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應用機器視覺於魔術方塊檢測方法之研究

為了解決solidworks破解的問題，作者徐同優 這樣論述：

隨著近年來工業4.0的發展，智慧機械結合了機器視覺、電子、電機、機械、自動化等整合應用，智慧機械改變了傳統機器人的使用方式，廣泛的應用在工業用途上，是近年來備受矚目的產業。使得機器視覺也更加的普及，利用機器視覺來輔助生產及確保產品品質的良率，在此本論文以工業4.0為基礎架構下，使用機器視覺輔助，應用於 魔術方塊 的生產上，以固定的方式來拍攝並擷取影像，減少夾冶具或設備定位的問題，並在生產時用於良率的檢測上。本論文機器手臂機構由SolidWorks繪製且設計一解魔術方塊之機器手臂機構，運用3D列印機和雷射雕刻機，列印與切割其零件再加以組裝，快速與低成本的特性架設所需的實驗機構。在論文中透過 W

ebcam的影像擷取與Matlab影像處理取得魔術方塊的六面顏色與外型輪廓，將辨視和判斷後的資訊轉換成程式碼，由Arduino控制馬達控制訊號進行魔術方塊的轉正動作，透過本文發展的系統可以初步的為樣品做一個簡單的檢測，並且可以應用在建立生產過程的基本規範上。關鍵字：智慧機械、工業4.0、魔術方塊、雷射雕刻機、3D列印機、影像處理、Arduino。