google手機pixel 4a的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列股價、配息、目標價等股票新聞資訊

基於無標記式擴增實境多人連線機器人導引系統之設計與實現

為了解決google手機pixel 4a的問題，作者呂昀翰 這樣論述：

本論文提出一種基於無標記式擴增實境多人連線的機器人導引系統，透過一種直覺式的操控方式來簡化移動機器人的導航控制應用。由於智慧型移動機器人的普及，一般無專業背景的使用者，如小孩、老人或殘障人士等，可能會需要操控機器人進行互動應用，此時需要更簡單明瞭的操作方式讓使用者進行操控。本論文提出的導引系統以觸擊手機螢幕方式生成擴增實境目標點導引機器人移動，簡單且直觀，讓使用者都能夠快速上手。再者，當需要將移動機器人導引到一個較遠的目標區域時，可能需要較為繁瑣的控制指令，才能夠使移動機器人到達目的地。相對地，所提出的導引系統可以透過多目標點選定的方式，清楚的讓使用者直接在現實環境中選擇想要機器人移動的軌跡

來到達目的地。所提出的系統架構是由二個部分組成，一是無標記擴增實境連線系統，透過Unity和ARCore做整合開發，讓每一個使用者能夠處在同個擴增實境空間；另一部分是擴增實境導引系統，運用無標記擴增實境多人連線系統讓多位使用者與移動機器人連線應用，每位使用者均可將生成的擴增實境目標點傳送給移動機器人，進而達到多人導引機器人的導航應用。