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無霍爾磁場導向控制之馬達驅動器設計

為了解決csc積分的問題，作者徐鈞群 這樣論述：

本論文使用無霍爾磁場導向控制應用於三相直流無刷馬達，此實驗設計在不使用霍爾元件的狀態下，且可以穩定控制三相直流無刷馬達的運行，本論文使用整合型晶片來減少整體電路板的空間大小與開發設計時間，並利用磁場導向控制達到目標轉速的輸出控制。本論文利用三組脈衝寬度調變訊號作為馬達驅動的信號，使用Qorvo 32位元ARM Cortex-M0微控制器整合馬達驅動器 PAC5223為主要晶片來製作馬達驅動器以達到無霍爾磁場導向控制的目的，並使用原廠特有的圖形使用者介面(Graphical User Interface ,GUI)來加快控制馬達參數的速度，可以快速的開發與調整所需要的參數，利用這樣的系統讀取電

壓與電流的訊號轉換成磁場導向來控制馬達動作。

扁平足與正常足弓鞋墊於羽球步法之生物力學效應

為了解決csc積分的問題，作者趙家佑 這樣論述：

本研究目的為在羽球專項運動中，比較右後場執行交換步步法與側步步法過程中下肢關節運動學及動力學等參數。再者研究扁平足及正常足大專羽球運動員穿著為各足型定製足弓支撐鞋墊，執行四種羽球步法，並比較過程中與一般羽球鞋墊之動態生物力學參數。本研究召募19位受試者，並將受試者分為三組，分別為右後場比較組、扁平足組及正常足組，所有受試者均穿著一般鞋墊及各足型定製足弓支撐鞋墊，執行左後場交換步、右後場交換步、右後場側步步法及直線往前弓步，計算著地時運動學與動力學參數，再進行統計分析。右後場執行交換步及側步之結果，在離心期執行側步步法在向內方向、垂直方向的地面反作用力及向內、垂直地面反作力的最大值時間點以及垂

直負荷率有顯著較大及較快的差異;在離心期膝關節最大外展力矩時，膝關節外展及內轉角度及踝關節內翻角度執行側步步法皆有顯著較大的差異；在肌電積分訊號上，則是在離心期半腱肌執行側步步法顯著小於交換步步法。扁平足及正常足受試者穿著足弓支撐鞋墊並不會影響運動表現，而扁平足受試者穿著足弓支撐鞋墊執行左後場交換步及右後場側步有顯著較小垂直負荷率；在關節角度上，扁平足受試者執行左後場交換步步法，穿著足弓支撐鞋墊有顯著較小的踝關節內翻角度。正常足受試者在執行後場動作穿著足弓支撐鞋墊均不會影響地面反作用力，在執行左後場交換步步法，髖關節及膝關節穿著足弓支撐鞋有墊顯著較小的屈曲角度，髖關節及膝關節穿著足弓支撐鞋墊有

顯著較小的內轉角度。在執行右後場交換步及側步著地比較中，執行側步步法可能有較大下肢關節的負荷，使提升疲勞性骨折、髕骨肌腱炎、前十字韌帶損傷及踝關節外側韌帶扭傷受傷風險。扁平足羽球運動員穿著足弓支撐鞋墊或許能有效的減少疲勞性骨折及踝關節外側韌帶傷害發生。正常足受試者在下肢都沒有疼痛症狀下，應僅慎選擇並挑選穿著舒適之足弓支撐鞋墊。