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人體結構原理與繪畫教學

為了解決腳結構的問題，作者肖瑋春 這樣論述：

　　★肖瑋春暨「遊戲動漫人體結構造型手繪技法」最新力作「人體結構原理與繪畫教學」 　　—清華大學美術學博士、第十三屆日本大分亞洲雕塑展一等獎作品雕塑家 孫鵬 　　—中國藝術研究院碩士，中國美術館、國家大劇院收藏藝術家 張小曼 　　—清華大學美術學院雕塑系副教授、碩士生導師、金屬材料實驗室教學負責人、BMW清華非遺研創基地導師 王軼男 　　—知名圖書作者兼譯者 黃朝貴 　　聯袂推薦 　　動漫人體是一個有趣的集合體，不同動漫作品中的角色都有著不同的角色特徵。而大家在繪製角色時，往往不知道如何運用人體來創造一個特徵鮮明的角色。在學習人體的時候，找不到學習的切入口。 　　本書

將人體結構拆解，將學習人體需要掌握的知識做了簡化，透過簡易的幾何體組合來解說人體中比較難懂的結構原理，幫助大家明確各個階段需要掌握的知識和能力。 　　想要畫出有趣的動漫角色，需要大家在掌握好人體基礎知識的同時進行持之以恆的練習。而繪畫練習是需要大家由衷喜愛的，這樣才能有效地去堅持練習。希望大家能夠在繪畫的路上找到自己的快樂。 　　本書適合美術專業的學生和教師、遊戲動漫公司的相關人員，以及遊戲動漫手繪愛好者學習使用。  

腳結構進入發燒排行的影片

膝踝關節串並聯混合運動之人形機器人步態分析

為了解決腳結構的問題，作者黃立昇 這樣論述：

摘要 IAbstract II誌謝 III目錄 IV表目錄 VI圖目錄 VII第1章、 緒論 11.1 研究背景 11.2 機器人與人形機器人的發展 11.2.1 機器人簡介 11.2.2 人形機器人 21.2.3 串聯式機器人 41.2.4 並聯式機器人 51.2.5 串並聯式機器人 61.3 動機與目的 71.4 論文架構 8第2章、 串並聯混合運動雙腳結構之問題探討 92.1 串並聯結構的優缺點 92.2 膝蓋串並聯混合運動機構之問題分析 10第3章、 膝踝關節串並聯混合運動雙足之驅動原理 123.1 膝蓋移動之驅動原理 123.2 腳踝前平面

旋轉之驅動原理 143.3 腳踝側平面旋轉之驅動原理 17第4章、 膝踝關節串並聯混合運動雙足之運動學 204.1 運動學 204.2 D-H(Denavit-Hartenberg)參數表示法 214.3 齊次轉換矩陣(Homogenous Transform Matrix) 264.4 順向運動學 354.5 逆向運動學 40第5章、 實驗設計與結果分析 515.1 實驗設計 515.2 步行效率之計算 525.3 實驗結果 54第6章、 結論與未來展望 626.1 結論 626.2 未來展望 62參考文獻 63

人體結構原理與繪畫教學

為了解決腳結構的問題，作者肖瑋春 這樣論述：

動漫人體是一個有趣的集合體，不同動漫作品中的角色都有著不同的角色特徵。而大家在繪製角色時候，往往不知道如何運用人體來創造一個特徵鮮明的角色。在學習人體的時候，找不到學習的切入口。   本書將人體結構做了拆解，將學習人體需要掌握的知識做了一些簡化，通過簡易的幾何體組合來解說人體中比較難懂的結構原理。書中排列了一下學習人體的過程，説明大家明確各個階段需要掌握的知識和能力。想要畫出有趣的動漫角色，需要大家在掌握好人體的基礎知識的同時進行持之以恆的練習。而繪畫練習是需要大家由衷喜愛的，這樣才能有效地去堅持練習。希望大家能夠在繪畫的路上找到自己的快樂。   本書適合美術專業的學生和教師，遊戲動漫公司的從

業人員，以及遊戲動漫手繪愛好者學習使用。 肖瑋春（畫畫的春哥）   繪畫講師   遊戲概念設計師   飛魚繪文化傳媒聯合負責人   騰訊遊戲學院嘉賓講師   站酷網推薦設計師   第一章 人體支架   01 熟悉、掌握繪製人體支架 010   02 人體的關節點 013   03 人體比例的變化關係 015   04 人體支架的繪製練習 018   05 肌肉與關節的關係 024   06 不同人物的比例調控 027   07 幾何體透視練習 029   08 如何利用方塊體塑造人體 035   09 圓柱體和人體的關係 040   10 人體和平面形狀 0

45      第二章 頭部結構   01 顱骨、面骨和下頜骨 050   02 頭部骨骼的塑造步驟 054   03 頭部骨骼的繪製練習 056   04 頭部三分化的運用 058   05 人物的面部特徵 064   06 不同角度下同一角色的面部特徵 069   07 五官的塑造 075   08 頭髮的塑造 088   09 面部肌肉和表情 100   10 頭部的繪製步驟 108   11 頭部的綜合練習 111      第三章 軀幹結構   01 軀幹結構拆解 118   02 脖子的結構 124   03 腰部的結構 133   04 胸腔的結構 140   05 胯部的結構

147   06 偏胖的人和偏瘦的人的軀幹對比 153   07 軀幹的繪製步驟 157   08 軀幹的變通和運用的繪製步驟 164      第四章 四肢結構   01 四肢結構拆解 174   02 肩膀的結構 176   03 上臂的骨骼和肌肉 182   04 肘部的結構 183   05 前臂的骨骼結構 184   06 手臂結構的繪製要點 185   07 手臂的繪製練習 188   08 胯部及下肢的結構關係 190   09 大腿肌肉的結構 195   10 膝關節的結構 196   11 小腿的結構 197   12 腿部肌肉的繪製練習 198   13 上肢結構的運用 2

05      第五章 手腳結構   01 手的結構 拆解 216   02 手的比例 217   03 手腕的結構 218   04 手掌的結構 219   05 手指的結構 221   06 手的空間關係 224   07 抓住東西的手繪製練習 229   08 握拳的手繪製練習 231   09 雙手繪製練習 233   10 不同形態的手 235   11 腳的結構拆解 239   12 腳的比例關係 240   13 腳踝的結構 241   14 腳的結構要點 243   15 腳與地面的空間關係 248   16 腳的繪製步驟 249   17 腳部繪製要點 250   18 鞋子

的繪製練習 252      第六章 人體支架練習   01 方塊人繪製練習 260   02 方塊人默畫練習 264   03 方塊人肌肉添加練習 266   04 人體肌肉簡化 268   05 人體動態的調整 270   06 快速繪製人體動態 272   07 在不同形狀中畫人體 275   08 女性人物速寫 278   09 個性人物速寫 280   10 人體支架優化練習 282   11 有力量感的人體繪製練習 284   12 人體支架綜合繪製練習 286   13 水墨人體動態繪製練習 290      第七章 作品欣賞   01 黑無常 296   02 持刀鬼 300

  03 燃燈鬼 304   04 大力鬼王和惡鬼 310   05 山魈和野豬 313   06 更多妖魔鬼怪 314   07 角色展示 319 

以三維解耦分析方法探討開挖地表沉陷與鄰房角變量之行為

為了解決腳結構的問題，作者楊家睿 這樣論述：

本研究團隊過去已成功地應用三維解耦分析方法針對開挖引致之不同基礎型式之鄰房損害行為進行深入探討，但鄰房角變量與地表沉陷之量化關係僅有初步之心得，仍值得進一步研究。本研究主要分為兩大主軸，第一項主軸為將三跨結構物放置於4 種不同沉陷槽位置，根據三維解耦分析結果深入探討鄰房角變量行為，然後檢討現有現地評估鄰房損害方法，並提出改進建議。第二項主軸為以獨立基腳與板式筏基之基準結構物模型，分別進行15 種不同鄰房位置之三維解耦分析，綜整所有分析結果並探討自由場角變量及基腳角變量與距離之關係，然後建立角變量比值與正規化距離關係式。第一項主軸之研究成果顯示，不論任何沉陷槽位置，鄰房結構物的基腳角變量皆大約

等於跨間角變量，而多數沉陷槽位置之基腳角變量幾乎都與層間角變量無關。工程實務上利用層間角變量評估鄰房損害行為，可能會誤判實際結構損壞潛勢。改進方式可參考本研究提出II之以經緯儀及傾度盤量測跨間角變量之方法。第二項主軸之研究成果顯示，獨立基腳與板式筏基之基腳角變量與自由場角變量，皆隨距離增加而有特定之變化趨勢。獨立基腳基腳角變量幾乎都大於自由場角變量，而板式筏基的基腳角變量幾乎都小於自由場角變量，若使用自由場角變量評估結構物安全性，會有誤判之虞。為解決此問題，本研究最後提出利用自由場角變量評估基礎角變量之方法，建立角變量比值與正規化距離之關係式，並以MAPE 驗證得知不同關係式皆具有良好預測的能

力。