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工程測量學

為了解決象限角的問題，作者李章樹 這樣論述：

本書是根據高等學校及大中專院校、職業技術院校土木大類專業的實際需要，結合工程測量規範、新技術編寫的。主要內容有：高程測量、角度測量、距離測量、測量誤差基本理論、全站儀及全球定位技術、小區域控制測量、大比例尺地形圖測繪、地形圖的應用、施工測量的基本工作、工業與民用建築施工測量、道路工程測量、橋樑與隧道工程測量、變形監測。 本書可作為高等學校及大中專院校、職業技術學院土木工程、工程管理等土建類專業的教材，也可以作為成人大中專、技工學校土木專業及施工單位新職工、臨時工的培訓用書，還可供從事土木工程工作的管理人員、職工學習參考。 李章樹，西華大學，副教授，1997年起至今，在西華

大學從事建築工程測量(土木工程專業本科、56學時)、道路工程測量(土木工程專業本科、56學時)、土木工程測量(土木工程專業本科、56學時)、工程測量技術及應用(土木工程專業本科、32學時)、建築工程測量(48學時、建築工程專業專科、工程造價專業本科、專科)、交通土木工程測量(56學時，交通工程專業本科)等等教學。 第1章　緒論 1 1.1 工程測量學簡介 1 1.1.1　工程測量學概述及任務 1 1.1.2　測繪學的分類 1 1.2 地麵點位的表示方法 2 1.2.1　地球形狀和大小 2 1.2.2　參考橢球體 3 1.2.3　測量坐標系 3 1.2.4　我國大地坐標系的建

立 6 1.2.5　高程 6 1.3 地球曲率對測量工作的影響 7 1.3.1　水準面曲率對水準距離的影響 7 1.3.2　水準面曲率對水平角的影響 8 1.3.3　水準面曲率對高差的影響 8 1.4 測量工作概述 8 1.4.1　測量的基本工作 8 1.4.2　測量的基本原則 9 習題 9 第2章　高程測量 10 2.1 高程測量概述 10 2.2 水準測量的原理 11 2.3 水準測量的儀器和工具 11 2.3.1　水準儀的基本構造 11 2.3.2　水準尺和尺墊 14 2.3.3　微傾式水準儀的使用 15 2.4 水準測量方法 17 2.4.1　水準路線的形式 17 2.4.2　水準測

量的施測方法 17 2.4.3　觀測成果處理 19 2.5 三、四等水準測量 21 2.5.1　觀測方法 21 2.5.2　計算與檢核 23 2.5.3　觀測成果的處理 24 2.6 微傾式水準儀的核對總和校正 24 2.6.1　微傾式水準儀的主要軸線及應滿足的幾何條件 24 2.6.2　水準儀的檢驗與校正 24 2.7 水準測量的誤差及其消減方法 27 2.8 自動安平水準儀 29 2.8.1　自動安平原理 29 2.8.2　自動安平水準儀的使用 30 習題 31 第3章　角度測量 33 3.1 角度測量原理 33 3.1.1　水平角測量原理 33 3.1.2　豎直角測量原理 34 3.2

光學經緯儀 34 3.2.1　DJ6光學經緯儀的基本構造 34 3.2.2　DJ2光學經緯儀的基本構造 37 3.3 光學經緯儀的安置和使用 39 3.3.1　經緯儀的對中和整平 39 3.3.2　照準目標 40 3.3.3　讀數 40 3.3.4　合零 40 3.4 水平角測量 41 3.4.1　測回法 41 3.4.2　方向觀測法(全圓測回法) 42 3.5 豎直角測量 44 3.5.1　豎盤裝置 44 3.5.2　豎直角的觀測 45 3.5.3　豎直角的計算 45 3.5.4　豎盤指標差 46 3.6 經緯儀的核對總和校正 47 3.6.1　經緯儀應滿足的主要條件 47 3.6.2　經

緯儀的核對總和校正 48 3.7 角度測量的誤差分析 51 3.7.1　儀器誤差 51 3.7.2　觀測誤差 53 3.7.3　外界條件的影響 54 3.7.4　角度測量的注意事項 54 3.8 電子經緯儀 55 3.8.1　電子經緯儀構造 55 3.8.2　電子經緯儀測角原理 55 習題 58 第4章　距離測量 60 4.1 鋼尺量距 60 4.1.1　直線定線 61 4.1.2　鋼尺量距的一般方法 61 4.1.3　鋼尺精密量距 62 4.1.4　鋼尺量距的誤差分析和注意事項 63 4.2 視距測量 64 4.2.1　視距測量原理 64 4.2.2　視距測量的觀測、計算 66 4.2.3

　視距測量誤差與注意事項 66 4.3 光電測距 67 4.3.1　電磁波測距原理 67 4.3.2　紅外測距儀及其使用 69 4.3.3　測距成果改正計算 69 4.3.4　測距儀的測距誤差和標稱精度 70 4.4 直線定向 70 4.4.1　三北方向 70 4.4.2　直線定向的基本方向 71 4.4.3　方位角與象限角 72 4.4.4　正、反座標方位角 73 4.4.5　座標方位角的推算 73 4.5 用羅盤儀測定直線的磁方位角 74 4.5.1　羅盤儀 74 4.5.2　磁方位角測定的注意事項 75 習題 75 第5章　測量誤差基本理論 77 5.1 概述 77 5.1.1　測量誤

差產生的原因 77 5.1.2　測量誤差的分類 78 5.2 評定精度的指標 80 5.2.1　中誤差 80 5.2.2　極限誤差 81 5.2.3　相對誤差 81 5.3 誤差傳播定律 81 5.3.1　倍數函數 82 5.3.2　和差函數 82 5.3.3　一般線性函數 83 5.3.4　非線性函數 83 5.4 算術平均值及其中誤差 84 5.4.1　算術平均值 84 5.4.2　算術平均值的中誤差 85 5.4.3　用改正數求中誤差 85 5.5 加權平均值及其中誤差 87 5.5.1　權的概念 87 5.5.2　權與中誤差的關係 87 5.5.3　加權平均值及其中誤差 87 習題 8

8 第6章　全站儀及全球定位技術 89 6.1 全站儀介紹 89 6.1.1　全站儀外觀 89 6.1.2　輔助工具 89 6.1.3　全站儀的基本介紹 89 6.2 全站儀的基本操作與使用方法 93 6.2.1　全站儀的應用 93 6.2.2　全站儀的使用 93 6.2.3　全站儀基本測量模式具體使用介紹 93 6.3 全站儀程式測量 97 6.3.1　座標放樣測量 97 6.3.2　對邊測量 99 6.3.3　懸高測量 99 6.4 全站儀觀測誤差 99 6.5 全站儀測距誤差的檢驗 100 6.5.1　測距儀的檢視 100 6.5.2　測距常數的測定 100 6.5.3　全站儀使用的注

意事項與維護 101 6.6 全球定位系統(GPS) 概述 102 6.6.1　GPS 系統的組成 103 6.6.2　GPS 衛星信號 103 6.6.3　GPS 坐標系統 104 6.7 GPS定位基本原理 104 6.7.1　測距碼偽距測量與絕對定位 104 6.7.2　載波相位測量與相對定位 105 6.8 GPS測量外業實施及內業處理 106 6.8.1　GPS控制網的佈設形式 106 6.8.2　GPS控制點選點要求 108 6.8.3　GPS控制網的外業觀測 108 習題 109 第7章　小區域控制測量 110 7.1 控制測量概述 110 7.1.1　平面控制測量 110 7

.1.2　高程控制測量 113 7.1.3　控制測量的一般作業步驟 114 7.1.4　平面控制點座標計算基礎 115 7.2 導線測量 117 7.2.1　導線的佈設形式 117 7.2.2　導線外業測量工作 117 7.2.3　導線測量的內業計算 118 7.2.4　以座標為觀測值的導線測量 120 7.3 控制點加密 121 7.3.1　前方交會 121 7.3.2　後方交會 122 7.3.3　測邊交會 124 7.4 三角高程測量 125 7.4.1　三角高程測量的原理 125 7.4.2　三角高程測量的基本公式 126 習題 127 第8章　大比例尺地形圖測繪 130 8.1 地

形圖的基本知識 130 8.1.1　地形圖的比例尺 130 8.1.2　比例尺精度 132 8.1.3　地形圖符號 132 8.1.4　圖廓及圖廓外注記 134 8.1.5　地物和地貌在地形圖上的表示方法 136 8.2 大比例尺地形圖解析測繪方法 139 8.2.1　地形圖的分幅與編號 139 8.2.2　大比例尺地形圖的測繪工作 144 8.3 大比例尺數位化測圖 152 8.3.1　資料獲取 152 8.3.2　地形圖要素分類和代碼 153 8.3.3　地形圖符號的自動繪製 154 8.3.4　數位地形圖編輯和輸出 154 8.4 地籍測量簡介 154 8.4.1　地籍測量的任務和作用

155 8.4.2　地籍測量平面控制測量 155 8.4.3　地籍調查 156 8.4.4　地籍圖測繪 156 8.4.5　識讀地籍圖示列 156 習題 158 第9章　地形圖的應用 160 9.1 地形圖的基本應用 160 9.1.1　量取點的座標 160 9.1.2　量測兩點間的距離 161 9.1.3　量測直線的座標方位角 161 9.1.4　確定地麵點的高程和兩點間的坡度 161 9.1.5　面積量算 161 9.2 地形圖在工程上的應用 162 9.2.1　繪製斷面圖 162 9.2.2　按限制坡度選線 162 9.2.3　確定匯水面積 163 9.2.4　根據等高線整理地面 16

3 9.2.5　體積計算 164 習題 166 第10章　施工測量的基本工作 168 10.1 概述 168 10.1.1　施工測量概述 168 10.1.2　施工測量的精度 168 10.2 施工控制測量 169 10.2.1　平面控制測量 169 10.2.2　高程控制測量 170 10.3 施工測量的基本工作 170 10.3.1　測設已知水準距離 170 10.3.2　測設已知水平角 172 10.3.3　測設已知高程 173 10.4 平面點位的測設方法 174 10.4.1　直角坐標法 174 10.4.2　極座標法 175 10.4.3　角度交會法 175 10.4.4　距離交

會法 176 10.4.5　全站儀座標測設法 176 10.4.6　GPS座標測設法 176 10.5 已知坡度線的測設 177 10.5.1　水準視線法 177 10.5.2　傾斜視線法 178 習題 178 第11章　工業與民用建築施工測量 180 11.1 概述 180 11.2 施工控制測量 181 11.2.1　施工場地的平面控制測量 181 11.2.2　施工場地的高程控制測量 185 11.3 民用建築施工測量 186 11.3.1　施工測量前的準備工作 186 11.3.2　建築物的定位和放線 188 11.3.3　建築物的基礎施工測量 190 11.3.4　牆體施工測量 1

91 11.4 工業廠房施工測量 192 11.4.1　廠房矩形控制網的建立 192 11.4.2　廠房柱列軸線與柱基施工測量 192 11.4.3　廠房預製構件安裝測量 193 11.4.4　煙囪、水塔施工測量 197 11.5 高層建築施工測量 198 11.5.1　外控法 198 11.5.2　內控法 200 11.6 建築竣工總平面圖的編繪 201 11.6.1　編制竣工總平面圖的目的 201 11.6.2　竣工測量 201 11.6.3　竣工總平面圖的編繪 202 習題 203 第12章　道路工程測量 204 12.1 概述 204 12.2 鐵路勘測設計階段的測量工作 205 1

2.2.1　初測 205 12.2.2　定測 207 12.3 鐵路線路施工測量 222 12.3.1　線路複測 222 12.3.2　護樁的設置 223 12.3.3　路基邊坡放樣 223 12.3.4　豎曲線測設 225 12.4 鐵路線路竣工測量 226 12.5 公路工程測量 227 12.5.1　公路勘測設計階段的測量工作 227 12.5.2　公路施工測量 228 習題 229 第13章　橋樑與隧道工程測量 231 13.1 概述 231 13.2 橋樑施工控制測量 231 13.2.1　橋樑平面控制測量 232 13.2.2　橋樑高程控制測量 234 13.3 橋樑施工放樣 2

35 13.3.1　橋樑墩、台定位放樣 235 13.3.2　橋樑墩、台細部施工放樣 238 13.3.3　橋樑架設施工測量 240 13.4 橋樑變形監測 240 13.5 隧道施工控制測量 241 13.5.1　隧道貫通誤差估算 241 13.5.2　隧道洞外平面控制測量 244 13.5.3　隧道洞外高程控制測量 246 13.5.4　隧道洞內外聯繫測量 246 13.5.5　隧道高程聯繫測量 250 13.5.6　隧道洞內平面控制測量 250 13.5.7　隧道洞內高程控制測量 251 13.6 隧道施工測量與竣工測量 252 13.6.1　隧道平面掘進時的測量工作 252 13.6.

2　隧道豎直面掘進方向的測量工作 254 13.6.3　隧道結構物的施工放樣 255 13.6.4　竣工測量 255 習題 255 第14章　變形監測 257 14.1 變形監測的內容、目的和意義 257 14.1.1　變形監測的基本概念 257 14.1.2　變形監測的內容 257 14.1.3　變形監測的目的和意義 258 14.2 變形監測的特點和方法 259 14.2.1　變形監測的特點 259 14.2.2　變形監測的方法 261 14.3 建築物的變形監測 263 14.3.1　變形監測網的佈設 263 14.3.2　建築物的沉降觀測 264 14.3.3　傾斜觀測 268 14

.3.4　建築物的水準位移觀測 270 14.3.5　撓度觀測 271 14.3.6　裂縫觀測 271 14.4 變形分析與成果整理 272 14.4.1　變形分析概述 272 14.4.2　變形分析的一般過程 273 14.4.3　觀測成果的整編 274 14.4.4　變形觀測成果的分析 276 習題 276 參考文獻　278

象限角進入發燒排行的影片

無人自走車路徑顏色辨識與循跡控制之研究

為了解決象限角的問題，作者洪宏濬 這樣論述：

本文主要為研究無人搬運車(AGV)之路徑影像校正、顏色辨識、規劃循跡回授參數及循跡控制等問題，提出上述問題可行的解決方案。本文中AGV的路徑以不同顏色膠帶黏貼方式，該型路徑除可降低路徑建置成本外，亦具彈性且易更改路徑的特性。為達擷取較廣之區域影像，藉廣角鏡頭擷取影像，但廣角鏡頭攝影機將衍生影像嚴重變形，因此藉處理器之繪圖加速功能處理影像校正，即處理影像扭曲、拉伸等問題。顏色辨識則採影像HSV(Hue、Saturation、Value，色相、飽和度、明度)方法汲取不同背景亮度之膠帶顏色參數，訂定不同顏色膠帶之參數範圍。本文中以路徑之斜率角度及同相位路徑之偏移距離為適合之AGV循跡回授參數，並以

冪階比重控制方法(Weighting Exponential Control Law)即時修正AGV路徑循跡。本文所提顏色辨識方法適用於照明不足之環境，本文中之研究結果顯示未經影像校正之路徑，不易歸納其特徵，亦不易對路徑辨識其控制回授參數，因此影像校正是不可或缺，而以TX2控制器及Python程式為例，校正一幀影像需時1.54秒。路徑之影像校正與辨識後，可提供路徑與自走車幾何中心相對距離、斜率及其顏色參數，路徑辨識一幀影像需時0.3秒。經影像校正及路徑辨識後，提供恰當控制回授參數，並以冪階比重控制率方法應可完成循跡自走。關鍵詞 : AGV無人自走車、影像校正、影像處理、顏色辨識、循跡控制

2018 同學教材分層講練 高中數學 必修4 人教A版

為了解決象限角的問題，作者曲一線 這樣論述：

詳解教材，玩轉考試：全彩印刷，漫畫助記，講解詳細，例題全面，左講右注，講練分層；教材解讀，考點探究，能力測評。書中巧用漫畫元素，創設趣味情境，開發右腦潛能，夯實知識根基。 第一章 三角函數1.1任意角和弧度制1.1.1任意角終邊相同角的表示角的對稱問題象限角的判定（方法）任意角的實際應用1.1.2弧度制角度與弧度的換算方法用弧度數表示區域角弧長公式和扇形面積公式的應用1.2任意角的三角函數1.2.1任意角的三角函數利用三角函數的定義求三角函數值三角函數式的符號誘導公式一的應用利用單位圓解決三角函數問題1.2.2同角三角函數的基本關系利用同角三角函數的基本關系求值整體代入，弦

切互化求值與sinθ±cosθ，sinθcosθ有關的求值三角函數式的化簡利用同角三角函數的基本關系證明恆等式與參數有關的三角函數問題1.3三角函數的誘導公式1.4三角函數的圖象與性質1.4.1正弦函數、余弦函數的圖象1.4.2正弦函數、余弦函數的性質1.4.3正切函數的性質與圖象1.5函數y=Asin（ωx+ψ）的圖象1.6三角函數模型的簡單應用第二章 平面向量2.1平面向量的實際背景及基本概念向量的有關概念共線向量與相等向量向量的作法向量在平面幾何中的應用2.2平面向量的線性運算2.2.1向量加法運算及其幾何意義2.2.2向量減法運算及其幾何意義向量的加、減法運算

虛擬實境眼動儀系統研發

為了解決象限角的問題，作者蘇慧生 這樣論述：

本研究旨在研發一套精準性高、成本低、校正時間與操作時間皆能降低的虛擬實境眼動儀系統。目前市面上有販售的虛擬實境眼動儀價錢都相當的昂貴【表2-12】，且此類商品目前在市面上僅有九種，故期望能以較低成本且能夠達到與同類產品水平相當，甚至超越的一套系統，並將實驗室既有的眼動資料分析軟體整合在此系統內。測試者反應本實驗室已研發的眼動儀可以改善一些問題。本實驗室所研發的眼動儀內存在瞳孔映射的精準度不足、校正時間長以及操作時間長的問題，這些問題是本研究待改善的問題。本論文詳述實現虛擬實境眼動儀的方法及解決上述問題的方法與結果。本研究提出了新的追蹤瞳孔的方法，在進行眼動儀校正之前，先藉由框選眼睛的方式，去

除多餘非必要的影像，提高瞳孔抓取的精準度與減少瞳孔抓取的平均時間；本研究也改良了判斷映射象限的方法，利用計算座標象限角的方式，能準確地計算出瞳孔實際所凝視的位置；本研究還提出新的自動抓取瞳孔的方式，利用計算瞳孔位置的座標點，判斷是否位於中心的區域來自動抓取瞳孔，此方法可以降低整體操作的平均時間；在分析軟體方面，本研究整合了目前實驗室現有的眼動數據分析軟體，能夠將虛擬實境眼動儀得到的資料進行分析。本研究針對各項新方法及功能進行實驗來檢測其效能，經由數據分析結果後，獲得結論如下：一、 成功研發出一套虛擬實境眼動儀。二、 本研究在計算瞳孔實際所凝視的位置之準確度達95.98%。三、 本研究採用框選眼

睛的方法後，與未使用框選眼睛的方法相比平均校正時間減少43.08秒，加速73.57%的校正過程。四、 手持式裝置(外觀長度132.4mm~152.5mm，寬度65.5mm~77.2mm之間)能放入本研究的設備內；手持式裝置(螢幕長度103.2mm~120.5mm，寬度59.0mm~67.9mm之間)能讓受測者完整的看見其畫面，故選擇範圍內的手持式裝置皆能在本系統中使用。五、 本研究採用自動化操作功能後，與未使用自動化操作功能相比，其整體操作校正時間減少3.3秒，加速52.74%的操作過程。