現若能讓學童(學生)事先熟悉不同的書寫工具，就能縮短跟傳統紙筆書寫的差距，當未來的教育現場出現更多元的書寫或是測驗方式時，學童(學生)不會因為工具的不熟悉造成認知負荷加重而影響其測驗表現，如此才符合科技日新月異、電腦問世後的這個世代。 最後，未來的研究者可以透過增加書寫工具種類、擴展不同年齡層的學生以及文本的不同這三個方向延伸研究，讓相關研究領域更臻完善。